1.一种带有无线监控功能的混凝土泵车，其特征在于，所述混凝土泵车包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第一无线发射模块、第二无线发射模块、第三无线发射模块、第四无线发射模块及无线接收模块；
所述第一摄像头及所述第一无线发射模块均设置于所述混凝土泵车的臂架的末端，且所述第一摄像头与所述第一无线发射模块电连接，所述第二摄像头及所述第二无线发射模块均设置于所述混凝土泵车的左侧车架的中间位置处，且所述第二摄像头与所述第二无线发射模块电连接，所述第三摄像头及所述第三无线发射模块均设置于所述混凝土泵车的右侧车架的中间位置处，且所述第三摄像头与所述第三无线发射模块电连接，所述第四摄像头及所述第四无线发射模块均设置于所述混凝土泵车的车架尾部的中间位置处，且所述第四摄像头与所述第四无线发射模块电连接；
所述第一无线发射模块、所述第二无线发射模块、所述第三无线发射模块及所述第四无线发射模块分别与所述无线接收模块通信连接，并且分别用于将视频信号转换为无线信号后进行发射，所述无线接收模块用于接收所述无线信号，并且转换为视频信号后进行输出。
2.如权利要求1所述的混凝土泵车，其特征在于，所述混凝土泵车还包括第五摄像头及第五无线发射模块，所述第五摄像头及所述第五无线发射模块均设置于所述混凝土泵车的车头驾驶室顶部的中间位置处，且所述第五摄像头与所述第五无线发射模块电连接，所述第五无线发射模块与所述无线接收模块通信连接。
3.如权利要求1所述的混凝土泵车，其特征在于，所述混凝土泵车还包括车辆电源模块，所述车辆电源模块用于分别为所述第二摄像头、所述第三摄像头、所述第四摄像头、所述第二无线发射模块、所述第三无线发射模块、所述第四无线发射模块及所述无线接收模块提供电源。
4.如权利要求3所述的混凝土泵车，其特征在于，所述混凝土泵车还包括电池模块，所述电池模块设置于所述混凝土泵车的臂架的末端，且用于为所述第一摄像头及所述第一无线发射模块提供电源。
5.如权利要求1～4中任意一项所述的混凝土泵车，其特征在于，所述混凝土泵车还包括显示屏，所述显示屏与所述无线接收模块电连接，所述无线接收模块用于将所述视频信号输出至所述显示屏。
6.如权利要求1～4中任意一项所述的混凝土泵车，其特征在于，所述无线信号为2.4GHZ无线信号或5GHZ无线信号。