一种智能充电循环立体停车库的自动化安全存取车装置的制作方法

本发明属于立体车库领域，更具体地，涉及一种智能充电循环立体停车库的自动化安全存取车装置。

背景技术：

目前大城市里面一般停车位都比较紧张，经常需要花费很长的时间去找停车位，因此，现在出现了一些循环立体停车库，将汽车一层层地分别停放，这样相对于停在地面上的情况，可以节省大量的场地空间，但是，目前这些循环立体停车库也存在一些问题，比如：没有设计汽车过渡装置进行过渡，汽车输送不是很安全和方便、没有对充电汽车进行充电的模块等。另外，对于一些停车位置比较少的地方譬如医院学校等，如果在道路上直接使用称重地磅的话，则称重地磅会占用道路面积，而且由于汽车经常需要称重，无疑也会加重交通拥堵。

专利号为CN2012204004.5的专利公开了一种智能停车场内汽车充电装置，属于汽车辅助设备技术领域，该装置主要由固定在一个金属壳体内的控制模块、通讯模块、显示模块、读卡模块、供电计量模块、充电保护模块、充电接口模块组成。所述的控制模块分别与通讯模块、显示模块、读卡模块、供电计量模块、充电保护模块连接；所述的充电保护模块分别与供电计量模块、充电接口模块连接；所述的供电计量模块与外部电源相连，充电接口模块与为汽车充电的电缆相连。该装置不仅可以对充电电能进行计量、计费，还可以接入停车场管理系统和互联网，实现充电车位查询，预订和网上支付充电费用。该装置可以联网管理，功能丰富，维护方便，缴费方便。但是该装置仅普通停车场内汽车充电问题，没有解决本发明的循环立体停车库的汽车充电问题。

专利号为CN201320730194.6的专利公开了一种双层立体充电停车库，包括立柱、升降平台、抬升框体、抬升电机，底板平台和充电端口；所述底板平台位于地面、所述抬升框体四角分别连接在四根垂直的立柱上、抬升框体底部连接升降平台；所述抬升电机沿立柱抬升或下降所述抬升框体，带动升降平台在垂直方向上同步抬升或下降，所述充电端口设置于所述底板平台和升降平台上，对停放在底板平台和升降平台上的汽车的蓄电池充电。本发明充分利用了停车房的纵向空间实现汽车的密集停放并对停放汽车实现实时充电，提升工作效率。但是该装置的结构复杂，驱动比较麻烦。

专利号为CN201120408268.5的专利公开了垂直循环式机械立体车库，其包括架体、托架、雨逢，架体上设有托架，托架上设有驱动电机、传动机构、链条构成驱动机构，架体至少为两层以上，架体呈U形结构，架体的中间部位为升降空间，架体的顶端设有雨逢，其结构设计简单科学，性能稳定，操作方便。该车库是一种简单的两层垂直循环式机械立体车库，功能比较单一。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种智能充电循环立体停车库的自动化安全存取车装置，其输送汽车的结构比较简单快速，而且能对汽车进行快速充电。

为实现上述目的，按照本发明，提供了一种智能充电循环立体停车库的自动化安全存取车装置，其特征在于，包括机架、托板输送装置、输送装置升降机构、载车吊篮、篮内载车托板、篮内转台和充电单元，其中，

所述机架安装在地基上；

所述输送装置升降机构安装在地坑内，以用于驱动所述托板输送装置上下移动；

所述载车吊篮为多个并且它们均安装在所述机架上，每个所述载车吊篮均通过安装在所述机架上的升降机构驱动进行上下移动，从而承接所述载车托板、篮内转台及所存汽车上下移动；

所述托板输送装置包括下驱臂、中间箱体、上驱臂、第一驱动电机、第一减速机、齿轮轴、传动齿轮、下齿条和上齿条，所述下驱臂固定安装在输送装置升降机构上并且其顶端面水平设置有第一直线滚动导轨，所述中间箱体的底部通过第一滑块安装在所述第一直线滚动导轨上，所述上驱臂的底部水平设置有第二直线滚动导轨，所述中间箱体的顶部通过第二滑块安装在所述第二直线滚动导轨上；所述第一驱动电机和所述第一减速机均安装在所述中间箱体上并且所述第一驱动电机通过所述第一减速机驱动所述齿轮转动，所述齿轮轴包括轴体及设置在轴体上的驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮安装在所述中间箱体上，所述下齿条固定安装在所述下驱臂上，所述上齿条固定安装在所述上驱臂上，所述传动齿轮分别与所述下齿条和所述上齿条啮合；

所述篮内转台包括第二驱动电机和用于承载汽车的转盘，所述第二驱动电机安装在所述载车托板上，以用于驱动所述转盘旋转；

所述上驱臂上安装有水平横杆，所述载车托板的底端面设置有开口朝下的用于与所述水平横杆配合的托板拔叉，所述托板拔叉能叉住所述水平横杆，从而使所述上驱臂带动所述载车平台移进或移出载车吊篮；

所述充电单元安装在所述载车吊篮上，以用于对需要充电的汽车进行充电。

优选地，所述输送装置升降机构包括驱动马达、下水平导向轨、剪式架和上水平导向轨，所述下水平导向轨固定安装在地坑内，所述剪式架包括四根驱动杆，并且这四根所述驱动杆形成两对并排设置的X形架，每对X形架的两根驱动杆交叉设置在一起从而形成交叉点，两个交叉点通过一销轴铰接在一起；

对于每对所述X形架而言，其中的一根所述驱动杆的一端铰接在所述下水平导向轨上并且其另一端通过滚轮安装在所述上水平导向轨上，而另外一根所述驱动杆的一端铰接在所述上水平导向轨上并且其另一端通过滚轮安装在所述下水平导向轨上；

所述驱动马达上连接滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构的滚珠螺母通过滑台拨叉与所述销轴连接，从而带动四根所述驱动杆运动，进而带动所述托板输送装置上下移动。

优选地，所述下水平导向轨和上水平导向轨均采用槽钢制成，所述槽钢具有导向槽，所述滚轮位于所述导向槽内。

优选地，所述托板输送装置设置有两个并且它们并排设置，两个所述托板输送装置的上驱臂通过所述水平横杆固定连接在一起。

优选地，所述托板输送装置上设置有插座，所述插座连接外部电网，以用于与所述第二驱动电机的插头连接，从而对所述第二驱动电机供电。

优选地，所述库内篮内转台的篮内载车托板上设置有弧形凹槽，并且所述篮内载车托板在所述弧形凹槽处设置有空间凸轮；所述库内篮内转台的转盘通过铰轴铰接有便于汽车进出转盘的汽车斜坡过渡板，所述汽车斜坡过渡板的下表面上固定连接有顶升杆，所述顶升杆的下端与所述篮内载车托板在所述弧形凹槽处的空间凸轮接触，所述转盘的转动能带动所述顶升杆在所述空间凸轮上移动，从而带动所述汽车斜坡过渡板绕所述铰轴的中心线转动。

优选地，所述第二驱动电机通过齿轮齿圈机构驱动所述转盘转动，所述齿轮齿圈机构包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿圈，所述齿轮安装在所述第二驱动电机上，所述齿圈安装在所述转盘上。

优选地，所述载车吊篮上设置有夹具，以用于夹住载车吊篮上的载车托板，夹具包括两对弹簧夹紧装置，每个所述弹簧夹紧装置均包括弯杆、铰链和拉伸弹簧，弯杆通过所述铰链安装在所述载车吊篮上，拉伸弹簧拉着所述弯曲杠杆的一端，从而使载车吊篮上升离开底层后，两根弯杆的远离拉伸弹簧的一端可以配合共同压住载车吊篮上的载车托板来进行固定；当载车吊篮移动到底层时，托板输送装置上安装的固定块上升碰撞弯杆，使弯杆转动从而松开载车托板，以便托板输送装置将载车托板送出载车吊篮。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)本发明结构简单、占地面积小，存车和取车均比较方便，满足汽车的停放要求；

2)本发明采用了适用于循环立体停车库和自动化安全存取车自动化安全存取车技术的充电技术，充电比较方便，能满足立体停车库对汽车的充电；

3)托板输送装置通过输送装置升降机构带动可以上下移动，从而可以避让载车吊篮，不会影响汽车的运送。

4)本发明将篮内转台设置在载车托板上，载车托板将汽车输送出库，转盘可以转动，让汽车的纵向与道路的纵向一致，这样便于汽车开到转盘上或者从转盘上直接开走离开，占用道路的空间和时间比较少，方便车辆的存取。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的左视图；

图3是本发明中汽车准备进入载车吊篮时的结构示意图；

图4是本发明中汽车准备离开转盘时的结构示意图；

图5～图7是本发明中托板输送装置在不同视角下的示意图；

图8是本发明中托板输送装置设置在输送装置升降机构上的结构示意图；

图9是本发明中篮内转台上安装汽车斜坡过渡板的示意图；

图10是本发明中篮内转台的俯视示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1～图10，一种智能充电循环立体停车库的自动化安全存取车装置，包括机架1、托板输送装置4、输送装置升降机构2、载车吊篮7、篮内载车托板6、篮内转台3和充电单元，其中，

所述机架1安装在地基上；

所述输送装置升降机构2安装在地坑内，以用于驱动所述托板输送装置4上下移动；

所述载车吊篮7为多个并且它们均安装在所述机架1上，每个所述载车吊篮7均通过安装在所述机架1上的升降机构驱动进行上下移动，从而承接所述载车托板6、篮内转台3及所存汽车8上下移动；

所述托板输送装置4包括下驱臂41、中间箱体42、上驱臂43、第一驱动电机44、第一减速机45、齿轮轴46、传动齿轮48、下齿条49和上齿条410，所述下驱臂41固定安装在输送装置升降机构上并且其顶端面水平设置有第一直线滚动导轨411，所述中间箱体42的底部通过第一滑块安装在所述第一直线滚动导轨411上，所述上驱臂43的底部水平设置有第二直线滚动导轨412，所述中间箱体42的顶部通过第二滑块安装在所述第二直线滚动导轨412上；所述第一驱动电机44和所述第一减速机45均安装在所述中间箱体42上并且所述第一驱动电机44通过所述第一减速机45驱动所述齿轮转动，所述齿轮轴46包括轴体及设置在轴体上的驱动齿轮47，所述驱动齿轮47驱动所述传动齿轮48转动，所述传动齿轮48安装在所述中间箱体42上，所述下齿条49固定安装在所述下驱臂41上，所述上齿条410固定安装在所述上驱臂43上，所述传动齿轮48分别与所述下齿条49和所述上齿条410啮合；

所述篮内转台3包括第二驱动电机和用于承载汽车8的转盘31，所述第二驱动电机安装在所述载车托板6上，以用于驱动所述转盘31旋转；

所述上驱臂43上安装有水平横杆431，所述载车托板6的底端面设置有开口朝下的用于与所述水平横杆431配合的托板拔叉5，所述托板拔叉5能叉住所述水平横杆431，从而使所述上驱臂43带动所述载车平台移进或移出载车吊篮7；

所述充电单元安装在所述载车吊篮7上，以用于对需要充电的汽车8进行充电。

进一步，所述输送装置升降机构2包括驱动马达21、下水平导向轨22、剪式架23和上水平导向轨24，所述下水平导向轨22固定安装在地坑内，所述剪式架23包括四根驱动杆，并且这四根所述驱动杆形成两对并排设置的X形架，每对X形架的两根驱动杆交叉设置在一起从而形成交叉点，两个交叉点通过一销轴铰接在一起；

对于每对所述X形架而言，其中的一根所述驱动杆的一端铰接在所述下水平导向轨22上并且其另一端通过滚轮安装在所述上水平导向轨24上，而另外一根所述驱动杆的一端铰接在所述上水平导向轨24上并且其另一端通过滚轮安装在所述下水平导向轨22上；

所述驱动马达21上连接滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构的滚珠螺母通过滑台拨叉与所述销轴连接，从而带动四根所述驱动杆运动，进而带动所述托板输送装置4上下移动。

进一步，所述下水平导向轨22和上水平导向轨24均采用槽钢制成，所述槽钢具有导向槽，所述滚轮位于所述导向槽内。

进一步，所述托板输送装置4设置有两个并且它们并排设置，两个所述托板输送装置4的上驱臂43通过所述水平横杆431固定连接在一起。

进一步，所述托板输送装置4上设置有插座，所述插座连接外部电网，以用于与所述第二驱动电机的插头连接，从而对所述第二驱动电机供电。

进一步，所述库内篮内转台3的篮内载车托板6上设置有弧形凹槽311，并且所述篮内载车托板6在所述弧形凹槽311处设置有空间凸轮；所述库内篮内转台3的转盘31通过铰轴铰接有便于汽车8进出转盘31的汽车斜坡过渡板331，所述汽车斜坡过渡板331的下表面上固定连接有顶升杆332，所述顶升杆332的下端与所述篮内载车托板6在所述弧形凹槽311处的空间凸轮接触，所述转盘31的转动能带动所述顶升杆332在所述空间凸轮上移动，从而带动所述汽车斜坡过渡板331绕所述铰轴的中心线转动。

进一步，所述第二驱动电机通过齿轮齿圈机构驱动所述转盘31转动，所述齿轮齿圈机构包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿圈，所述齿轮安装在所述第二驱动电机上，所述齿圈安装在所述转盘31上。

进一步，所述载车吊篮7上设置有夹具，以用于夹住载车吊篮7上的载车托板6，夹具包括两对弹簧夹紧装置，每个所述弹簧夹紧装置均包括弯杆、铰链和拉伸弹簧，弯杆通过所述铰链安装在所述载车吊篮7上，拉伸弹簧拉着所述弯曲杠杆的一端，从而使载车吊篮7上升离开底层后，两根弯杆的远离拉伸弹簧的一端可以配合共同压住载车吊篮7上的载车托板6来进行固定；当载车吊篮7移动到底层时，托板输送装置4上安装的固定块上升碰撞弯杆，使弯杆转动从而松开载车托板6，以便托板输送装置4将载车托板6送出载车吊篮7。

本发明停车库的存车、取车、充电的操作流程和工作原理如下：

(一)、存车操作流程和工作过程

1、本发明停车库的存车有专门车库管理员管理。

2、驾驶员将车横向开到车库前、库外停车转台旁的称重地磅上。

(1)称重地磅对汽车进行称重，并将重量自动记录下来。

(2)检测装置将对车的长、宽、高进行测量，以确定该车是否适合入库。

3、如重量和尺寸测量不可行，红灯亮，驾驶员将车向前开走。

4、如重量和尺寸测量可行，绿灯亮，车库管理员控制车库门打开，托板输送装置4将载车托板6纵向拉出，送到车库外。

5、驾驶员将车开到载车托板6上的转盘31上，然后驾驶员熄火、拉制动、下车、锁闭车门(需充电的电动车则要插上插头)，离开。

6、转盘31带动汽车旋转90，汽车的纵向与道路的纵向垂直，汽车准备进入库内。

7、托板输送装置4纵向将汽车8连同载车托板6，一并送入车库内相应的空的载车吊篮7内，吊篮夹具自动夹紧载车托板6。

8、存车完成，车库门自动关闭。

(二)、取车操作流程和工作过程

1、车库管理员在控制盒面板上插入停车卡、或在操作面板上输入指令。升降驱动系统将指定的汽车的载车吊篮7送入最底层。

2、车库门自动打开，托板输送装置4纵向将汽车连同载车托板6，一并送入车库外。

3、篮内转台将汽车旋转90°，使汽车的纵向与道路的纵向一致。

4、驾驶员将车开走，完成取车后，转盘再旋转90°回到车库中，

车库门自动关闭。

(三)充电操作流程和工作过程

1、对于需要存车充电的电动汽车，由驾驶员或车库管理员存车操作时连接载车托板6上充电装置，取车时断开充电装置。

2、在载车托板6与载车吊篮7之间的快速准确的插接机构：其中，插接机构的铜插头在载车托板6上，插接机构的铜插座在载车吊篮7上。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。