一种自动喷浆机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种自动喷浆机械臂。

背景技术：

在传统的建筑施工中，在对地基和承重柱灌浆时，必须先将混凝土砂浆装进小推车内，采用人工推着小推车的方式运输混凝土砂浆，在运输过程中需要消耗大量的人力物力，且运输过程中，由于路面不平整，混凝土砂浆会溢出小推车，造成混凝土砂浆的浪费，增加了建筑成本，且在运输过程中消耗大量的时间，降低了建筑施工的工作效率，推延了建筑完工的时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动喷浆机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动喷浆机械臂，包括输料管，所述输料管的一侧外壁上设有电动机，且电动机的输出轴上连接有位于输料管内的挤出螺杆，输料管的顶部设有进料斗，所述输料管远离电动机的一端转动连接有第一输送管，且第一输送管的内壁上滑动连接有第二输送管，第二输送管远离第一输送管的一端铰接有喷头，所述输料管与第一输送管之间、第一输送管与第二输送管之间、第二输送管与喷头之间均连接有伸缩装置，所述伸缩装置包括中空结构的套管，套管的顶部内壁上滑动连接有齿条，所述套管的内壁上设有微型电机，且微型电机的输出轴上套接有与齿条啮合的齿轮。

优选的，所述电动机和微型电机均连接有开关，且开关连接有控制器。

优选的，所述输料管靠近第一输送管一端的外壁上、第一输送管外壁的两边、第二输送管外壁的两边、喷头靠近第二输送管一端的外壁上均设有固定块，且伸缩装置两端均与固定块转动连接。

优选的，所述输料管与第一输送管的连接处、第一输送管与第二输送管的连接处、第二输送管与喷头的连接处均设有密封圈。

本实用新型的有益效果为：本实用新型能够替代人工运输混凝土砂浆，能够通过挤出螺杆将砂浆挤入输送管道内，并根据所需高度调节伸缩装置，延长输送管道的长度，能够调节喷头与输送管道的角度，对地基承重柱进行精准的喷浆，降低了人力物力消耗，节省了资源，缩短了施工工期，提高了建筑施工的工作效率，具有极强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动喷浆机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动喷浆机械臂的伸缩装置结构示意图。

图中：1输料管、2电动机、3挤出螺杆、4进料斗、5第一输送管、6第二输送管、7喷头、8伸缩装置、9套管、10齿条、11微型电机、12齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种自动喷浆机械臂，包括输料管1，输料管1的一侧外壁上设有电动机2，且电动机2的输出轴上连接有位于输料管1内的挤出螺杆3，输料管1的顶部设有进料斗4，输料管1远离电动机2的一端转动连接有第一输送管5，且第一输送管5的内壁上滑动连接有第二输送管6，第二输送管6远离第一输送管5的一端铰接有喷头7，输料管1与第一输送管5之间、第一输送管5与第二输送管6之间、第二输送管6与喷头7之间均连接有伸缩装置8，伸缩装置8包括中空结构的套管9，套管9的顶部内壁上滑动连接有齿条10，套管9的内壁上设有微型电机11，且微型电机11的输出轴上套接有与齿条10啮合的齿轮12。

本实用新型中，电动机2和微型电机11均连接有开关，且开关连接有控制器，输料管1靠近第一输送管5一端的外壁上、第一输送管5外壁的两边、第二输送管6外壁的两边、喷头7靠近第二输送管6一端的外壁上均设有固定块，且伸缩装置8两端均与固定块转动连接，输料管1与第一输送管5的连接处、第一输送管5与第二输送管6的连接处、第二输送管6与喷头7的连接处均设有密封圈。

工作原理：混凝土砂浆通过进料斗4进入输料管1内，电动机2转动时带动挤出螺杆3转动将混凝土砂浆不间断的从输料管1内挤入第一输送管5内，微型电机11顺时针转动时，齿轮12转动推动齿条10，使齿条10向套管9的外侧滑动，伸缩装置8伸长，使输送管道变长，微型电机11逆时针转动时，齿轮12转动推动齿条10，使齿条10向套管9的内侧滑动，伸缩装置8缩短，使输送管道变短。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。