一种墙砖自动上浆机构及上浆方法与流程

本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种墙砖自动上浆机构及上浆方法。

背景技术：

随着社会的不断发展，建筑行业不断兴起，每天都有大量楼房在建造。在墙体垒砌之前，必须先对墙砖进行上浆，传统的砌墙上浆工作基本以建筑工人手工劳动为主，这种方式施工速度慢、工人劳动量大、且施工质量无法保证。因此，逐渐出现了自动砌墙机器人来代替人工作业。

目前，自动砌墙机器人主要包括墙砖自动上浆部分和自动砌砖部分，自动印浆部分中墙砖的上浆方法主要上通过抓取机构抓取砂浆放置于砖面上实现上浆，再通过抹平机构抹平的方式。该方式具有上浆效率低、使用不方便等确定。目前尚缺一种可以自动化高效实现砂浆自动上浆的机构。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、自动上浆、摊平、速度快、效率高的墙砖自动上浆机构及上浆方法。

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种墙砖自动上浆机构，其特征在于：其包括一上下贯通的用于盛放砂浆的砂浆容置腔，所述的砂浆容置腔设于一托料板上，所述的托料板上设有至少一个砂浆下料口；还包括一传动机构，所述的砂浆容置腔通过传动机构在托料板上做往复运动；所述的托料板背面、砂浆下料口四周向下凸设有砂浆成型凸台；所述的砂浆成型凸台、砂浆下料口间形成以砂浆成型腔，所述的砂浆成型腔底部长度小于等于墙砖待上浆砖面的长度，宽度小于等于墙砖待上浆砖面的宽度。

进一步，优选的，所述的砂浆成型腔截面优选为梯形结构，这样待砂浆上至墙砖表面时，成型的砂浆也为梯形结构，最为稳定。

进一步，作为优选方式，所述的容置腔上设有至少一个砂浆摊平机构，这样可以使上在砖面的砂浆通过摊平结构保持平整度，利于后续自动砌砖机的砌砖。

进一步，所述的砂浆摊平机构为刮平机构和/或滚平机构；所述的刮平机构优选采用弹性材质，所述的刮平机构为设于砂浆容置腔两侧的刮浆板；所述的滚平机构为设于砂浆容置腔内底部的转动辊。

进一步的，作为优选方式，所述的砂浆成型腔底部长度小于墙砖待上浆砖面的长度5-10mm，宽度小于墙砖待上浆砖面的宽度5-10mm，这样的结构，墙砖砖面上上的砂浆最为稳定。

进一步，所述的托料板前后设有侧壁，所述的传动结构包括传动装置和驱动装置；所述的传动装置包括设于砂浆至少一侧壁上的滑轨及设于砂浆容置腔至少一侧壁上的滑块，所述的滑块设于滑轨上，并通过驱动装置驱动滑块使砂浆容置腔在托料板上滑动；所述的驱动装置为无杆气缸，通过无杆气缸使砂浆容置腔在滑轨上做往复运动。

进一步，所述的托料板左右两侧设有砂浆回收机构，所述的砂浆回收机构包括一设于托料板上的推板，所述的推板上连接有使推板在托料板上往复运动的驱动装置；所述的驱动装置包括一推杆和驱动电机，所述的推杆一端连接驱动电机，另一端连接推板。

进一步，所述的砂浆容置腔底部四周设有用于收集砂浆的聚料板。

进一步，所述的容置腔外壁设有至少一个振动电机。

进一步，所述的容置腔内设有搅拌装置。

本发明还包括一种墙砖自动上浆方法，其特征在于：采用上述的墙砖自动上浆机构上浆，包括如下步骤：

步骤1：待上浆的墙砖置于托料板砂浆下料口下部，紧贴于砂浆成型凸台上；

步骤2：装填有砂浆的砂浆容置腔在托料板上反复运动，砂浆容置腔运行至砂浆下料口上部，砂浆通过砂浆下料口将砂浆印在墙砖上，反复运动几次后，砂浆填满墙砖表面、砂浆成型凸台和砂浆下料口组成的砂浆成型腔，通过砂浆摊平机构反复运动，将上至墙砖上的砂浆实现摊平，完成墙砖上浆动作。

采用上述技术方案，本发明所述的墙砖自动上浆机构及上浆方法，通过装填有砂浆的砂浆容置腔在托料板上做往复运动，当运动到下料口之时，砂浆掉落至下方的砖上，自动实现了墙砖的自动上浆；再通过砂浆容置腔下部和砂浆摊平结构往复运动实现墙砖上的砂浆摊平；具有结构简单、自动上浆、摊平、速度快、效率高等优点。

附图说明

图1为本发明所述的墙砖自动上浆机构结构示意图1；

图2为本发明所述的墙砖自动上浆机构结构示意图2；

图3为本发明所述的砂浆容置腔示意图1；

图4为本发明所述的砂浆容置腔示意图2；

图5为本发明所述的墙砖自动上浆机构结构墙砖放置示意图；

图6为本发明所述的托砂浆成型腔示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步说明。

如图1-2所示，本发明所述的墙砖自动上浆机构，包括一上下贯通的用于盛放砂浆的砂浆容置腔1，所述的砂浆容置腔1设于一托料板2上，托料板2上设有至少一个砂浆下料口21，待上浆的墙砖3设于砂浆下料口21正下方；还包括一传动机构22，所述的砂浆容置腔1通过传动机构22在托料板2上做往复运动；所述的托料板2背面、砂浆下料口21四周向下凸设有砂浆成型凸台23，砂浆成型凸台23、砂浆下料口21间形成以砂浆成型腔26，所述的砂浆成型腔26底部长度小于等于墙砖待上浆砖面的长度，宽度小于等于墙砖待上浆砖面的宽度，优选，砂浆成型腔底部长度小于墙砖待上浆砖面的长度5-10mm，宽度小于墙砖待上浆砖面的宽度5-10mm，这样的结构，墙砖砖面上上的砂浆最为稳定。

优选的，如图6所示，砂浆成型腔26的剖面为梯形结构，进而使砖面上上的砂浆为梯形结构，最为稳定。

具体的，如图3-4所示，砂浆容置腔1内底部设有至少一个用于摊平砂浆的转动辊13，这样可以使抹在砖面的砂浆通过转动辊103保持的滚动摊平保持平整度，利于后续自动砌砖机的砌砖；或者砂浆摊平可以采用在砂浆容置腔两侧设刮浆板17，刮浆板17优选采用弹性材质，通过刮浆板17的反复运动来实现将砂浆摊平的目的，刮浆板17优选与砂浆容置腔1侧壁具有一倾斜角度，倾斜角度大于0°，小于90°，优选30°-60°。为了实现更好的摊平效果，也可以采用刮浆板17和转动辊13同时设置，还可以在刮浆板两侧设置聚料板16，用于收集散落在两侧的砂浆。

进一步的，所述的砂浆容置腔1外壁设置有至少一个振动机构14，如振动盘。

进一步的，搅拌单元11包括一于搅拌驱动机构相连接的叶轮轴110，所述的叶轮轴上设置有旋转叶轮111；砂浆容置腔1内设有一固定座15，叶轮轴110另一端插入式活动连接于固定座15上。

进一步的，所述的托料板2前后设有侧壁24，传动结构22包括传动装置和驱动装置（未图示）；所述的传动装置包括设于砂浆至少一侧壁24上的滑轨241及设于砂浆容置腔1至少一侧壁上的滑块242，所述的滑块242设于滑轨241上，并通过驱动装置驱动滑块242使砂浆容置腔1在托料板2上滑动；优选的，驱动装置为无杆气缸，通过无杆气缸使砂浆容置腔1在滑轨241上做往复运动。

进一步的，所述的托料板2左右两侧设有砂浆回收机构25，砂浆回收机构25包括一设于托料板上的推板251，所述的推板上连接有使推板251在托料板上往复运动的驱动装置252。

具体的，本发明所述的墙砖自动上浆给墙砖上浆的方法包括如下步骤：

步骤1：待上浆的墙砖3置于托料板2砂浆下料口21下部，紧贴于砂浆成型凸台23上（如图5所示）；

步骤2：装填有砂浆的砂浆容置腔1在托料板2上反复运动，砂浆容置腔1运行至砂浆下料口21上部，由于自由落体，砂浆通过砂浆下料口21将砂浆印在墙砖3上，反复运动几次后，砂浆填满墙砖表面、砂浆成型凸台和砂浆下料口21组成的砂浆成型腔26，在这过程中，通过砂浆容置腔1的腔体和摊平机构13的反复运动，将上至墙砖3上的砂浆实现摊平，完成墙砖上浆动作。

在墙砖上浆过程中，还可以通过砂浆回收机构将散落至托料板两侧的砂浆实现回收，通过砂浆容置腔内的搅拌单元的搅拌翻转砂浆的离析和渗水等功能。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。