本实用新型涉及立体车库，特别涉及一种立体车库载车盘上车自动固定系统。
背景技术：
由于机械式垂直循环式停车设备是把地面的大型轿车向高空输送的机械式停车场设备，由于立体车库的载车盘是上下左右正反转循环转动运行到最底部位置即进出车位置，由于载车盘吊挂件均采用单轴两点悬挂式结构，故运转时必然会左右晃动，停车后桥车在驶入载车盘时会产生剧烈的晃动，如同上索道一样使司机难于驾驭桥车平稳的进入载车盘，更不容易把握车轮距离左右限位板的距离。
技术实现要素：
根据本实用新型的实施例，提供一种立体车库载车盘上车自动固定系统，能够在车辆进入载车盘之前自动锁紧固定载车盘以利于平稳停车。
根据本实用新型的实施例，提供一种立体车库载车盘上车自动固定系统，包括：
上车坡道；
上车探测器，其设置在所述上车坡道处；
载车盘，其位于所述上车坡道的末端处，并在边缘处包括锁环；
锁定组件，其包括：固定基座，枢转地连接到所述固定基座的基杆，在所述基杆中部的枢转点与所述基杆可枢转地连接的连杆，与所述基杆的活动端连接的上锁机构，所述上锁机构具有与所述锁环相配合的锁定钩头，所述连杆在其始端连接到所述上车探测器，
其中，所述上车探测器在探测到有车辆进入所述上车坡道时启动以驱动所述连杆沿第一方向运动，带动所述基杆旋转，进而带动连接到所述基杆的上锁机构运动使所述锁定钩头插入所述载车盘的锁环中而将所述载车盘连接到所述固定基座。
优选地，在本实用新型的任意实施例中，进一步包括：
载车探测器，其设置在所述载车盘处；所述载车探测器在探测到车辆在所述载车盘中就位停稳后启动使所述锁定钩头从所述载车盘的锁环中脱离，并带动所述上锁机构运动，且进而带动所述基杆旋转而使所述连杆沿与所述第一方向相反的第二方向运动回到初始位置。
优选地，在本实用新型的任意实施例中，
所述上车探测器包括压力探测器。
通过本实用新型的各实施例提供的立体车库载车盘上车自动固定系统，能够在车辆进入载车盘之前自动锁紧固定载车盘以利于平稳停车。
附图说明
图1是根据本实用新型的实施例的立体车库载车盘上车自动固定系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据本实用新型的实施例，提供一种立体车库载车盘上车自动固定系统，能够在车辆进入载车盘之前自动锁紧固定载车盘以利于平稳停车。
根据本实用新型的实施例，提供一种立体车库载车盘上车自动固定系统，包括：
上车坡道；
上车探测器，其设置在所述上车坡道处；
载车盘，其位于所述上车坡道的末端处，并在边缘处包括锁环；
锁定组件，其包括：固定基座，枢转地连接到所述固定基座的基杆，在所述基杆中部的枢转点与所述基杆可枢转地连接的连杆，与所述基杆的活动端连接的上锁机构，所述上锁机构具有与所述锁环相配合的锁定钩头，所述连杆在其始端连接到所述上车探测器，
其中，所述上车探测器在探测到有车辆进入所述上车坡道时启动以驱动所述连杆沿第一方向运动，带动所述基杆旋转，进而带动连接到所述基杆的上锁机构运动使所述锁定钩头插入所述载车盘的锁环中而将所述载车盘连接到所述固定基座。
这样，当车辆进入通向载车盘的上车坡道时，上车探测器探测到车辆的到来则启动以驱动连杆沿第一方向运动，并进而带动基杆和上锁机构运动，使上锁机构的锁定钩头插入到载车盘的锁环中而将载车盘连接到固定基座以实现锁紧固定，从而完成加锁过程。由此，当车辆通过上车坡道进入载车盘中时，载车盘可保持稳定不晃动，以利于车辆在载车盘中就位停稳，为用户提供良好服务。
由此可见，根据本实用新型实施例的立体车库载车盘上车自动固定系统，能够在车辆进入载车盘之前自动锁紧固定载车盘以利于平稳停车。
优选地，在本实用新型的任意实施例中，进一步包括：
载车探测器，其设置在所述载车盘处；所述载车探测器在探测到车辆在所述载车盘中就位停稳后启动使所述锁定钩头从所述载车盘的锁环中脱离，并带动所述上锁机构运动，且进而带动所述基杆旋转而使所述连杆沿与所述第一方向相反的第二方向运动回到初始位置。
这样，当车辆在载车盘中就位停稳之后(例如在停稳后1分钟)可启动，驱动锁定钩头从载车盘的锁环中脱离，并进而带动上锁机构、基杆、和连杆逆向运动回到初始位置，从而完成解锁过程，其运动过程和路线可以与前述加锁过程相反。
可选地，在一个实施例中，载车探测器可包括光学探测器。
可选地，在一个实施例中，载车探测器为光学探测器并设置在载车盘的正上方。
可选地，在一个实施例中，载车探测器为光学探测器并设置在载车盘的入口处。
可选地，在一个实施例中，载车探测器为光学探测器并设置在载车盘的出口处。
优选地，在本实用新型的任意实施例中，所述上车探测器包括压力探测器。
可选地，在一个实施例中，上车探测器设置在上车坡道的底板上或底板下。
可选地，在一个实施例中，上车探测器可包括光学探测器。
可选地，在一个实施例中，上车探测器为光学探测器并设置在上车坡道的正上方。
可选地，在一个实施例中，上车探测器为光学探测器并设置在上车坡道的入口处。
可选地，在一个实施例中，上车探测器为光学探测器并设置在上车坡道的出口处。
可选地，在一个实施例中，上车探测器以接触方式直接连接到连杆。
可选地，在一个实施例中，上车探测器以无线通讯方式无线连接到连杆。
可选地，在一个实施例中，载车探测器以接触方式直接连接到锁定钩头。
可选地，在一个实施例中，载车探测器以无线通讯方式无线连接到锁定钩头。
可选地，在一个实施例中，上车探测器可为多个。
可选地，在一个实施例中，载车探测器可为多个。
可选地，在一个实施例中，载车探测器可包括电子扫码器。用户可通过电子移动终端扫码启动定时解锁程序。
可选地，在一个实施例中，载车探测器可连接到定时开关。用户可通过对定时开关的操作启动定时解锁程序。
可选地，在一个实施例中，载车探测器可连接到声讯器。用户可接收到关于停车的指导和提示(例如提示车辆已经就位停稳)。
可选地，在一个实施例中，载车盘可包括沿其边缘布置的多个锁环，而相应地可包括多个上锁机构。
可选地，在一个实施例中，所述锁环可包括电磁线圈。
图1是根据本实用新型的实施例的立体车库载车盘上车自动固定系统的结构示意图。
在图1所示实施例中可见一种立体车库载车盘上车自动固定系统，包括：
上车坡道；
上车探测器，其设置在所述上车坡道处；
载车盘200，其位于所述上车坡道的末端处，并在边缘处包括锁环；
锁定组件，其包括：固定基座510，枢转地连接到所述固定基座的基杆520，在所述基杆中部的枢转点与所述基杆可枢转地连接的连杆530，与所述基杆的活动端(图中显示为上端)连接的上锁机构550，所述上锁机构具有与所述锁环相配合的锁定钩头555，所述连杆530在其始端(未示出)连接到所述上车探测器，
其中，所述上车探测器在探测到有车辆进入所述上车坡道时启动以驱动所述连杆沿第一方向运动，带动所述基杆旋转，进而带动连接到所述基杆的上锁机构运动使所述锁定钩头插入所述载车盘的锁环中而将所述载车盘连接到所述固定基座。
通过本实用新型的各实施例提供的立体车库载车盘上车自动固定系统，能够在车辆进入载车盘之前自动锁紧固定载车盘以利于平稳停车。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本文中对多个元件的描述中，以“和/或”相连的多个并列特征，是指包含这些并列特征中的一个或多个(或一种或多种)。例如，“第一元件和/或第二元件”的含义是：第一元件和第二元件中的一个或多个，即，仅第一元件、或仅第二元件、或第一元件和第二元件(二者同时存在)。
本实用新型中所提供的各个实施例均可根据需要而相互组合，例如任意两个、三个或更多个实施例中的特征相互组合以构成本实用新型的新的实施例，这也在本实用新型的保护范围内，除非另行说明或者在技术上构成矛盾而无法实施。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。