一种带充电桩的智能立体停车装置的制作方法

本实用新型涉及停车装置技术领域，具体涉及一种带充电桩的智能立体停车装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，有车人越来越多，目前停车成了一大难题。现在的车辆一般都是直接停在车库或者路面上，由于车辆是停在地面的平面上，占用空间较大，所以，设计一种带充电桩的智能立体停车装置显得非常必要。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有车辆停在地面上占空间较大的不足，提供一种具有立体停车功能，能节省停车空间，稳定性好，可靠性高，使用方便，智能化程度高，功能多样的一种带充电桩的智能立体停车装置。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：

一种带充电桩的智能立体停车装置，包括底板和控制器，还包括竖直固定在底板上表面上的支架；在支架上竖直设有两个槽口水平正对布置的环形轨道槽，在每个环形轨道槽内分别设有由同一台竖直转动电机驱动转动的环形转动链条，所述竖直转动电机的控制端与控制器连接；在每根环形转动链条上均布固定设有若干对固定柱，在每对固定柱上分别朝外固定连接有一个连接块；还包括与一根环形转动链条上的连接块个数相等的停车架，每个停车架上端的两端分别一对一转动连接在两根环形转动链条上的连接块上；在每个停车架上还分别设有能为电动汽车充电且控制端与控制器连接的充电桩；智能立体停车装置还包括遥控器和接收遥控器信号的遥控接收器；在底板下方的地面上设有凹坑，在凹坑内固定设有基座，在基座的上表面上固定设有由水平转动电机驱动的水平转动盘，底板的下表面固定连接在水平转动盘上；在底板上设有旋转角度传感器和能将底板锁紧连接在基座上的锁紧器，所述遥控接收器、水平转动电机的控制端、旋转角度传感器和锁紧器的控制端分别与控制器连接。

本方案在使用时，竖直转动电机的转轴带动主动轮转动，主动轮再带动环形转动链条转动，环形转动链条带动从动轮转动，从而使停车架在支架上进行升降移动。在控制器的控制下，通过竖直转动电机来驱动两根环形转动链条转动，两根环形转动链条为同步转动。转动两根环形转动链条后，将没停有车辆的一个停车架转动后停止在最下方，然后将车辆开来停到这个停在最下方的停车架上。如果有第二辆车需要停车，则将没停有车辆的另一个停车架转动后停止在最下方，然后将车辆开来停到这个停车架上。如此往复，即可将智能立体停车装置上的所有停车架都停上车辆。在控制器的控制下，启动充电桩对停在停车架上的车辆进行充电，让用户停车后即可选择是否充电，人性化程度高。当用户要转动底板时，用户借助遥控器和遥控接收器给控制器底板转动的指令，控制器收到对应的指令后，控制器给水平转动电机转动的指令，水平转动盘在水平转动电机的驱动作用下将底板转动到用户需要的位置。这种结构让停在停车架上的车辆在取车时和停放车时，都可以直接开上去，不用倒车即可实现停车与取出，安全性高，使用简单方便。本方案具有立体停车功能，能节省停车空间，稳定性好，可靠性高，能耗低，使用方便，智能化程度高，安全性好，功能多样。

作为优选，在支架上设有环形导槽，在环形导槽内分别设有若干个相互平行且独立的环形导电圈和若干个相互平行且独立的环形信号传递圈，每个环形信号传递圈与控制器导通连接，每个环形导电圈分别通过一根各自独立的电力线与一个智能插头连接；在环形导槽这侧的每个连接块上分别固定设有一根水平杆，在每根水平杆的外端都分别设有与环形导电圈个数相等且与环形导电圈一对一滑动导电连接的导电刷，在每根水平杆的外端还分别设有与环形信号传递圈个数相等且与环形信号传递圈一对一滑动信号连接的信号传递刷；在环形导槽这侧的每个连接块上还分别固定有旋转连接器，每个旋转连接器固定端的导电接口与对应导电刷导线连接，每个旋转连接器固定端的信号接口与对应信号传递刷导线连接。

这种结构使得位于支架上各个转动的用电器的用电和信号传递更加安全可靠，稳定性高。

作为优选，每个停车架上的充电桩的供电端分别通过对应旋转连接器转动端的电力线接口与智能插头导电连接；每个停车架上的充电桩的控制端分别通过对应旋转连接器转动端的对应信号线接口与控制器导通连接。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型具有立体停车功能，能节省停车空间，稳定性好，可靠性高，使用方便，智能化程度高，功能多样，安全性好。

附图说明

图1为本实用新型实施例停车架通过固定柱和连接块固定连接在环形转动链条上的一种连接结构示意图。

图2为本实用新型实施例在图1的基础上连接了支架和停有车辆后的一种使用状态连接结构示意图。

图3为本实用新型实施例环形导槽处一种连接结构示意图。

图4为本实用新型实施例的一种电路原理连接结构示意框图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例，一种带充电桩的智能立体停车装置，参见图1-图4所示，包括底板72和控制器103，还包括竖直固定在底板上表面上的支架57；在支架上竖直设有两个槽口水平正对布置的环形轨道槽，在每个环形轨道槽内分别设有由同一台竖直转动电机104驱动转动的环形转动链条58，所述竖直转动电机的控制端与控制器连接；在每根环形转动链条上均布固定设有若干对固定柱59，在每对固定柱上分别朝外固定连接有一个连接块62；还包括与一根环形转动链条上的连接块个数相等的停车架68，每个停车架上端的两端分别一对一转动连接在两根环形转动链条上的连接块上；在每个停车架上还分别设有能为电动汽车64充电且控制端与控制器连接的充电桩107。

在支架上设有环形导槽92，在环形导槽内分别设有若干个相互平行且独立的环形导电圈94和若干个相互平行且独立的环形信号传递圈93，每个环形信号传递圈与控制器导通连接，每个环形导电圈分别通过一根各自独立的电力线与一个智能插头连接；在环形导槽这侧的每个连接块上分别固定设有一根水平杆90，在每根水平杆的外端都分别设有与环形导电圈个数相等且与环形导电圈一对一滑动导电连接的导电刷88，在每根水平杆的外端还分别设有与环形信号传递圈个数相等且与环形信号传递圈一对一滑动信号连接的信号传递刷89；在环形导槽这侧的每个连接块上还分别固定有旋转连接器91，每个旋转连接器固定端的导电接口与对应导电刷导线连接，每个旋转连接器固定端的信号接口与对应信号传递刷导线连接。

每个停车架上的充电桩的供电端分别通过对应旋转连接器转动端的电力线接口与智能插头导电连接；每个停车架上的充电桩的控制端分别通过对应旋转连接器转动端的对应信号线接口与控制器导通连接。

智能立体停车装置还包括遥控器124和接收遥控器信号的遥控接收器125；在底板下方的地面84上设有凹坑83，在凹坑内固定设有基座80，在基座的上表面上固定设有由水平转动电机驱动的水平转动盘87，底板的下表面固定连接在水平转动盘上；在底板上设有旋转角度传感器82和能将底板锁紧连接在基座上的锁紧器81，所述遥控接收器、水平转动电机的控制端、旋转角度传感器和锁紧器的控制端分别与控制器连接。

在底板的下表面上向下固定设有若干根稳定柱86，在每根稳定柱的下端分别设有万向滚轮85，每个万向滚轮均与基座的上表面滚动连接。

本方案在使用时，竖直转动电机的转轴70带动主动轮69转动，主动轮再带动环形转动链条转动，环形转动链条带动从动轮60转动，从而使停车架在支架上进行升降移动。在控制器的控制下，通过竖直转动电机来驱动两根环形转动链条转动，两根环形转动链条为同步转动。转动两根环形转动链条后，将没停有车辆的一个停车架转动后停止在最下方，然后将车辆开来停到这个停在最下方的停车架上。如果有第二辆车需要停车，则将没停有车辆的另一个停车架转动后停止在最下方，然后将车辆开来停到这个停车架上。如此往复，即可将智能立体停车装置上的所有停车架都停上车辆。在控制器的控制下，启动充电桩对停在停车架上的车辆进行充电，让用户停车后即可选择是否充电，人性化程度高。本方案具有立体停车功能，能节省停车空间，稳定性好，可靠性高，使用方便，智能化程度高，安全性好，功能多样。

环形导槽这种结构使得位于支架上各个转动的用电器的用电和信号传递更加安全可靠，稳定性高。

当用户要转动底板时，用户借助遥控器和遥控接收器给控制器底板转动的指令，控制器收到对应的指令后，控制器给水平转动电机转动的指令，水平转动盘在水平转动电机的驱动作用下将底板转动到用户需要的位置。这种结构让停在停车架上的车辆在取车时和停放车时，都可以直接开上去，不用倒车即可实现停车与取出，安全性高，使用简单方便。

稳定柱加强了底板的稳定性，从而使支架也更加平衡和稳定，可靠性高，安全性好。

上面结合附图描述了本实用新型的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。