一种智能机器人马路垃圾清扫车的制作方法

本发明提供的是机械人领域的车辆，具体地说是一种智能机器人马路垃圾清扫车。

背景技术：

目前街道垃圾清扫有机械式的， 通过人驾驶进行街道清扫，由于人操作程度有限，所以清扫不彻底，不能实现垃圾清扫智能化和无人化。

技术实现要素：

为了提供智能清扫垃圾机器人，本发明提供了一种智能机器人马路垃圾清扫车。该机器人通过在车体内装入智能控制器，解决垃圾清扫智能化控制的技术问题。

本发明解决技术问题所采用的方案是：

在车体下部装有车轮和车厢，车厢上部装有箱盖，后部与车体之间的交接角处装有翻转轴；

车厢内装有蓄电池，蓄电池上设有充电接口；

设在车体内的液压泵站与设在车厢下部的升降机相连接，在车厢内装有控制器，车厢后部装有警示与遥控信号接收器；

在车体前侧下部通过清扫轮旋杆装有导轮筒和刮轮筒，在导轮筒和刮轮筒上部装有吸收管，吸收管通过吸风机和输送管与车厢的垃圾出口连接；

在车体前端两侧分别装有机械臂，机械臂装在车厢前部，在机械臂前部设有抓手；

在车厢前部两侧分别装有方向与道路探测器。

在车体上还设有照明灯和左右转向灯。

在车体后部设置托洗装置，所述托洗装置上装有拖布。

控制器构成：在控制器内一侧分别装有电源控制器，方向与道路探测处理器，清扫轮旋杆升降控制器，机械臂控制器，升降机控制器，障碍避让控制器，返程记忆控制器，亏电感应器和寻找充电桩控制器单元。

积极效果，使用本发明能够对马路路面上的垃圾进行清扫和托洗，具有机器人智能控制优势。适宜作为马路清洁机器人使用。

附图说明

图1为本发明结构图；

图2为本发明控制器构成图。

图中，1.车体，2.车轮，3.蓄电池，3.1.充电接口，4.液压泵站，5.升降机，6.车厢，7.清扫轮旋杆，8.导轮筒，9.刮轮筒，10.吸收管，11.吸风机，12.垃圾出口，13.机械臂，14.抓手，15.方向与道路探测器，16.警示与遥控信号接收器，17.智能控制器，17.1.电源控制器，17.2.方向与道路探测处理器，17.3.清扫轮旋杆升降控制器，17.4.机械臂控制器，17.5.升降机控制器，17.6.障碍避让控制器，17.7.返程记忆控制器，17.8.亏电感应器，17.9.寻找充电桩控制器。

具体实施方式

据图所示，在车体1下部装有车轮2和车厢6，车厢上部装有箱盖，后部与车体之间的交接角处装有翻转轴；

车厢内装有蓄电池3，蓄电池上设有充电接口3.1；

设在车体内的液压泵站4与设在车厢下部的升降机5相连接，在车厢内装有控制器17，车厢后部装有警示与遥控信号接收器16；

在车体前侧下部通过清扫轮旋杆7装有导轮筒8和刮轮筒9，在导轮筒和刮轮筒上部装有吸收管10，吸收管通过吸风机11和输送管与车厢的垃圾出口12连接；

在车体前端两侧分别装有机械臂13，机械臂装在车厢前部，在机械臂前部设有抓手14；

在车厢前部两侧分别装有方向与道路探测器15。

在车体上还设有照明灯和左右转向灯。

在车体后部设置托洗装置，所述托洗装置上装有拖布，当使用托洗装置时，车体内设置水箱，水箱向拖布部位喷洒水雾，当拖布沾满灰尘后，实时更换拖布。

控制器构成：在控制器内一侧分别装有电源控制器17.1，方向与道路探测处理器17.2，清扫轮旋杆升降控制器17.3，机械臂控制器17.4，升降机控制器17.5，障碍避让控制器17.6，返程记忆控制器17.7，亏电感应器17.8和寻找充电桩控制器17.9单元。

所述刮轮筒上设有刷毛。

本发明的工作过程：

本发明电池满电的情况下，各个控制器单元上电，通过遥控器对遥控信号接收器输入运行信号，则车体开始行走，设置在车体前侧的导轮筒和刮轮筒相对旋转，通过刮轮筒上的刷毛将马路上的灰尘及垃圾碎屑卷起，在导轮筒的抛撒作用下，此时在吸风机的作用下，吸收管吸收垃圾通过垃圾出口送入车厢内，在马路垃圾清扫的同时，方向与道路探测器实时对前方路面与环境进行探测，当发现有大块垃圾时，通过控制器启动机械臂动作夹住大块垃圾向后抛撒到车厢内，抛撒完毕后机械臂回位，实现马路垃圾的清理。

当一段马路清扫完成后，依靠自主记忆功能，机器人车返程并通过车厢翻转将垃圾倒在垃圾回收站内，根据设定路线，再次启动机器人车对另一马路进行垃圾清扫。

当蓄电池亏电时，在控制器的作用和遥控的作用下使机器人车到充电站进行充电，保证机器人车电力充足。

设置在车体前部的照明灯能够照明路面，夜间也能进行路面清扫，转向灯的作用是当车体转向时，能够对其它车辆或行人进行转向指示。

车体后面设置的警示与遥控信号接收器，能够为后面的车辆或行人提供前面有车的警示，并且接收和传送控制信号与反馈车辆行进状态。

特点：

本发明能够自动行走，自主工作路线记忆，单次清扫工作中已扫过的地方不会重复。

自主回位充电，当电池电量降到一定程度时自动回到充电位充电。

自主感应周边环境、识别生命与非生命障碍物并绕行或清除。

有无线视频与控制中心连接并接受控制，前端具有清扫功能后端具有拖洗功能。

具有两只机器臂可在控制中心人工识别的情况下，由人工指令对非生命体进行清除收纳。

返回垃圾站自动卸载并到充电位充电。

具有工作警示灯左右转向灯，机器臂工作指示灯机器臂工作范围不超过车体宽度。

行走速度可调。360度环境监测并与控制中心联网，控制中心可随时控制停机。

与障碍物接触即自动停车。

当垃圾清扫后，还能对马路面进行托洗，以达到无尘的程度。

本发明特别适合在住宅小区内进行垃圾清扫和路面托洗。