1.一种用于垂直循环车库的防摇摆载车系统，包括导向轮框架、上框架、吊篮连杆和载车板底座架，所述吊篮连杆位于上框架、载车板底座架之间并与两者均固接；其特征在于：所述导向轮框架竖直设置，所述导向轮框架的上部与上框架固接，所述导向轮框架的下部与载车板底座架固接。
2.根据权利要求1所述的用于垂直循环车库的防摇摆载车系统，其特征在于：所述载车板底座架朝导向轮框架方向设有用于固定连接载车板底座架和导向轮框架方向的水平连接框架，所述水平连接框架与导向轮框架的宽度一致。
3.根据权利要求2所述的用于垂直循环车库的防摇摆载车系统，其特征在于：所述水平连接框架为矩形框架。