一种立体车库智能停车充电系统的制作方法

本实用新型涉及汽车领域，尤其是一种立体车库智能停车充电系统。

背景技术：

机械式立体车库(简称立体车库)是利用机械方法，将车辆作垂直、横向、纵向搬运，达到存放和取出车辆目的所使用的集机、电、仪一体化的全套停车设备。伴随着我国城市建设日新月异，相应导致了汽车工业和建筑业这两大支柱产业的快速发展，使城市空地和巷道越来越少，交通拥挤和停车困难的问题已成为各级政府或公共机构和群众关心的社会问题。由于机动车有90％以上的时间处于停泊状态，所以解决停车难的问题比解决行车难的问题更为重要。立体车库具有土地利用率和空间利用率高、适用性强的优点，利用2-3个停车位可停放20-50辆车，将成为今后城市停车的主要方向。

另一方面，在当今能源紧缺和环境保护亟需加强的压力下，新能源汽车无疑将成为未来能源产业的发展方向，其将逐步实现对传统能源的改造和替代。未来10年，是我国新能源汽车发展的战略机遇期。充电桩(站)是电动汽车的电站，其功能类似于加油站里面的加油机。每个充电桩(站)都装有充电插头，充电桩(站)可以根据不同的电压等级，为各种型号的电动车充电。充电桩(站)的建设应用须与停车场相匹配，也就是说电动汽车必须有停车位停车才可以充电，因而也成为立体车库的姊妹产品。

然而，目前针对立体车库和充电桩(站)进行综合管控的设备或系统相对较少，绝大部分立体车库停车场仍采用最原始的人工方式进行管控，效率较低。虽然市面上出现了部分停车场智能管控系统，但无论是人工方式管控还是智能管控的停车场，均很少将数据进行共享，以致于绝大多数立体车库停车场仍是信息孤岛，不利于车位状态信息和充电桩状态信息等停车场数据信息的获取和共享。

因此，建设一个联网型的立体车库智能停车充电系统，将广大立体车库停车场的数据信息进行共享与整合，实现车位、充电桩、驾驶者和远程监控者的融合，进而提高车位使用率，解决停车难和充电难的问题成为当前迫切的需求。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种效率高和能实现立体车库停车场数据信息的跨空间共享的，立体车库智能停车充电系统。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种立体车库智能停车充电系统，包括立体车库停车设备子系统、充电站子系统、云端服务器、移动终端和远程监控终端，所述立体车库停车设备子系统和充电站子系统均通过物联网与云端服务器连接，所述移动终端和远程监控终端均通过互联网与云端服务器连接。

进一步，所述立体车库停车设备子系统包括第一主控制器、第一通信模块和载车板，所述载车板包括垂直方向运动载车板和水平方向运动载车板，所述垂直方向运动载车板、水平方向运动载车板以及第一通信模块均与第一主控制器连接，所述第一通信模块还通过物联网与云端服务器连接。

进一步，所述水平方向运动载车板位于垂直方向运动载车板的下方，所述水平方向运动载车板包括自外向内分布的第一载车板和第二载车板，所述垂直方向运动载车板包括自外向内的第三载车板、第四载车板和第五载车板，所述第一载车板、第二载车板、第三载车板、第四载车板和第五载车板均与第一主控制器连接。

进一步，所述充电站子系统包括充电桩装置、车位锁、第二主控制器和第二通信模块，所述充电桩装置、车位锁和第二通信模块均与第二主控制器连接，所述第二通信模块还通过物联网与云端服务器连接。

进一步，所述充电桩装置包括充电装置、支撑架和控制屏，所述充电装置固定在支撑架上，所述充电装置和控制屏均与第二主控制器连接。

进一步，所述支撑架包括上支撑架和下支撑架，所述上支撑架安装固定在第四载车板上，所述下支撑架安装固定在第二载车板上。

进一步，所述第一主控制器和第二主控制器均采用欧姆龙CP1L-M40DR-A型PLC控制器或欧姆龙CP1W-CIF11型PLC控制器。

进一步，所述第一通信模块和第二通信模块均采用网关或数据传输单元。

进一步，所述移动终端还连接有GPS定位模块或北斗卫星导航定位模块。

进一步，所述移动终端采用智能手机、平板电脑或笔记本电脑，所述远程监控终端采用 PC电脑。

本实用新型的有益效果是：包括立体车库停车设备子系统、充电站子系统、云端服务器、移动终端和远程监控终端，集停车数据信息采集、充电、云端管控和远程监控功能于一身，不再需要人工方式进行管控，效率更高；立体车库停车设备子系统和充电站子系统均通过物联网与云端服务器连接，移动终端和远程监控终端均通过互联网与云端服务器连接，能通过物联网将不同立体车库的停车信息收集到云端服务器，再通过互联网将停车信息共享给移动终端和远程监控终端，实现了立体车库停车场数据信息的跨空间共享，有利于立体车库停车场的数据信息共享与整合，为提高车位使用率提供了参考依据。

附图说明

图1为本实用新型一种立体车库智能停车充电系统的整体结构框图；

图2为本实用新型立体车库停车设备子系统的结构框图；

图3为本实用新型的一种立体车库停车设备子系统与充电站子系统的结构示意图；

图4为本实用新型充电站子系统的结构框图；

图5(a)为本实用新型支撑架的主视图；

图5(b)为本实用新型支撑架的左视图；

图5(c)为本实用新型支撑架的俯视图。

具体实施方式

参照图1，一种立体车库智能停车充电系统，包括立体车库停车设备子系统、充电站子系统、云端服务器、移动终端和远程监控终端，所述立体车库停车设备子系统和充电站子系统均通过物联网与云端服务器连接，所述移动终端和远程监控终端均通过互联网与云端服务器连接。

参照图2，进一步作为优选的实施方式，所述立体车库停车设备子系统包括第一主控制器、第一通信模块和载车板，所述载车板包括垂直方向运动载车板和水平方向运动载车板，所述垂直方向运动载车板、水平方向运动载车板以及第一通信模块均与第一主控制器连接，所述第一通信模块还通过物联网与云端服务器连接。

参照图2和3，进一步作为优选的实施方式，所述水平方向运动载车板位于垂直方向运动载车板的下方，所述水平方向运动载车板包括自外向内分布的第一载车板1和第二载车板 2，所述垂直方向运动载车板包括自外向内的第三载车板3、第四载车板4和第五载车板5，所述第一载车板1、第二载车板2、第三载车板3、第四载车板4和第五载车板5均与第一主控制器连接。

参照图4，进一步作为优选的实施方式，所述充电站子系统包括充电桩装置、车位锁、第二主控制器和第二通信模块，所述充电桩装置、车位锁和第二通信模块均与第二主控制器连接，所述第二通信模块还通过物联网与云端服务器连接。

参照图3、图4、图5(a)、图5(b)和图5(c)，进一步作为优选的实施方式，所述充电桩装置包括充电装置、支撑架6和控制屏7，所述充电装置固定在支撑架6上，所述充电装置和控制屏7均与第二主控制器连接。

参照图3，进一步作为优选的实施方式，所述支撑架6包括上支撑架和下支撑架，所述上支撑架安装固定在第四载车板4上，所述下支撑架安装固定在第二载车板2上。

进一步作为优选的实施方式，所述第一主控制器和第二主控制器均采用欧姆龙 CP1L-M40DR-A型PLC控制器或欧姆龙CP1W-CIF11型PLC控制器。

进一步作为优选的实施方式，所述第一通信模块和第二通信模块均采用网关或数据传输单元。

进一步作为优选的实施方式，所述移动终端还连接有GPS定位模块或北斗卫星导航定位模块。

进一步作为优选的实施方式，所述移动终端采用智能手机、平板电脑或笔记本电脑，所述远程监控终端采用PC电脑。

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步解释和说明。

实施例一

针对现有技术效率低和无法实现立体车库停车场数据信息的跨空间共享的问题，本实用新型提出了一种全新的立体车库智能停车充电系统。如图1所示，该立体车库智能停车充电系统主要包括立体车库停车设备子系统、充电站子系统、云端服务器、移动终端、远程监控终端和GPS定位模块或北斗卫星导航定位模块。

其中，立体车库停车设备子系统，负责立体车库停车数据信息(包括车位状态信息、车辆的租用费用信息)的采集和车辆出入库的管控。如图2和3所示，立体车库停车设备子系统包括第一主控制器、第一通信模块和载车板。第一主控制器，用于采集载车板的停车数据信息，并触发车辆出库控制信号或车辆入库控制信号，以实现车辆的存取功能。第一主控制器，可采用欧姆龙CP1L-M40DR-A型PLC控制器或欧姆龙CP1W-CIF11型PLC控制器来实现。第一通信模块，用于将立体车库的停车数据信息发送给云端服务器。第一通信模块，可采用网关或数据传输单元(即DTU)来实现。载车板，用于放置车辆。如图3所示，立体车库共有5块载车板，其中，上段载车板包括第三载车板3、第四载车板4和第五载车板5这3 块载车板，只能做垂直方向上的升降运动；下段载车板包括第一载车板1、第二载车板2这2 块载车板，只能做水平方向上的横移运动。

充电站子系统，用于对立体车库停车位的车辆进行充电。如图4所示，充电站子系统主要包括充电桩装置、车位锁、第二主控制器和第二通信模块。其中，第二主控制器，用于触发充电控制信号，以对立体车库停车位的车辆充电过程进行控制。如图3、图4、图5(a)、图5(b)和图5(c)所示，充电桩装置主要由支撑架6、控制屏7和充电装置等组成，主要负责为停车位的车辆进行充电。车位锁，用于根据第二主控制器的控制信号锁定车位。充电装置安放在支撑架6上，用于根据充电控制信号对车辆进行充电。如图3所示，支撑架6分上下安装，上支撑架安装固定在上段载车板中的第四载车板4上，下支撑架安装固定在下段载车板中的第二载车板2上。充电装置的电缆留有移动余量，可跨越同类型载车板为不同车位的车辆进行充电；同时，充电装置可通过随行电缆的布线方式来随载车板的升降或横移而进行同样的升降或横移动作，实现了立体车库与充电桩的完美结合。第二通信模块，用于将立体车库停车位的充电信息发送给云端服务器。

云端服务器，用于根据立体车库的停车数据信息或停车位的充电信息进行数据处理(包括分析、显示、存储、停车计费、充电计费和上传等)。云端服务器可采用现有的技术手段来实现，在此不再重复论述。

移动终端，用于与云端服务器进行通信，并结合GPS定位模块或北斗卫星导航定位模块的定位信息查找立体车库的信息。

远程监控终端，用于与云端服务器进行通信，以对立体车库进行远程监控。

GPS定位模块或北斗卫星导航定位模块，用于对立体车库的位置进行定位。

本实用新型的立体车库智能停车充电系统包括立体车库停车设备子系统、充电站子系统、云端服务器、移动终端和远程监控终端，实现了“互联网+”智慧停车充电管控的功能。车主可以轻松通过本实用新型的移动终端实时查询到附近各立体车库的剩余车位情况，车位的租用费用信息，剩余车位是否带充电桩等信息，并在选择好停车位后通过车位锁先锁定车位，然后通过GPS定位模块或北斗卫星导航定位模块的定位信息将车辆移动到该车位。而本实用新型的立体车库停车设备子系统在控制停车设备存取车的同时可以选择充电功能，功能更全面。

本实用新型的第一主控制器和第二主控制器均采用了欧姆龙公司的CP系列PLC控制器，保证了系统的高性能和高可靠性。

本实用新型还采用了集中布置的方式，利用物联网技术，将分布各地的立体车库停车数据信息收集到云端服务器，再通过移动网络技术或其它互联网技术将信息发送或者展示给用户的移动终端和运营商的远程监控终端。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。