一种具有停车平衡装置的垂直循环车库的制作方法

本发明涉及车库设备技术领域，具体的说是一种具有停车平衡装置的垂直循环车库。

背景技术：

随着社会经济的迅猛发展，城市汽车保有量的快速增长，而对应的城市停车难的问题也相应出现，停车需要膨胀与停车车位不足矛盾日益凸显。

而现有的城市车位受到城市用地不足的限制，普通平面停车位已经远远不能满足停车的需要。因此垂直循环停车车库以占地面积小，空间利用率高等特点已经被业界广泛使用。

但是在用户停车过程中，用户只能大致将车停在车位托盘上，很难判断前后左右的距离，有时还需要人员的指挥，由于用户不能准确的将车停在车位托盘的中心位置，使得将车偏于车位托盘的一侧，放置车辆的车位托盘在运行及车辆停放的过程中容易发生晃动，给车库的安全性能带来不利影响。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是克服上述现有技术的不足，提供一种可提醒用户停车前后位置并自动左右调整的具有停车平衡装置的垂直循环车库。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种具有停车平衡装置的垂直循环车库，包括车库框体，车库框体上对称安装有车位托盘稳定轨道和链条回转轨道，链条回转轨道上安装有循环链条，循环链条上均匀安装多个用于停放车辆的托盘装置，托盘装置通过循环链条带动托盘装置沿车位托盘稳定轨道循环移动，车库框体下方位于停车的位置设置有用于车辆调整平衡的平衡装置，平衡装置包括前后平衡装置和四个左右平衡装置。

以下是本发明对上述方案的进一步优化：

所述托盘装置包括车位托盘，车位托盘上相对于汽车四轮的位置分别设置有多个间隔相同距离均匀分布的开口槽。

进一步优化：所述车位托盘前后两端分别固定连接有车位托盘连接架，车位托盘连接架的上端分别通过车位托盘安装板与循环链条传动连接。

进一步优化：所述左右平衡装置分别安装在车库框体的下方相对于开口槽的位置。

进一步优化：所述左右平衡装置包括可左右移动的移动座，移动座的上端相对于开口槽的位置设置有多个支撑凸块。

进一步优化：所述车位托盘循环到车库框体下端等待停车时，支撑凸块分别位于相对应的开口槽内，支撑凸块的上端伸出开口槽并高于车位托盘。

进一步优化：所述移动座的其中一端对称安装有两个用于移动座位移的推动泵。

进一步优化：所述移动座的下方对称安装有用于移动座导向的导轨。

进一步优化：所述链条回转轨道下端靠近左右两端的位置分别安装有用于检测汽车停放左右位置的左右位置感应器。

进一步优化：所述前后平衡装置包括安装在链条回转轨道下端靠近前后两端的前后位置感应器，车库框体下端其中一侧安装有用于显示前后左右位置并可提醒的位置提示屏。

进行停车时，未停放汽车的车位托盘循环到车库框体下端的停车位置，此时移动座上的支撑凸块分别位于开口槽内，汽车驶入车位托盘内时，前后位置感应器进行检测，并在位置提示屏上显示向前或向后字体和声音提示；当汽车的前端和尾端未到达设定范围位置时，位置提示屏上显示向前闪烁字体并和声音提示；当汽车的前端超出设定范围位置时，位置提示屏上显示向后闪烁字体和声音提示；当汽车位于设定范围位置时，位置提示屏上显示向后闪烁字体和声音提示；

汽车前后位置停好之后，汽车的四轮分别位于支撑凸块上，同时左右位置感应器通过感应汽车的左右位置，通过反馈控制柜，控制柜分别通过控制推动泵带动移动座进行左右位置的调整，完成汽车在车位托盘上前后左右位置的调整，然后通过控制柜控制车库进行循环，主驱动系统带动车位托盘进行循环，车位托盘刚开始循环时，随着车位托盘的提升，车位托盘上的开口槽与汽车轮胎接触，带动汽车离开支撑凸块进行循环，下一个车位托盘循环到车库框体下端的停车位置，移动座上的支撑凸块位于开口槽内，进行上述动作进行循环停车。

本发明通过前后平衡装置和四个左右平衡装置，调整好汽车在车位托盘的平衡位置，使得车库在运行过程中平稳，避免了车辆的车位托盘在运行及车辆停放的过程中发生晃动，提高了车库的安全性。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

附图1是本发明实施例垂直循环车库的结构示意图；

附图2是本发明实施例垂直循环车库底部的部分结构示意图；

附图3是本发明实施例车位托盘的结构示意图；

附图4是本发明实施例车位托盘与左右平衡装置的结构示意图；

附图5是本发明实施例控制系统框图。

图中：1-车库框体；2-车位托盘稳定轨道；3-链条回转轨道；4-循环链条；5-支撑式回转链条；6-车位托盘安装板；7-车位托盘连接架；8-车位托盘；9-左右平衡装置；10-移动座；11-推动泵；12-导轨；13-位置提示屏；14-左右位置感应器；15-前后位置感应器；16-开口槽；17-支撑凸块；18-控制柜。

具体实施方式

实施例，如图1-图5所示，一种具有停车平衡装置的垂直循环车库，包括车库框体1，车库框体1上对称安装有车位托盘稳定轨道2和链条回转轨道3，链条回转轨道3上安装有循环链条4，循环链条4上均匀安装多个用于停放车辆的托盘装置，托盘装置通过循环链条4带动托盘装置沿车位托盘稳定轨道2循环移动，车库框体1下方位于停车的位置设置有用于车辆调整平衡的平衡装置，平衡装置包括前后平衡装置和四个左右平衡装置9。

所述托盘装置包括车位托盘8，车位托盘8上相对于汽车四轮的位置分别设置有多个间隔相同距离均匀分布的开口槽16。

所述车位托盘8前后两端分别固定连接有车位托盘连接架7，车位托盘连接架7的上端分别通过车位托盘安装板6与循环链条4传动连接。

所述左右平衡装置9分别安装在车库框体1的下方相对于开口槽16的位置。

所述左右平衡装置9包括可左右移动的移动座10，移动座10的上端相对于开口槽16的位置设置有多个支撑凸块17。

所述车位托盘8循环到车库框体1下端等待停车时，支撑凸块17分别位于相对应的开口槽16内，支撑凸块17的上端伸出开口槽16并高于车位托盘8，当汽车停放到车位托盘8上时，汽车的四轮分别位于支撑凸块17上，由移动座10左右移动带动汽车进行左右平衡调整。

所述移动座10的其中一端对称安装有两个用于移动座10位移的推动泵11。

所述移动座10的下方对称安装有用于移动座10导向的导轨12。

所述链条回转轨道3下端靠近左右两端的位置分别安装有用于检测汽车停放左右位置的左右位置感应器14，当汽车停放在车位托盘8上时，通过左右位置感应器14的检测，移动座10带动汽车进行左右的调整。

所述前后平衡装置包括安装在链条回转轨道3下端靠近前后两端的前后位置感应器15。

所述车库框体1下端其中一侧安装有用于显示前后左右位置并可提醒的位置提示屏13，位置提示屏13上显示向前或向后字体并闪烁，位置提示屏13上通过扩音器同步声音提示。

所述前后位置感应器15进行停车检测，同时反馈到位置提示屏13上并显示向前或向后字体和声音提示，指导驾驶人员将汽车停放在合适位置。

所述车库框体1的一侧设置有用于控制车库动作和停车平衡装置的控制柜18。

所述车库框体1上的循环链条4通过主驱动系统控制，该主驱动系统为现在技术。

进行停车时，未停放汽车的车位托盘8循环到车库框体1下端的停车位置，此时移动座10上的支撑凸块17分别位于开口槽16内，汽车驶入车位托盘8内时，前后位置感应器15进行检测，并在位置提示屏13上显示向前或向后字体和声音提示；当汽车的前端和尾端未到达设定范围位置时，位置提示屏13上显示向前闪烁字体并和声音提示；当汽车的前端超出设定范围位置时，位置提示屏13上显示向后闪烁字体和声音提示；当汽车位于设定范围位置时，位置提示屏13上显示向后闪烁字体和声音提示；

汽车前后位置停好之后，汽车的四轮分别位于支撑凸块17上，同时左右位置感应器14通过感应汽车的左右位置，通过反馈控制柜18，控制柜18分别通过控制推动泵11带动移动座10进行左右位置的调整，完成汽车在车位托盘8上前后左右位置的调整，然后通过控制柜18控制车库进行循环，主驱动系统带动车位托盘8进行循环，车位托盘8刚开始循环时，随着车位托盘8的提升，车位托盘8上的开口槽16与汽车轮胎接触，带动汽车离开支撑凸块17进行循环，下一个车位托盘8循环到车库框体1下端的停车位置，进行上述动作进行循环停车；

取车时，车位托盘8循环到车库框体1下端的停车位置，汽车轮胎与支撑凸块17接触，并由支撑凸块17支撑，开口槽16与汽车轮胎脱离，将汽车取出即可。

本发明通过前后平衡装置和四个左右平衡装置，调整好汽车在车位托盘的平衡位置，使得车库在运行过程中平稳，避免了车辆的车位托盘在运行及车辆停放的过程中发生晃动，提高了车库的安全性。