一种钢筋固定装置的制作方法

本实用新型涉及一种钢筋固定装置，属于建筑工程领域。

背景技术：

在建筑行业，钢筋就相当于人体的骨骼，起到支撑、拉结建筑本体的作用，大量的钢筋在浇筑混凝土前需要依照工程图纸依次固定，使得钢筋骨架得以可靠的固定，以利于进行混凝土施工和其他准备工作，现在一般都是采用捆绑钢筋的形式，原有的小绑钩在进行钢筋捆扎时需要大量的人力物力，不仅耗费工时，不便操作，对工人来说更是苦不堪言，而现有的钢筋绑扎机定位不够准确，捆绑不够迅速，不适用于大劳动量，影响施工进度。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种钢筋固定装置，该钢筋固定装置位置定位钢筋固定处更加准确，抓合更为牢固，固定钢筋更为迅速，施工效果更好。

本实用新型的技术方案如下：

一种钢筋固定装置，包括机械爪，所述机械爪包括基块、至少两根向下弯折的C形杆、竖直设置的立杆以及控制C形杆开合的控制部；C形杆上端的端部铰接在基块上；多根C形杆绕基块环形对称设置，立杆下端与基块上表面固定连接；C形杆内侧固定贴合有气垫；一喷胶管依次贯通立杆和基块后喷口朝下。

其中，所述的钢筋固定装置，还包括包胶涂刷组件以及固定设置于基块下表面的转盘；包胶涂刷组件设置于转盘下部，喷胶管穿透转盘；包胶涂刷组件随着转盘转动而扩展实现涂胶。

其中，所述转盘下表面设置有向着转盘圆心弯曲的四段弧形滑轨，四段弧形滑轨绕转盘圆心环形阵列设置；弧形滑轨底部设置有凸起，凸起将弧形滑轨分为前段轨和后段轨，前一后段轨设置于后一弧形滑轨的前段轨的外围；包胶涂刷组件包括四个向内弯折的弧形板，弧形板一端固定设置有滑块，滑块套设于前段轨上；多个弧形板包围成花苞形，弧形板在花苞形内侧的表面上密集设置有毛刷；弧形板的外表面铰接一折杆的一端，折杆的另一端铰接于基块下表面。

其中，所述弧形板采用柔性记忆材料。

其中，所述控制部包括套设在立杆上的滑套、步进电机和多根连接杆；C形杆的杆身铰接在连接杆的一端，连接杆的另一端铰接于滑套上，步进电机驱动滑套沿着立杆上下滑动。

其中，所述C形杆的数量为四个，C形杆下端固定一三角板，四个三角板紧靠后成一方形板。

其中，所述喷胶管外周套设有一热气罐，热气罐两端封闭，热气罐上设置有孔径小的透气孔；热气罐通过一气管和气缸下部连通，气管上设置有加热器。

其中，所述的钢筋固定装置，还包括充气机构，充气机构包括气缸、设置于气缸上方的驱动箱和驱动电机；气垫和气缸连通；驱动箱内设置有大齿轮，大齿轮由驱动电机驱动转动；气缸内设置有活塞，活塞上端固定连接有一竖直设置的齿条杆，齿条杆上端延伸至驱动箱内与大齿轮相啮合；气缸内还设置有弹簧，弹簧上端与气缸上内壁固定连接，弹簧下端与活塞上表面固定连接。

其中，所述的钢筋固定装置，还包括粘合机构，粘合机构包括胶水罐；喷胶管与胶水罐连通，喷胶管上设置有胶水泵。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型定位钢筋固定处更加准确，抓合更为牢固，固定钢筋更为迅速，施工效果更好。

2、本实用新型设置有充气机构，通过气垫使得机械爪能够将钢筋交叉位置固定的更牢固，位置精确确定后更好地粘合，有效提高工作效率和粘合精准率。

3、本实用新型设置通过喷胶的方式使得钢筋粘合，不同于以往采用绑定方式，使得工作效率大大提高。

4、本实用新型的喷胶管设置于立杆内，集抓合和喷胶钢筋于一体，能够更好地完成钢筋的固定。

5、本实用新型的转盘转动，滑块从前段轨越过凸起后到后段轨；这样扩大了弧形板外围，喷胶管的管口露出，胶水喷至钢筋连接处上；多个弧形板围绕又能够使得胶水不易沾到气垫上。

6、本实用新型设置有热气罐，能够防止胶水凝固，使得胶水的使用效果更好，同时热气罐内的气体使得经过喷胶管的胶水不会因温度低而凝固，气缸工作同时对气垫充气和热气罐内输入气体，使得工作效率提高，增强钢筋固定效果。

7、本实用新型的气缸和胶水罐底部均设置有滚轮，方便移动，方便施工。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的机械爪的结构示意图；

图3为本实用新型的基块底部弧形板初始结构示意图；

图4为本实用新型的基块底部弧形板展开结构示意图；

图5为本实用新型的转盘底部结构示意图。

图中附图标记表示为：

1-机械爪、11-基块、12-C形杆、13-立杆、14-滑套、15-三角板、16-连接杆、17-步进电机、2-充气机构、21-气缸、22-气垫、23-驱动箱、25-大齿轮、26-活塞、27-齿条杆、28-弹簧、3-粘合机构、30-弧形板、301-滑块、303-折杆、305-啮齿、31-胶水罐、32-喷胶管、34-转盘、35-胶水泵、36-弧形滑轨、360-凸起、361-前段轨、362-后段轨、4-热气罐、41-透气孔、42-气管、43-加热器、100-钢筋。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

参见图1-2，一种钢筋固定装置，包括机械爪1，所述机械爪1包括基块11、至少两根向下弯折的C形杆12、竖直设置的立杆13以及控制C形杆12开合的控制部；C形杆12上端的端部铰接在基块11上；多根C形杆12绕基块11环形对称设置，立杆13下端与基块11上表面固定连接；C形杆12内侧固定贴合有气垫22；一喷胶管32依次贯通立杆13和基块11后喷口朝下。通过气垫22使得钢筋100固定位置更准确，同时配合喷胶管32来采用胶水来实现粘合，更加方便快速实现钢筋100的连接。

参见图1和图2，所述C形杆12的数量最优为四个，C形杆12的下端固定一三角板15，四个三角板15紧靠后成一方形板。四根C形杆12恰好能够抓住两个钢筋100绑定时的四个空隙，这样设置使得机械爪1爪合两个钢筋100后固定地更为牢固。

参见图3、图4和图5， 所述的钢筋固定装置，还包括包胶涂刷组件以及固定设置于基块11下表面的转盘34；包胶涂刷组件设置于转盘34下部，喷胶管32穿透转盘34；包胶涂刷组件随着转盘34转动而扩展实现涂胶。所述转盘34下表面设置有向着转盘34圆心弯曲的四段弧形滑轨36，四段弧形滑轨36绕转盘34圆心环形阵列设置；弧形滑轨36底部设置有凸起360，凸起360将弧形滑轨36分为前段轨361和后段轨362，前一后段轨362设置于后一弧形滑轨36的前段轨361的外围；包胶涂刷组件包括四个向内弯折的弧形板30，弧形板30一端固定设置有滑块301，滑块301套设于前段轨361上；多个弧形板30初始包围成花苞形，弧形板30的外表面铰接一折杆303的一端，折杆303的另一端铰接于基块11下表面。初始状态下，多个弧形板30的滑块301均处于前段轨361中，喷胶水时，转盘34转动，因弧形板30通过折杆303与基块11连接，所以转盘34转动时，滑块301从前段轨361越过凸起360后到后段轨362，这样扩大了弧形板30外围，喷胶管32继续喷胶到钢筋100上。

参见图3和图4，所述转盘34转动，这样扩大了弧形板30外围，使喷胶管32得喷口露出，同时弧形板30外围又能够使得胶水不易沾染到气垫22上。转盘34为圆柱形，转盘34盘缘设置有啮齿305，基块11上设置一小电机，小电机的转轴一端固定有一小齿轮，小齿轮与啮齿305相互啮合，小电机转动带动转盘34转动。

参见图1，所述的钢筋固定装置，还包括粘合机构3，粘合机构3包括胶水罐31；喷胶管32与胶水罐31连通，喷胶管32上设置有胶水泵35。

参见图1，所述喷胶管32外周套设有一热气罐4，热气罐4两端封闭，热气罐4上设置有孔径小的透气孔41；热气罐41通过一气管42和气缸21下部连通，气管42上设置有加热器43。设置有热气罐4是为了防止喷胶管32内的胶水因温度过低而凝固，使得胶水流的更为顺畅。

参见图1和图2，所述控制部包括套设在立杆13上的滑套14、步进电机17和多根连接杆16；C形杆12的杆身铰接在连接杆16的一端，连接杆16的另一端铰接于滑套14上，步进电机17驱动滑套14沿着立杆13上下滑动，通过连接杆16驱动多根C形杆相互靠拢或者分开，这样设置能够精准地控制C形杆12的开合。

参见图1，所述钢筋固定装置还包括充气机构2，充气机构2包括气缸21、设置于气缸21上方的驱动箱23和驱动电机；气垫22和气缸21连通；驱动箱23内设置有大齿轮25，大齿轮25由驱动电机驱动转动；气缸21内设置有活塞26，活塞26上端固定连接有一竖直设置的齿条杆27，齿条杆27上端延伸至驱动箱23内与大齿轮25相啮合；气缸21内还设置有弹簧28，弹簧28上端与气缸21上内壁固定连接，弹簧28下端与活塞26上表面固定连接。驱动电机驱动大齿轮25转动，通过齿条杆27带动活塞26向下运动，将气缸21内的气体输送至气垫22内，同时将气体经加热器43加热后输送至热气罐4内，防止胶水温度过低而凝固；活塞26通过弹簧28的回弹力回位，方便抽回气垫22内的气体。

参见图1，所述气缸21和胶水罐31底部均设置有滚轮，方便移动，实用性更强。

本实用新型的工作原理：

机械爪1的C形杆12展开，步进电机17带动滑套14下移，将两钢筋100交叉处爪合后，驱动电机驱动大齿轮25转动，大齿轮25带动齿条杆27向下，然后活塞26下压，气缸21内的气体一路送至气垫22，鼓起的气垫22慢慢将两钢筋100交叉处抓牢；于此同时，胶水泵35工作，气缸21内的气体另一路经过加热器43送至热气罐4，使得经过喷胶管32的胶水不会因温度低而凝固；转盘34转动，弧形板30一端的滑块301由前段轨361越过凸起360后至后段轨362中，多个弧形板30扩大了范围，此时，气垫22鼓起到最大，喷胶管32内的胶水顺着弧形板30内侧流至钢筋100的连接处，弧形板30上的毛刷302按压在钢筋100上，弧形板30外围能够使得胶水不易沾染到气垫22上；胶水涂刷完成后，驱动电机停止工作，弹簧28带动活塞26回位，气垫22内的气体抽回，机械爪1固定钢筋100处变松弛，胶水泵35停止工作，转盘34转动，滑块301从后段轨362滑动至前段轨361中，弧形板30所在圈子变小，于此同时，弧形板30从向外弯折转变为向内弯折，这样能够防止喷胶管32剩余的胶水随意滴落，然后步进电机17带动滑套14上移，C形杆12松开，即完成了工作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。