本实用新型涉及智能停车库技术领域。更具体地说涉及智能立体车库停车设备的存取机构。
背景技术：
目前，立体车库中的停车设备中，存取车搬运器是常用工具，然而市场上大多数机械车库都属于小车车库，大型车辆智能机械停车库并没有普及。但随着经济的飞速发展，城市停车越发艰难，特别是大车占地太广，基本上没有大型车的标准停车库，所以此项实用新型主要是针对城市大型车辆停车库中智能存取机构。
技术实现要素：
本专利实用新型的目的是提供一种大型车辆机械式立体存取装置，它能有效实现大型车辆存取车时的固定、纵向或横向运动。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：利用包胶轮、导向轮配合导轨的组合，能实现稳定的行走。基于大型车辆机械式立体存取装置，包括支撑模块和搬运模块，堆垛设备框两端上设有两排18组导轮组件，两根搬运器行走导轨布置在导轮组件内侧，两根搬运器行走导轨之间布置有二级侧移组件；搬运器5由两根搬运器行走导轨支撑，搬运器框两端设有6个行走轮和6个导向轮，行走轮内侧布置有两个直线导轨-滑块，直线导轨-滑块之间布置有一级侧移组件；插销组件由直线导轨-滑块支撑，直线导轨-滑块上布置有底板，底板下两端布置有两个链条安装板，底板内布置有插销组件。
本专利实用新型通过连杆滑块机构的使用，实现了插销钩拉车板的功能，而且插销伸缩灵活，能节省钩拉时间，提高设备运行效率。
本专利实用新型通过使用直线导轨-滑块的使用，实现了插销组件的移动以拉动车板，而且直线导轨-滑块的灵活性和直线度高，能实现插销精准定位和快速滑动。
本专利实用新型工作过程和原理是：
取车时，通过安装在一级侧移组件上的插销电机传动连接在电机孔中的凸轮轴转动，驱动安装在凸轮轴上的凸轮转动，带动跟凸轮相连接的连杆，使连杆推动固定在连杆另一端的插销伸出，扣入车板连接孔中，进行钩拉连接，然后两级侧移机构同时动作；由安装在堆垛设备上的侧移电机传动连接在电机孔中的轴转动，驱动安装在轴上的一侧链轮和联轴器带动的另一侧链轮同时转动，带动两侧链条拉动带动搬运器行走，搬运器沿搬运器行走轨道行走拉动车板装载到堆垛设备上，实现二级侧移；同时，由安装在搬运器上的滑块电机传动连接在电机孔中的轴转动，驱动安装在轴上的两组链轮组转动，链条带动滑块滑动，滑块联动插销组件挂接车板侧移，实现一级侧移运动，使车板离开车位，完成取车功能。
存车时，由安装在堆垛设备上的侧移电机传动连接在电机孔中的轴转动，驱动安装在轴上的一侧链轮和联轴器带动的另一侧链轮同时转动，带动两侧链条拉动带动搬运器行走，搬运器5沿搬运器行走轨道行走拉动车板装载到堆垛设备上，实现二级侧移；同时，由安装在搬运器上的滑块电机传动连接在电机孔中的轴转动，驱动安装在轴上的两组链轮组转动，由链条带动滑块滑动，使滑块联动插销组件挂接车板侧移，实现一级侧移运动，使车板移动到钢结构车位上，然后通过安装在一级侧移组件上的插销电机传动连接在电机孔中的凸轮轴转动，驱动安装在凸轮轴上的凸轮转动，带动跟凸轮相连接的连杆，使连杆拉动固定在连杆另一端的插销缩回，脱离车板连接孔中，使插销组件与车板脱离连接，完成存车功能。
此专利实用新型，解决了大型车智能机械车库在市场上的空白。且结构简单可靠，运用灵活，可实现车辆的纵向或横向搬运，承载力大，可用于大型车辆的搬运，尤其是大巴车的搬运，而且结合电气元件可实现精准定位和平稳运转。
附图说明
结合附图，通过下文的详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述其他特征及优点，其中：
图1为机械式立体存取装置；
图2为支撑模块组件；
图3为搬运器模块；
图4为搬运器；
图5为堆垛设备；
图6为一级侧移组件主视图及俯视图。图中1-支撑模块，2-搬运模块，3- 车板，4钢结构车位，5-搬运器，6-堆垛设备，7-一级侧移组件，8插销组件， 9-搬运器框，10-导向轮，11-行走轮，12-惰轮，13-堆垛设备框，14-二级侧移组件，15-导轮组件，16-搬运器行走导轨，17-滑块电机，18-链轮组，19- 轴A，20-直线导轨-滑块。
具体实施方式
参见示出本实用新型实施例的附图，下文将更详细地描述本实用新型。然而，本实用新型可以以多种不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。
参见图1-6，基于大型车辆机械式立体存取装置，包括支撑模块1和搬运模块2，堆垛设备框13两端上设有两排18组导轮组件15，两根搬运器行走导轨16布置在导轮组件15内侧，两根搬运器行走导轨16之间布置有二级侧移组件 14；搬运器5由两根搬运器行走导轨16支撑，搬运器框9两端设有6个行走轮 11和6个导向轮10，行走轮11内侧布置有两个直线导轨-滑块20，直线导轨- 滑块20之间布置有一级侧移组件7；插销组件8由直线导轨-滑块20支撑，直线导轨-滑块20上布置有底板，底板下两端布置有两个链条安装板，底板内布置有插销组件。
本专利实用新型通过连杆滑块机构的使用，实现了插销钩拉车板的功能，而且插销伸缩灵活，能节省钩拉时间，提高设备运行效率。
本专利实用新型通过使用直线导轨-滑块的使用，实现了插销组件的移动以拉动车板，而且直线导轨-滑块的灵活性和直线度高，能实现插销精准定位和快速滑动。
本专利实用新型工作过程和原理是：
取车时，通过安装在一级侧移组件7上的插销电机传动连接在电机孔中的凸轮轴转动，驱动安装在凸轮轴上的凸轮转动，带动跟凸轮相连接的连杆，使连杆推动固定在连杆另一端的插销伸出，扣入车板3连接孔中，进行钩拉连接，然后两级侧移机构同时动作；由安装在堆垛设备6上的侧移电机传动连接在电机孔中的轴31转动，驱动安装在轴上的一侧链轮和联轴器带动的另一侧链轮同时转动，带动两侧链条拉动带动搬运器5行走，搬运器5沿搬运器行走轨道16行走拉动车板3装载到堆垛设备6上，实现二级侧移；同时，由安装在搬运器5上的滑块电机17传动连接在电机孔中的轴19转动，驱动安装在轴19A上的两组链轮组 18转动，链条带动滑块20滑动，滑块20联动插销组件8挂接车板3侧移，实现一级侧移运动，使车板3离开车位，完成取车功能。
存车时，由安装在堆垛设备6上的侧移电机传动连接在电机孔中的轴B转动，驱动安装在轴B上的一侧链轮和联轴器带动的另一侧链轮同时转动，带动两侧链条拉动带动搬运器5行走，搬运器5沿搬运器行走轨道16行走拉动车板3装载到堆垛设备6上，实现二级侧移；同时，由安装在搬运器5上的滑块电机17传动连接在电机孔中的轴19转动，驱动安装在轴19上的两组链轮组18转动，由链条34带动滑块20滑动，使滑块20联动插销组件8)挂接车板3侧移，实现一级侧移运动，使车板3移动到钢结构车位4上，然后通过安装在一级侧移组件 7上的插销电机传动连接在电机孔中的凸轮轴转动，驱动安装在凸轮轴上的凸轮转动，带动跟凸轮相连接的连杆，使连杆拉动固定在连杆另一端的插销缩回，脱离车板3连接孔中，使插销组件8与车板3脱离连接，完成存车功能。