本发明涉及一种遮阳篷，尤其是一种带有快速联动机头的遮阳篷。
背景技术：
从节省能源以及环境保护角度考虑，遮阳篷在遮挡炎炎夏日的同时，能够使强烈的阳光以漫射光的形式反射入室内，使室内光线明亮而不眩目，并且提供室外活动场所，将人们的生活从室内延伸到室外，创造出了新的生活空间；遮阳篷其遮阳布所具有的特殊防紫外线功能，不仅使人体皮肤免受紫外线的侵袭，而且大大延长了室内装修和家具的使用寿命。
随着技术的发展，带驱动机构的电动式遮阳篷应运而生。在一些大型厂房会采用电动式遮阳篷来为设备进行遮挡，不仅成本低，而且可根据天气状况来控制遮阳篷的展开和收拢。中国专利授权公告号为cn205577518u，专利名称“一种电动停车篷用篷罩”中包括有u型的篷体架，该篷体架开口方向朝下形成罩体，该篷体架开口位置为底部，在篷体架底部设有电动底座，通过电动底座来驱动篷体架的收缩和张开。但是，在实际运行过程中发现，对于长度超过100米，宽度超过50米的大型遮阳篷，其自重往往都在吨级以上，因此常规的驱动机构很难高效地完成展开和收拢的动作，若是采用大型电机(功率在250kw以上)，势必会增加使用成本(如设备成本、能耗成本、安装成本、维护成本)，而且动作过程中容易因为前后支架运行速度不同而导致发生碰撞，从而增加工作阻力，提高工作成本。另外，由于整体笨重，以及结构的不合理，就算采用大功率电机，大型遮阳篷的展开或收拢速度都极慢，大多在3米/分钟左右，造成人员等待时间过长的缺陷。同时，大型遮阳篷还存在，篷体架的收缩和张开过程中，前后支架相互冲撞、干涉，影响收缩和张开的工作效率。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种工作时更加稳定，提高反应速度的带有快速联动机头的遮阳篷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有快速联动机头的遮阳篷，包括若干并排设置的支架、及铺设于各支架表面的篷布，各支架底部均铰接有两个相对设置的导向轮，各支架依次排列，其中排列在第一个的支架为首支架，还包括有：
两条平行设置的导向导轨，同一支架上两导向轮分别架设于两导向导轨上；
与导向导轨平行设置的驱动导轨；所述快速联动机头与首支架处导向轮相邻安装，该快速联动机头包括有：
与首支架固定的固定架；
安装于固定架处的驱动电机，该驱动电机输出轴处设有降速齿轮组，该降速齿轮组输入端与驱动电机输出轴联动，降速齿轮组输出轴处设有联动的驱动轮；
所述驱动轮架设于驱动导轨上。
本发明的有益效果是：遮阳篷中快速联动机头内的驱动轮与驱动导轨形成导轨配合，从而保证驱动机构能平稳且高效地推动首支架的前进或后退，也即遮阳篷的展开或收拢。而且通过驱动导轨和导向导轨的独立设置，能保证快速联动机头和导向轮之间互不干扰，提高工作时的稳定性和流畅性，避免因发生快速联动机头运动过快，而造成后一支架的卡滞。本发明所采用的驱动电机，其功率在250kw以下都可以正常快速工作，即使遮阳篷长度超过100米，宽度超过50米的大型遮阳篷的快速展开或收拢，且展开或收拢速度能达到10米/分钟，大大缩短了展开或收拢的时间，提高了工作效率，而且所需驱动电机的最低功率在160kw就能完成展开或收拢的整个过程。
其中，导向导轨为槽钢，导向轮位于槽钢的凹槽内；所述驱动导轨为工字钢，所述驱动轮为凹槽轮，该凹槽轮上的凹槽开口与驱动导轨上部的宽度相适配。槽钢和工字钢分别配合导向轮和驱动轮工作，用于引导轮体直线运动，且提高运动时的稳定性。工字钢在防脱轨方面的性能远高于槽钢，相应的成本也远高于槽钢，而与工字钢配合的为凹槽轮，该凹槽轮的凹槽卡设于工字钢上部，能最大程度地防止凹槽轮脱轨，提高运动的安全性和稳定性。另外，凹槽轮相对导向轮更加笨重，能够更好地架设于工字钢上，保证运行状态的稳定。
快速联动机头的数量为两个，两快速联动机头分别位于首支架的两侧、且分别与首支架上两导向轮相邻设置；所述驱动导轨的数量为两条，各快速联动机头处的驱动轮分别与对应的驱动导轨相配合。遮阳篷两侧同步运行，能提高展开或收拢的速度，一定程度上提高运行的平稳。
实际运行过程中，在支架相互靠拢的过程中，前后支架的轮子常常发生触碰，从而增加收拢时的阻力，影响收拢效果和速度。为此，相邻两支架间设有用于阻挡相邻支架上导向轮相互触碰的阻隔件。通过阻隔件防止相邻支架靠的太近，从而避免导向轮相互触碰，影响运作，能有效避免前后支架相互冲撞。
其中一种设置为：相邻支架分别命名为前支架和后支架，则阻隔件包括有与前支架相固定的前阻隔件、及与后支架相固定的后阻隔件，前阻隔件与后阻隔件位于同一水平直线上。
另一种设置为：相邻支架分别命名为前支架和后支架，则阻隔件固定于前支架或后支架上、且用于限制相邻的后支架或前支架的靠近。
各支架下方固定有轮座，所述导向轮安装于轮座处，轮座的边缘朝向相邻支架所在方向延伸、且超出导向轮的边缘位置。通过加宽的轮座，从而防止相邻支架靠的太近，从而避免导向轮相互触碰，影响运作。
由于支架数量较多，很难做到各个支架运作精确，能沿着同一直线运动，因此导向轮为万向轮，可以保证支架运行过程中及时发生小偏差也能顺利收拢或展开。
遮阳篷还包括有控制箱，该控制箱内安装有用于控制驱动电机正反转的控制单元，及用于向控制单元输入指令的输入单元。输入单元为控制开关、或控制按键(触控按键)，通过输入单元箱控制单元输入正反转信号，然后由控制单元控制驱动电机的正转或反转。在现有技术中，针对驱动电机的控制技术已经非常成熟，对于本领域技术人员而言都属于常规技术，因此在此不做赘述。为了保证运动更精密的控制，则驱动电机为伺服电机。
其中，导向导轨为槽钢，导向轮位于槽钢的凹槽内，导向轮通过导向轮轴与支架转动配合，还包括有防风装置，该防风装置包括有：与导向轮轴同轴设置的限位轴，该限位轴凸设于导向轮两侧；罩设于槽钢的凹槽开口处、且用于防止限位轴退出凹槽的限位罩。限位罩可与槽钢固定，也可与周围墙体固定，其主要用于防止限位轴从凹槽内退出。而限位罩与导向轮连接固定，因此当遮阳篷受大风影响而发生摇晃时，限位罩可以起到防风作用，再大的风都不能将导向轮带出槽钢，避免风把导向轮带离导向导轨。
遮阳篷中，驱动导轨为工字钢，该工字钢包括相互平行的上腿部和下腿部、及用于连接上腿部和下腿部的腰部，所述驱动轮架设于上腿部，所述防风装置还包括有：夹设于工字钢两侧的限位轮，位于工字钢同一侧的限位轮卡设于上腿部和下腿部之间；与固定架固定的连接架；所述限位轮与连接架转动配合。限位轮卡设于上腿部和下腿部之间，且在竖直方向上，限位轮受到上腿部的限位，在竖直方向上，无法从上腿部的上方取出，但是不影响沿工字钢长度方向运行。因此，具有防风作用，避免风把驱动轮带离驱动导轨。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例导向轮、导向导轨、驱动轮和驱动导轨的装配图。
图3为本发明实施例快速联动机头的结构示意图。
图4为本发明实施例相邻支架间收拢状态的结构示意图。
图5为本发明实施例另一种方案中相邻支架间收拢状态的结构示意图。
图6为本发明实施例导向导轨处防风装置的结构示意图。
图7为本发明实施例驱动导轨处防风装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述：
如图1、2、3所示，本实施例包括若干并排设置的支架1、及铺设于各支架1表面的篷布2，每一个支架1底部铰接有两个相对设置的导向轮3，各支架1依次排列，其中排列在第一个支架1的为首支架11。在支架1下方铺设有两条平行设置的导向导轨4，该导向导轨4为槽钢，各支架1上导向轮3分别安置于对应槽钢的凹槽内。在首支架11上靠近导向轮3的位置还安装有快速联动机头5，该快速联动机头5包括有与首支架11固定的固定架51，在固定架51处安装有驱动电机52，该驱动电机52输出轴处设有降速齿轮组53，该降速齿轮组53输入端与驱动电机52输出轴联动，降速齿轮组53输出轴处设有驱动轮54，该驱动轮54为凹槽轮。在支架1下方还铺设有两条驱动导轨6，该驱动导轨6与导向导轨4相邻且平行设置，则凹槽轮上的凹槽开口与驱动导轨6上部的宽度相适配，驱动导轨6为工字钢，即凹槽轮的凹槽卡设于工字钢上部，能最大程度地防止凹槽轮脱轨。同时，凹槽轮的凹槽开口处设有朝向内弯曲的限位边，可以进一步防止凹槽轮从工字钢上脱离，提高运行的安全性。降速齿轮组53的目的是，通过将驱动电机52输出的转速降低，同时提高降速齿轮组53输出端的扭矩，由此带动大型遮阳篷快速地张开或合拢，提高反应速度。
实际运行过程中，在支架1相互靠拢的过程中，前后支架的轮子常常发生触碰，从而增加收拢时的阻力，影响收拢效果和速度。如图4所示，各支架1下方固定有轮座7，导向轮3安装于轮座7处，轮座7的边缘朝向相邻支架1所在方向延伸、且超出导向轮3的边缘位置。通过加宽的轮座7，从而防止相邻支架1靠的太近，从而避免导向轮3相互触碰，影响运作。
除此之外，为了防止相邻支架1的导向轮3相互触碰，本实施例还可以采用另外两种方案。如图5所示，方案一：相邻支架1分别命名为前支架121和后支架122，则阻隔件8包括有与前支架121相固定的前阻隔件81、及与后支架122相固定的后阻隔件82，前阻隔件81与后阻隔件82位于同一水平直线上。当前支架121与后支架122间相互靠近的时候，前阻隔件81将与后阻隔件82相抵靠，而两阻隔件将前支架121和后支架122间的间距维持在一定范围内，从而保证前支架121和后支架122的导向轮3不会发生触碰。方案二：阻隔件8还可以采用另一种形式，如，阻隔件只有一个，该阻隔件固定于前支架121上、且用于限制相邻的后支架122靠近，而阻隔件8同样使得前支架121和后支架122间的间距维持在一定范围内，从而保证前支架121和后支架122的导向轮3不会发生触碰。
由于支架1数量较多，很难做到各个支架1运作精确，能沿着同一直线运动，因此导向轮3为万向轮，可以保证支架1运行过程中及时发生小偏差也能顺利收拢或展开。为了方便对于快速联动机头5的运动控制，故本实施例还包括有控制箱(未画出)，该控制箱内安装有用于控制驱动电机52正反转的控制单元(未画出)，及用于向控制单元输入指令的输入单元(未画出)。输入单元为控制开关、或控制按键(触控按键)，通过输入单元箱控制单元输入正反转信号，然后由控制单元控制驱动电机52的正转或反转。控制开关可以为多个，通过控制不同开关的开闭，实现驱动电机52输入电流的进出，从而实现驱动电机52的正转或反转。在现有技术中，针对驱动电机52的控制技术已经非常成熟，对于本领域技术人员而言都属于常规技术，因此在此不做赘述。为了保证运动更精密的控制，则驱动电机52为伺服电机。其中，控制单元为单片机，该单片机采用品牌为intel公司开发的mcs-51系列的80c51。除此之外，还可以采用其他能实现驱动电机52正反转的单片机。
如图6所示，本发明还具有防风装置9，该防风装置9包括与导向轮3轴同轴设置的限位轴91，该限位轴91凸设于导向轮3两侧；在槽钢(导向导轨4)的凹槽开口处罩设有限位罩92，该限位罩92用于防止限位轴91退出凹槽。限位罩92与槽钢固定，当遮阳篷受大风影响而发生摇晃时，限位罩92能防止限位轴91从凹槽内退出，进而避免风把导向轮3带离导向导轨4。如图7所示(省略了固定架51、驱动轮54)，工字钢包括相互平行的上腿部61和下腿部62、及用于连接上腿部61和下腿部62的腰部63，驱动轮54架设于上腿部61。防风装置9还包括有夹设于工字钢(驱动导轨6)两侧的限位轮93、及与固定架51固定的连接架94。位于工字钢同一侧的限位轮93卡设于上腿部61和下腿部62之间，限位轮93铰接于连接架94处。在竖直方向上，限位轮93受到上腿部61的限位，在竖直方向上，限位轮93无法从上腿部61的上方取出，但是不影响沿工字钢长度方向运行。
本发明中，快速联动机头5内的驱动轮52与驱动导轨6形成导轨配合，从而保证驱动机构能平稳且高效地推动首支架11的前进或后退，也即遮阳篷的展开或收拢。而且通过驱动导轨6和导向导轨4的独立设置，能保证快速联动机头5和导向轮3之间互不干扰，提高工作时的稳定性和流畅性，避免因发生快速联动机头5运动过快，而造成后一支架1的卡滞。本实施例中驱动电机52的功率低于250kw都可以完成展开或收拢动作，且即使遮阳篷长度超过100米，宽度超过50米，重达5吨的大型遮阳篷都能快速展开或收拢，且展开或收拢速度能达到10米/分钟，大大缩短了展开或收拢的时间，提高了工作效率，而且所需驱动电机的最低功率在160kw就能完成展开或收拢的整个过程。