多层车库复合输送系统的制作方法

本实用新型属于停车装置技术领域，具体涉及一种位于多层车库中心并将汽车进行升降、旋转及水平移动等操作的复合输送系统。

背景技术：

近年来，随着汽车的普及，各种车库迅猛增加，在一定程度上缓和了停车难问题。为进一步解决空间利用率不高的问题，现有技术基本均提出采取向空间延展的方案，即采取多层车库结构，可以进一步提高停车数量。

实用新型专利CN202359853U,为解决利用率不高的问题，提出了一种圆形多层车库，将车库设置为圆形，在圆周上设置多个车位，在一定程度上可提高利用率，但由于在外层设置环状停车通道，增加了空间面积，仍然无法根本解决停车难及停车时间长的问题。

针对上述问题，急需对现有的车库结构进行改进，可将汽车从车库的中心往外部圆周方向分散输送，从而去掉外部的输送通道，减少对空间的需求，提高空间利用率和停车效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术的上述缺陷提供一种多层车库复合输送系统，可在车库中心进行汽车的升降、旋转及水平移动等操作，将汽车从车库的中心往外部圆周方向分散输送，从而去掉外部的输送通道，减少对空间的需求，以解决现有多层车库存在输送通道空间利用率不高的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

多层车库复合输送系统，包括通道及设置在所述通道内的升降机构、旋转机构和水平移动机构，所述升降机构包括承重台及设置在所述承重台与通道之间的竖直导向结构和竖直驱动结构，所述旋转机构包括旋转台和旋转驱动电机，所述水平移动机构包括滑动设置在旋转台上的载车板和设置在所述旋转台与载车板之间的水平导向结构及水平驱动结构，所述承重台和旋转台的端面均与通道轴线相垂直且呈间隙地设置在通道内，所述旋转驱动电机固定在所述承重台的下方，旋转驱动电机的主轴可旋转地固定在承重台上，其端部延伸出承重台与旋转台中心连接固定。

进一步，所述竖直导向结构包括设置在所述承重台上向内凹的竖直滑道和设置在通道内向外凸起且与所述滑道滑动配合的竖直滑轨，所述竖直驱动结构包括设置在所述承重台上的竖直驱动电机及固定连接在驱动电机主轴端部的竖直驱动齿轮和设置在通道内与所述竖直驱动齿轮啮合配合的竖直齿条。

进一步，所述竖直导向结构至少设置二对、且均布在圆柱形通道的圆周上。

进一步，所述竖直驱动结构至少设置三对、且均布在圆柱形通道的圆周上。

进一步，所述升降机构还包括连接支撑臂和连接固定座，所述驱动电机可拆卸固定在承重台厚度方向的上侧面,所述连接固定座一体设置在承重台厚度方向的下侧面，并与连接支撑臂一端固定，所述连接支撑臂的另一端与轴线呈夹角延伸并与滑道连接固定。

进一步，所述夹角为30-60度。

进一步，所述水平导向结构包括设置在所述载车板上的水平滑道和设置在旋转台上向外凸起且与所述水平滑道滑动配合的水平滑轨，所述水平驱动机构包括设置在两个水平滑道内侧的水平驱动电机及设置在所述水平驱动电机主轴端部的水平驱动齿轮和设置在旋转台上与所述水平驱动齿轮进行啮合传动的水平齿条。

进一步，所述载车板在两个所述水平滑道的内侧设置有一贯通槽I，所述水平驱动电机沿贯通槽I的长度方向共设置前、中、后三组，每组并排设置两个，所述水平齿条为设置在两个水平驱动电机之间的双面齿结构。

进一步，所述旋转台上设置有贯通槽II，所述水平滑轨和水平齿条设置在所述贯通槽II内，所述载车板在水平滑轨上滑动并与旋转台保持水平。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过升降机构、旋转机构和水平移动机构可实现对汽车的升降、旋转及水平移动等复合操作，使汽车可到达车库的任意层及任意方位上进行停车，从而去掉外部的输送通道，减少对空间的需求，提高空间利用率，同时简化停车程序，提高停车效率。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型的三维示意图；

图2为本实用新型去除通道后的三维示意图；

图3为本实用新型通道的主视图；

图4为图3的俯视图；

图5为本实用新型升降机构的主视图；

图6为图5的俯视图；

图7为滑道受力示意图；

图8为本实用新型旋转机构的主视图；

图9为图8的俯视图；

图10本实用新型载车板的主视图；

图11为图10的俯视图；

图12为图10的仰视图。

附图标记说明：

1-通道；2-升降机构；21-承重台；22-竖直滑道；23-竖直滑轨；24-竖直驱动电机；25-竖直驱动齿轮；26-竖直齿条；27-连接支撑臂；28-连接固定座；3-旋转机构；31-旋转台；32-旋转驱动电机；33-滚动轴承；34-变速器；4-水平移动机构；41-载车板；42-水平滑道；43-水平滑轨；44-水平驱动电机；45-水平驱动齿轮；46-水平齿条；5-贯通槽I；6-贯通槽II；7-弧形；8-充电电池。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

如图1至图12所示，本实用新型提供的一种多层车库复合输送系统，包括通道1及设置在通道1内的升降机构2、旋转机构3和水平移动机构4，通道的截面形状可以圆形、方形等，本实施例优选为圆形，可以将通道放置在车库的中心，缩短运送距离，提高工作效率。具体的，升降机构2包括承重台21及设置在承重台与通道之间的竖直导向结构和竖直驱动结构；旋转机构3包括旋转台31和旋转驱动电机32；水平移动机构4包括载车板41和设置在旋转台与载车板之间的水平导向结构及水平驱动结构，承重台和旋转台均水平呈间隙地设置在通道内，旋转驱动电机固定在承重台的下方，其主轴通过滚动轴承33与承重台可旋转固定，并穿过承重台与旋转台的中部连接固定，即旋转台与承重台平行，且通道在竖直放置时，旋转台位于承重台的上方，汽车在旋转台的作用下旋转，以调整泊车方位，在承重台的作用下，可沿通道竖直升降到达预定层数。本实施例的竖直导向结构包括设置在承重台上向内凹的竖直滑道22和设置在通道内向外凸起且与滑道滑动配合的竖直滑轨23，竖直驱动结构包括设置在承重台上的竖直驱动电机24及固定连接在驱动电机主轴端部的竖直驱动齿轮25和设置在通道内与竖直驱动齿轮啮合配合的竖直齿条26，在竖直驱动电机的作用下，齿轮与齿条啮合，驱动升降机构及汽车在竖直滑道与滑轨的导向作用下一起升降。本实施例的水平导向结构包括设置在载车板上的水平滑道42和设置在旋转台上向外凸起且与水平滑道滑动配合的水平滑轨43，水平驱动机构包括设置在两个水平滑道内侧的水平驱动电机44及设置在水平驱动电机主轴端部的水平驱动齿轮45和设置在旋转台上与水平驱动齿轮进行啮合传动的水平齿条46。在水平驱动电机的作用下，水平驱动齿轮与水平齿条啮合，驱动载车板及汽车在水平滑道与滑轨的导向作用作水平直线移动。

将本系统固定在多层车库的中心，停车时，汽车从车库底层进入通道内，并驶上载车板，水平驱动电机启动，将载车板移至旋转台的中心，关闭水平驱动电机，启动竖直驱动电机，整个升降机构上升，当到达预定层数时，关闭竖直驱动电机，启动旋转驱动电机，将载车板方向调整至预定方位一致，关闭旋转驱动电机，再次启动水平驱动电机，将载车板送至预定位置，完成泊车；取车时，启动水平驱动电机，将已停放有车的载车板送入旋转台，到达旋转台中心后，关闭水平驱动电机，启动竖直驱动电机，整个升降机构下降，当升降机构回到底层时，竖直驱动电机停止工作，水平驱动电机启动，将载车板移至旋转台的边缘，汽车驶出，完成取车。通过升降机构、旋转机构和水平移动机构可实现对汽车的升降、旋转及水平移动等复合操作，使汽车可到达车库的任意层及任意方位上进行停车，从而去掉外部的输送通道，减少对空间的需求，提高空间利用率，同时简化停车程序，提高停车效率。

为保证旋转机构的旋转精度，本实施例在旋转驱动电机与旋转台之间还设置有变速器34，旋转驱动电机主轴与变速器的输入轴连接固定，变速器的输出轴与旋转台中心连接固定。旋转驱动电机与变速器的综合作用，将转速调整到合适的转速，使旋转平稳、安全可靠，精度得到提高。

作为本实施例的改进，竖直导向机构至少设置二对、且均布在圆柱形通道的圆周上，可以使系统运行平稳，噪音低，以提高使用者对车库的适应性。

作为本实施例的改进，竖直驱动机构至少设置三对、且均布在圆柱形通道的圆周上。通过设置多对驱动机构可分散驱动力，避免集中一处，增加疲劳的风险，提高设备的安全性和使用寿命，同时，也使整个系统运行更平稳，噪音更低。

作为本实施例的改进，升降机构还包括连接支撑臂27和连接固定座28，驱动电机可拆卸固定在承重台厚度方向的上侧面,连接固定座一体设置在承重台厚度方向的下侧面，并与连接支撑臂一端固定，连接支撑臂的另一端与轴线呈夹角延伸并与竖直滑道连接固定。

如图7所示，为一竖直滑道O的受力分析图，连接支撑臂在承重台轴线方向呈夹角α与滑道连接，在汽车重力作用下，连接支撑臂受到作用力，竖直滑道产生反作用力F，将此力分解，得到汽车分重力G和垂直反力N，若要使升降机构上行，只需克服分重力G即可。由于存在夹角α就存在垂直反力N，可以使机构始终位于圆形通道的中心，形成自动定心，使运行平稳；同时，由于存在夹角，可降低升降机构的重心，进一步提高整个系统的平稳性，使系统安全可靠。更优的，夹角α为30-60度，可以使系统达到更佳的安全性和可靠性。

作为本实施例的改进，载车板在水平滑道的内侧设置有一贯通槽I 5，水平驱动电机设置在贯通槽I内。一方面可减少材料耗费，降低使用成本，另一方面可降低载车板的整体高度，从而降低其质心高度，以提高运行的平稳性，另外，还可将电机等放置在贯通槽内，得到有效的保护，避其凸起易受外部异物的损坏，提高安全性，并延长使用寿命。

作为本实施例的改进，贯通槽I与水平滑道平行设置，驱动电机沿贯通槽I的长度方向共设置前、中、后三组，每组并排设置两个，本实施例的水平齿条为双面齿结构，如图1、图3所示，两个侧面的齿与并排设置的两个水平驱动齿轮啮合，载车板的两个侧面同时受力，使受力对称，提高运行的平稳性和安全性。

众所周知，载车板的长度不能太短，要确保能停车，但过长也会导致材料的浪费，同时，也会增加停车空间，因此，本发明人经过对汽车车体形状、胎距的研究，并结合圆形车库的特点，提出载车板的长与宽最佳比值范围为1.5-2.5，如载车板的宽度为4m，则其长度最好是6-10m，可以适应90％以上车型的停放，其适应性得到大幅提升。

作为本实施例的改进，如图10、图12所示，水平移动驱动机构还包括固定在贯通槽内的充电池8，充电池与水平驱动电机电性连通。通过充电电池可随时充电，使用方便，提高了适应性。

作为本实施例的改进，旋转台上设置有贯通槽II 6，水平滑轨和齿条设置在贯通槽II内，载车板在水平滑轨上滑动并保持与旋转台水平。这样方便汽车驶上载车板，同时也避免汽车驶入时由于地面不平带来侧翻风险。

作为本实施例的改进，载车板的长度两端具有与圆形通道一致的弧形7，这样，当汽车在进入载车板时，载车板的边缘与通道的弧形边缘对齐，使两者之间没有缝隙，方便汽车驶入，防止汽车侧翻引发事故，可提高停车安全性。当然两端设置一样的弧形，使载车板没有方向性，可以不用选择哪一端与升降机构对齐，因此，可提高停车的快捷性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。