本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种智能车位锁控制系统。
背景技术：
车位锁是一种机械装置，作用是防止别人占用自己的汽车车位，让自己的汽车随到随停。车位锁的安装位置，一般安装在停车位中间入口的1/3处，安装条件要求在水泥平整的地面上。车位锁从使用功能上分为：手动车位锁、遥控车位锁(也称机械式车位地锁)；手动车位锁在汽车进出停车位时需要下车把车位锁的撑杆撑起或放下，然后再上锁，使用非常不便；遥控车位锁在汽车进入驶离时要停车手动按遥控器，操作复杂麻烦而且不够智能，不能实现车位互联、信息互通的问题，并且现有的智能车位锁控制系统往往只能实现近程控制，不能实现远程控制，也没有专门的报警模块，不能预防车位锁在夜晚视线不清的情况下被外来车辆碰坏。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种智能车位锁控制系统，可解决手动车位锁和遥控车位锁存在的操作不便、智能化程度低的弊端，同时能实现近程与远程控制车位锁的启闭，其采用的技术方案如下：
一种智能车位锁控制系统，包括执行模块、报警模块、控制模块、车辆检测模块、无线通信模块、近程终端、计算机服务器、远程终端，所述执行模块、报警模块、控制模块、车辆检测模块、无线通信模块、均安装在车位锁上，所述执行模块、报警模块、车辆检测模块、无线通信模块均与控制模块连接，所述计算机服务器与无线通信模块相连，所述近程终端与无线通信模块相连，所述远程终端与计算机服务器相连。
所述执行模块包括运车位锁运动机构和车位锁电动机，所述车位锁电动机用于带动车位锁运动机构实现升降运动，所述车位锁电动机安装在车位锁内部，并且所述车位锁电动机与控制模块连接。
所述报警模块包括红外线测距仪、处理系统和警报发生器，所述红外线测距仪和警报发生器均与处理系统连接，所述红外线测距仪、处理系统和警报发生器均安装在车位锁内部，所述红外线测距仪用于检测车位锁周边的障碍物与所在车位锁的距离信息，所述处理系统用于接收来自红外线测距仪的检测信息，以及给警报发生器发送控制指令，所述警报发生器用于发出危险提示警报，当处理系统接收到红外线测距仪检测到的距离信息小于设定值时，会送控制指令给报警发生器，发出危险提示警报，报警模块主要用于提醒非本车位锁车主的其他车主，以免车位锁在夜晚视线不清的情况下被碰坏。
所述控制模块3是智能车位锁控制系统的核心，控制与管理来自执行模块、报警模块、车辆检测模块、无线通信模块的数据以及其他信息。
所述车辆检测模块包括超声波测距仪，所述超声波测距仪安装在车位锁内部，并且所述超声波测距仪的控制系统与控制模块连接。
所述无线通信模块包括蓝牙模块、Wi-Fi模块和微型摄像头，所述蓝牙模块、Wi-Fi模块和微型摄像头均安装在车位锁内部，并且所述蓝牙模块和Wi-Fi模块均与控制模块连接，所述微型摄像头用于采集车位锁附近的交通状况，并将采集的信息发送给Wi-Fi模块，所述近程终端与所述无线通信模块相互配对，所述无线通信模保持时时工作的监控状态。
所述近程终端包括手机和pad，可以通过蓝牙模块以及Wi-Fi模块接收与发送控制指令给无线通信模块。
所述计算机服务器包括计算机控制系统、信号发出器和信号接收器，所述计算机服务器安装在车主的车上，所述信号发出器和信号接收器均与计算机控制系统连接，并且安装在计算机服务器内部，所述信号接收器可以接收无线通信模块中微型摄像头采集的数据、图片与视频信息，所述计算机控制系统为信号发出器和信号接收器发出控制指令，所述信号接收器可以接收来自远程终端与无线通信模块的信息，信号发出器可以给远程终端与无线通信模块发送信息。
所述远程终端包括手机、笔记本电脑、pad，可以通过计算机服务器的信号发出器和信号接收器与计算机服务器进行控制指令的交互。
本实用新型的有益效果：克服了传统车位锁操作复杂、不够智能，不能实现车位互联、信息互通的问题，通过设置微型摄像头以及计算机控制器，可以使车主远程了解车位锁所在区域附近的环境信息，以便车主可以避开交通拥挤的时段，通过设置报警模块可以使其他车主在环境黑暗、醉酒等情况下不会撞坏自己的车位锁，同时也为车主安全出行增加了一份保障，车主不仅可以在车位锁附近区域通过近程终端控制车位锁的启闭，也可以在距离车位锁较远的区域通过远程终端控制车位锁的启闭，本系统设计合理，使用方便，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1：本实用新型一种智能车位锁控制系统的示意图；
符号说明：
1.执行模块、2.报警模块、3.控制模块、4.车辆检测模块、5.无线通信模块、6.近程终端、7.计算机服务器、8.远程终端。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种智能车位锁控制系统，包括执行模块1、报警模块2、控制模块3、车辆检测模块4、无线通信模块5、近程终端6、计算机服务器7、远程终端8，所述执行模块1、报警模块2、控制模块3、车辆检测模块4、无线通信模块5均安装在车位锁上，所述执行模块1、报警模块2、车辆检测模块4、无线通信模块5均与控制模块3连接，所述计算机服务器7与无线通信模块5相连，所述近程终端6与无线通信模块5相连，所述远程终端8与计算机服务器7相连。
所述执行模块1包括运车位锁运动机构和车位锁电动机，所述车位锁电动机用于带动车位锁运动机构实现升降运动，所述车位锁电动机安装在车位锁内部，并且所述车位锁电动机与控制模块3连接。
所述报警模块2包括红外线测距仪、处理系统和警报发生器，所述红外线测距仪和警报发生器均与处理系统连接，所述红外线测距仪、处理系统和警报发生器均安装在车位锁内部，所述红外线测距仪用于检测车位锁周边的障碍物与所在车位锁的距离信息，所述处理系统用于接收来自红外线测距仪的检测信息，以及给警报发生器发送控制指令，所述警报发生器用于发出危险提示警报，当处理系统接收到红外线测距仪检测到的距离信息小于设定值时，会送控制指令给报警发生器，发出危险提示警报，报警模块2主要用于提醒非本车位锁车主的其他车主，以免车位锁在夜晚视线不清的情况下被碰坏。
所述控制模块3是智能车位锁控制系统的核心，控制与管理来自执行模块1、报警模块2、车辆检测模块4、无线通信模块5的数据以及其他信息。
所述车辆检测模块4包括超声波测距仪，所述超声波测距仪安装在车位锁内部，并且所述超声波测距仪的控制系统与控制模块3连接。
所述无线通信模块5包括蓝牙模块、Wi-Fi模块和微型摄像头，所述蓝牙模块、Wi-Fi模块和微型摄像头均安装在车位锁内部，并且所述蓝牙模块、Wi-Fi模块和微型摄像头均与控制模块3连接，所述微型摄像头用于采集车位锁附近的交通状况，并将采集的信息发送给Wi-Fi模块，所述近程终端6与无线通信模块5相互配对，所述无线通信模5保持时时工作的监控状态。
所述近程终端6包括手机和pad，可以通过蓝牙模块以及Wi-Fi模块接收与发送控制指令给无线通信模块5。
所述计算机服务器7包括计算机控制系统、信号发出器和信号接收器，所述计算机服务器7安装在车主的车上，所述信号发出器和信号接收器均与计算机控制系统连接，并且安装在计算机服务器7内部，所述信号接收器可以接收无线通信模块5中微型摄像头采集的数据、图片与视频信息，所述计算机控制系统为信号发出器和信号接收器发出控制指令，所述信号接收器可以接收来自远程终端8与无线通信模块5的信息，信号发出器可以给远程终端8与无线通信模块5发送信息。
所述远程终端8包括手机、笔记本电脑、pad，可以通过计算机服务器7的信号发出器和信号接收器与计算机服务器7进行控制指令的交互。
当车主驾驶车辆来停车时，随身携带近程终端6，可以是手机也可以是pad等移动设备，当车辆行驶到近程设定的区域范围内，无线通信模块5便与近程终端6建立连接，然后无线通信模块5将其与近程终端6的连接状态反馈至控制模块3；控制模块3在获得了无线通信模块5与近程终端6建立连接的状态信息后，便发送检测指令至车辆检测模块4，从而启动车辆检测功能，车辆检测模块4将检测到的车位使用状态为锁定状态，进而将锁定状态信息发送给控制模块3，控制模块3便控制执行模块1使车位锁打开，车主便可以将车辆驶入停车位。如果来车不是车主驾驶的车辆，报警模块2的红外线测距仪会对来车与车位锁之间的距离进行检测，当报警模块2中红外线测距仪检测到的距离信息小于设定值时，会送控制指令给报警发生器，发出危险提示警报。
当车主从停车位驾驶车辆驶出时，无线通信模块5与近程终端6的连接状态为断开状态，此时，无线通信模块5会将其与近程终端6的连接状态信息发送给控制模块3，控制模块3便可以控制执行模块1中的车位锁电动机驱动车位锁运动机构的使车位锁锁定。
在车辆驶入过程中，但尚未进入无线通信模块5覆盖的近程区域，车主可以利用远程终端8与计算机服务器7的信息交互，以及无线通信模块5中的微型摄像头来获取车位锁所在区域附近的环境信息，以便车主可以避开交通拥挤的时段驶入近程区域。
本实用新型的有益效果：克服了传统车位锁操作复杂、不够智能，不能实现车位互联、信息互通的问题，通过设置微型摄像头以及计算机服务器7，可以使车主远程了解车位锁所在区域附近的环境信息，以便车主可以避开交通拥挤的时段，通过设置报警模块2可以使其他车主在环境黑暗、醉酒等情况下不会撞坏自己的车位锁，同时也为车主安全出行增加了一份保障，车主不仅可以在车位锁附近区域通过近程终端6控制车位锁的启闭，也可以在距离车位锁较远的区域通过远程终端8控制车位锁的启闭，本系统设计合理，使用方便，具有良好的市场应用价值。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。