一种水泥发泡保温板切割系统的制作方法

本发明属于水泥发泡保温板生产技术领域，尤其涉及一种水泥发泡保温板切割系统。

背景技术：

水泥发泡保温板是指使用发泡水泥技术制造的保温板，水泥发泡保温板又称泡沫混凝土保温板、泡沫水泥保温板。是以普通硅酸盐水泥、粉煤灰、发泡剂、外加剂等为材料，经混合、搅拌、发泡、切割等工艺制成的轻质气泡状绝热材料。水泥发泡保温板是一种高性能无机保温材料，是由多种无机胶凝材料与改性剂、发泡剂等添加剂经搅拌系统、切割系统、养护系统等设备生产制成的一种导热系数低、保温隔热性能好、耐高温、耐老化、a1级不燃的无机保温材料。水泥发泡保温板可广泛应用于建筑内、外墙保温系统。

现有水泥发泡保温板的切割装置均为单独流程作业，先将水泥发泡保温板原料由分割机切成方块状，再由人工搬运至分割机切成片状，这样的工作效率低下，劳动力需求量大，成本增高。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种水泥发泡保温板切割系统，采用多个设备组装构成完整的切割系统，进行机械化操作，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种水泥发泡保温板切割系统，包括上料装置及至少一段切割系统，其中，

所述上料装置用于为所述一段切割系统供料；

所述一段切割系统包括一段竖切装置及设置于所述一段竖切装置两侧的一段输送线i和一段输送线ii，所述一段竖切装置用于将一段输送线ⅰ输送的保温板胚体进行切割，所述一段输送线ii用于将所述一段竖切装置切割的保温板胚体输送至下一道工序。

所述一段竖切装置包括竖切机架、竖切锯滑动框架、竖切电机、辅助送料轨道、输送带、竖切传动装置、辅助送料装置及多个竖切锯片，其中竖切机架的底部设有两端分别与一段输送线i和一段输送线ii相对应的输送带，所述竖切锯滑动框架可沿上下移动的安装在竖切机架上、并且下端与竖切机架的底部弹性连接，所述竖切锯滑动框架上排列有多个竖切锯片，所述竖切电机安装在所述竖切机架的顶部、且通过竖切传动装置与所述竖切锯滑动框架连接，所述输送带的上方沿送料方向设有与竖切机架连接的辅助送料轨道，所述辅助送料装置设置于辅助送料轨道上。

所述辅助送料装置包括辅助送料车、推板及推板升降驱动装置，其中辅助送料车设置于所述辅助送料轨道上、并可沿辅助送料轨道行走，所述推板通过连接杆连接在所述辅助送料车的底部，所述推板升降驱动装置设置于所述辅助送料车上、并且与所述连接杆连接，所述推板通过所述推板升降驱动装置的驱动可升降。

所述竖切传动装置包括竖切减速机、传动轴、连杆及偏心轮，其中竖切减速机的输入轴与所述竖切电机的输出轴连接，竖切减速机的输出轴与所述传动轴连接，所述传动轴的两端设有偏心轮，所述偏心轮通过连杆与所述竖切锯滑动框架连接。

所述上料装置包括机械手固定架、上行走梁、机械手、机械手升降驱动装置、行走驱动装置、传动滚轴、导向柱、行走轮及下行走梁，其中机械手固定架的顶部设有行走轨道，所述上行走梁的底部设有传动滚轴，所述传动滚轴的两端设有行走轮、可通过行走轮在所述行走轨道上行走，所述行走驱动装置设置于所述上行走梁上、并且与所述传动滚轴连接，所述下行走梁设置于所述上行走梁的下方、并且通过两个导向柱与所述上行走梁滑动连接，所述机械手升降驱动装置安装在所述上行走梁上、并且输出端与所述下行走梁连接，所述机械手设置于所述下行走梁的下方。

所述水泥发泡保温板切割系统进一步包括二段切割系统和三段切割系统，其中二段切割系统的两端通过转向装置i和转向装置ii分别与所述一段切割系统和三段切割系统连接，所述转向装置i和转向装置ii均实现垂直方向的转向；所述二段切割系统和三段切割系统均包括输送线及设置于所述输送线上的切割装置。

所述转向装置i和转向装置ii结构相同，均包括辊轴输送装置和链条输送装置，其中链条输送装置设置于所述辊轴输送装置的下方、并且可升降，所述链条输送装置上升后将所述辊轴输送装置上的保温板胚体托起、并可沿垂直方向输送。

所述辊轴输送装置包括转向支架、辊轴及链传动机构，其中转向支架上可转动地排列有多个辊轴、且各辊轴的端部设有传动齿，所述链传动机构设置于所述转向支架上、且与各辊轴端部的传动齿传动连接。

所述链条输送装置包括链条传送托架、从动齿轮轴、传送链条、主动齿轮轴、转向传送驱动机构及链条升降驱动机构，其中链条升降驱动机构和转向传送驱动机构设置于所述转向支架的底部，所述链条传送托架与所述链条升降驱动机构连接，所述从动齿轮轴和主动齿轮轴可转动地安装在所述链条传送托架的两端、且通过多个传送链条传动连接，多个传送链条与多个所述辊轴平行、并且间隔交替设置。

所述二段切割系统包括依次连接的二段输送线i、翻转装置、二段输送线ii、二段竖切装置及二段输送线iii，所述翻转装置包括翻转支架、夹紧气缸、夹紧杆、夹紧块及翻转驱动气缸，其中翻转支架的下端铰接在所述二段输送线i和二段输送线ii之间，上端与夹紧杆铰接，所述夹紧气缸铰接在翻转支架上、并且输出端与夹紧杆铰接，所述夹紧杆上设有夹紧块，所述翻转驱动气缸铰接在所述二段输送线ii上、并且输出端与所述翻转支架铰接。

本发明的优点及有益效果是：本发明自动化程度高，可以实现自动切割保温板坯体，设计合理、切割效率高，而且锯条数量可按需调整，满足各种规格的保温板的切割需求。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是本发明中的上料运输装置的结构示意图；

图3是图2的左视图；

图4是本发明中竖切装置的侧视图；

图5是本发明中竖切装置的正视图；

图6是本发明中辅助送料装置的正视图；

图7是本发明中辅助送料装置的侧视图；

图8是本发明实施例二中二段切割系统的结构示意图；

图9是本发明施例二中翻转装置的结构示意图；

图10为本发明实施例二中三段切割系统的结构示意图；

图11是本发明中换向装置的正侧视图；

图12是图10中的a-a剖面图；

图13是图10中的c-c剖面图。

图中：100为上料装置，110为一段输送线i，120为一段竖切装置，130为一段输送线ii，140为转向装置i，200为二段输送线i，210为翻转装置，220为二段输送线ii，230为二段竖切装置，240为二段输送线iii，250为转向装置ii，310为三段输送线i，320为三段竖切装置，330为三段输送线ii，1为机械手固定架，2为上行走梁，3为液压缸，4为机械手，5为行走电机，6为行走减速机，7为传动滚轴，8为导向柱，9为行走轮，10为下行走梁，11为竖切机架，12为竖切锯滑动框架，13为竖切电机，14为竖切减速机，15为传动轴，16为连杆，17为偏心轮，18为辅助弹簧，19为辅助送料轨道，20为辅助送料车，21为车架，22为推板，23为滚轮，24为送料车电机，25为送料车减速机，26为送料车传动轴，27为推板驱动气缸，28为送料车传动齿轮，29为送料车传动链条，30为链条传送托架，31为主动齿轮轴，32为传送链条，33为固定齿轮，34为从动齿轮轴，35为链条升降气缸，36为传送链条减速机，37为转向驱动电机，38为辊轴驱动电机，39为辊轴驱动减速机，40为辊轴驱动固定齿轮，41为辊轴传动链条，42为辊轴，50为机械手驱动液压缸，51为转座，52为机械手爪，53为辅助送料车行走轮，54为输送带，55为转向支架，56为从动齿轮，57为主动齿轮，60为翻转支架，61为夹紧气缸，62为夹紧杆，63为夹紧块，64为翻转驱动气缸，m为保温板胚体。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

本发明提供的一种水泥发泡保温板切割系统，包括上料装置及至少一段切割系统。

实施例一

如图1所示，本发明提供的一种水泥发泡保温板切割系统，包括上料装置100及一段切割系统，其中上料装置100用于为一段切割系统供料；所述一段切割系统包括一段竖切装置120及设置于一段竖切装置120两侧的一段输送线i110和一段输送线ii130，一段竖切装置120用于将一段输送线i110输送的保温板胚体m进行切割，一段输送线ii130用于将一段竖切装置120切割的保温板胚体输送至下一道工序。

如图2-3所示，上料装置100包括机械手固定架1、上行走梁2、机械手4、机械手升降驱动装置、行走驱动装置、传动滚轴7、导向柱8、行走轮9及下行走梁10，其中机械手固定架1的顶部设有行走轨道，上行走梁2的底部设有传动滚轴7，传动滚轴7的两端设有行走轮9、可通过行走轮9在行走轨道上行走，所述行走驱动装置设置于上行走梁2上、并且与传动滚轴7连接，下行走梁10设置于上行走梁2的下方、并且通过两个导向柱8与上行走梁2滑动连接，所述机械手升降驱动装置安装在上行走梁2上、并且输出端与下行走梁10连接，机械手4设置于下行走梁10的下方。

所述行走驱动装置包括行走电机5及与行走电机5的输出轴连接的行走减速机6，行走减速机6的输出轴与传动滚轴7传动连接。行走电机5通过行走减速机6将动力传给传动滚轴7，由传动滚轴7载动上行走梁2往复移动。

本发明的一实施例中，所述机械手升降驱动装置为液压缸3，液压缸3驱动机械手4上升或下降，机械手4通过液压驱动张开或闭合。

机械手固定架1的侧面设有液压泵，液压泵给液压缸3和夹持水泥发泡保温板胚体的机械手4提供动力，机械手4通过液压系统完成夹持、升降和放置动作。

如图4-5所示，一段竖切装置120包括竖切机架11、竖切锯滑动框架12、竖切电机13、辅助送料轨道19、输送带54、竖切传动装置、辅助送料装置及多个竖切锯片，其中竖切机架11的底部设有两端分别与一段输送线i110和一段输送线ii130相对应的输送带54，竖切锯滑动框架12可在竖切机架11上上下移动、并且下端与竖切机架11的底部弹性连接，竖切锯滑动框架12上排列有多个竖切锯片。竖切电机13安装在竖切机架11的顶部、且通过竖切传动装置与竖切锯滑动框架12连接，输送带54的上方沿送料方向设有与竖切机架11连接的辅助送料轨道19，辅助送料装置设置于辅助送料轨道19上。

进一步地，所述竖切传动装置包括竖切减速机14、传动轴15、连杆16及偏心轮17，其中竖切减速机14的输入轴与竖切电机13的输出轴连接，竖切减速机14的输出轴与传动轴15连接，传动轴15的两端设有偏心轮17，偏心轮17通过连杆16与竖切锯滑动框架12连接，竖切锯滑动框架12的底部通过辅助弹簧18与竖切机架11的底部连接。

竖切电机13依次通过竖切减速机14、传动轴15、偏心轮17和连杆16将动力传至竖切锯框架12，并在辅助弹簧18的协助下做上、下往复运动。竖切锯框架12上沿竖直方向固定有锯条，完成对保温板胚体的切割。

所述辅助送料装置包括辅助送料车20、推板22及推板升降驱动装置，其中辅助送料车20设置于辅助送料轨道19上、并可沿辅助送料轨道19行走，推板22通过连接杆连接在辅助送料车20的底部，推板升降驱动装置设置于辅助送料车20上、并且与连接杆连接，推板22通过推板升降驱动装置的驱动可升降。

如图6-7所示，辅助送料车20包括车架21、辅助送料车行走轮53、送料车电机24、送料车减速机25、送料车传动轴26、送料车传动齿轮28及送料车传动链条29，其中车架21的两端设有辅助送料车行走轮53、并且通过辅助送料车行走轮53在辅助送料轨道19上行走，送料车传动链条29为两条、且与辅助送料轨道19平行地设置于车架21的两侧，送料车传动链条29的两端均与竖切机架11固定连接。送料车电机24和送料车减速机25均安装在车架21上、且相互连接，送料车传动轴26可转动地安装在车架21上、并且两端设有送料车传动齿轮28，送料车传动齿轮28与相对应的送料车传动链条29啮合。

进一步地，车架21的两端下方设有与辅助送料轨道19接触的滚轮23，，滚轮23起到导向的作用。

本发明的一实施例中，所述推板升降驱动装置为推板驱动气缸27，推板22在推板驱动气缸27的作用下可升降；推板22的升降时机由测位传感器控制。

辅助送料车轨道19和送料车传动链条29固定在竖切机架11上，送料车电机24依次通过送料车减速机25和送料车传动轴26将动力传送到送料车传动齿轮28上，送料车传动齿轮28沿送料车传动链条29前进后退，并受安装在竖切机架11上的光电感应器控制停止的位置。

实施例二

如图1、图8、图10所示，本发明提供的一种水泥发泡保温板切割系统，包括上料装置100、一段切割系统、二段切割系统和三段切割系统，其中二段切割系统的两端通过转向装置ⅰ140和转向装置ii250分别与一段切割系统和三段切割系统连接，转向装置ⅰ140和转向装置ii250均实现垂直方向的转向。所述二段切割系统和三段切割系统均包括输送线及设置于所述输送线上的切割装置。

本实施例中，上料装置100和一段切割系统与实施例一中的结构相同，在此不再赘述。

如图8所示，所述二段切割系统包括依次连接的二段输送线i200、翻转装置210、二段输送线ii220、二段竖切装置230及二段输送线iii240，其中二段竖切装置230与实施例一中的一段竖切装置120结构相同，在此不再赘述。

如图9所示，翻转装置210包括翻转支架60、夹紧气缸61、夹紧杆62、夹紧块63及翻转驱动气缸64，其中翻转支架60的下端铰接在二段输送线ⅰ200和二段输送线ii220之间，上端与夹紧杆62铰接，夹紧气缸61铰接在翻转支架60上、并且输出端与夹紧杆62铰接，夹紧杆62上设有夹紧块63，翻转驱动气缸64铰接在二段输送线ii220上、并且输出端与翻转支架60铰接。

翻转装置210的工作原理是：当保温板胚体m通过二段输送线i200输送至与翻转支架60接触时，夹紧气缸61收缩使夹紧杆62向下摆动，通过夹紧杆62上的夹紧块63将保温板胚体m夹紧。此时，翻转驱动气缸64通过收缩使翻转支架60转动，将夹紧的保温板胚体m放倒在二段输送线ii220上。夹紧气缸61伸出夹紧杆62松开保温板胚体m，保温板胚体m通过二段输送线ii220输送至二段竖切装置230处。

如图10所示，所述三段切割系统包括依次连接的三段输送线ⅰ310、三段竖切装置320及三段输送线ii330，其中三段输送线ⅰ310通过转向装置ii250与二段输送线iii240连接，三段竖切装置320与实施例一中的一段竖切装置120结构相同，在此不再赘述。

转向装置ⅰ140和转向装置ii250结构相同，均包括辊轴输送装置和链条输送装置，其中链条输送装置设置于辊轴输送装置的下方、并且可升降，链条输送装置上升后将辊轴输送装置上的保温板胚体m托起、并可沿垂直方向输送。

如图10-13所示，所述辊轴输送装置包括转向支架55、辊轴42及链传动机构，其中转向支架55上排列有可转动的多个辊轴42、且各辊轴42的端部设有传动齿，所述链传动机构设置于转向支架55上、且与各辊轴42端部的传动齿传动连接。

所述链传动机构包括从动齿轮56、主动齿轮57、辊轴驱动电机38、辊轴驱动减速机39、辊轴驱动固定齿轮40及辊轴传动链条41，其中从动齿轮56和主动齿轮57设置于转向支架55上、且分别位于多个辊轴42两侧，辊轴驱动电机38安装在转向支架55的底部、且与辊轴驱动减速机39连接，辊轴驱动减速机39的输出轴上设有驱动齿，所述驱动齿通过辊轴传动链条41与主动齿轮57、各辊轴42端部的传动齿及从动齿轮56传动连接，辊轴传动链条41通过安装在转向支架55上的辊轴驱动固定齿轮40涨紧。辊轴驱动电机38驱动辊轴传动链条41转动，从而带动多个辊轴42转动，实现输送功能。

所述链条输送装置包括链条传送托架30、从动齿轮轴34、传送链条32、主动齿轮轴31、转向传送驱动机构及链条升降驱动机构，其中链条升降驱动机构和转向传送驱动机构设置于转向支架55的底部，链条传送托架30与链条升降驱动机构连接，从动齿轮轴34和主动齿轮轴31可转动地安装在链条传送托架30的两端，从动齿轮轴34和主动齿轮轴31与辊轴42垂直。从动齿轮轴34和主动齿轮轴31通过多个传送链条32传动连接，多个传送链条32与多个辊轴42平行、并且间隔交替设置。

所述链条升降驱动机构为链条升降气缸35。所述转向传送驱动机构包括传送链条减速机36和转向驱动电机37，其中转向驱动电机37安装在转向支架55上、且输出轴与传送链条减速机36连接，传送链条减速机36的输出轴与主动齿轮轴31传动连接。

链条升降气缸35驱动链条传送托架30上升，使传送链条32高于辊轴42，从而将辊轴42上的保温板胚体m托起。转向驱动电机37驱动主动齿轮轴31转动，主动齿轮轴31带动传送链条32转动。因传送链条32与辊轴42平行，其输送方向与辊轴42的输送方向垂直。

转向装置ⅰ140和转向装置ii250的工作原理是：

当保温板胚体m经过一段切割系统后被输送至转向装置ⅰ140上，由辊轴驱动电机38带动辊轴驱动减速机39、且通过辊轴传动链条41带动辊轮42转动，辊轮42承载保温板胚体m先进至设计位置。保温板胚体m就位后辊轴驱动电机38停止转动，链条升降气缸35驱动链条传送托架30升起，使保温板胚体m与辊轴42脱离接触。然后转向驱动电机37启动，通过固定在传送链条减速机36上的齿轮和链条带动主动齿轮轴31和传送链条32转动。传送链条32与辊轴42平行设计，通过它们的运动实现换向和输送的目的。

本实施例的工艺流程是：保温板胚体m通过上料装置100放置在一段切割系统上进行一次切割，再由转向装置i140转向后进入二段切割系统；在二段切割系统中通过翻转装置210放倒后进行二次切割，再由转向装置ii250转向并输送至三段切割系统，在三段切割系统中进行三次切割，达到最终的产品尺寸。

本发明自动化程度高，可以实现自动切割保温板坯体，设计合理、切割效率高，而且锯条数量可按需调整，满足各种规格的保温板的切割需求。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。