本实用新型属于停车服务领域，尤其是涉及一种地下隐形停车位。
背景技术：
随着生活水平的提高，对于各个城市来说都是车满为患，在城市人行道、非机动车道等所有的能停车的空间都会被停满车，在一些较老的小区内，车辆围困着整个建筑，给行人和景观带来诸多问题。由于规划考虑不足特别是老旧区域，停车难的问题非常突出，给居民带来极大的不便，给城市管理这带来许多困扰，使城市的品味受到极大影响。
技术实现要素：
为了解决这一问题，本实用新型提出一种地下隐形停车位，可将车辆停入预设的地坑中，并将地坑的端口封堵住，不会占用地面空间。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以解决。
本实用新型的提出一种地下隐形停车位，包括：地坑、封顶链板、升降机和控制器，所述地坑的端口呈矩形，具有两个侧边沿和两个端边沿，所述地坑具有两个端部侧壁，两个所述端部侧壁的上部分别横向设置有一个上辊轴，所述地坑的底部的两端分别横向设置有一个下辊轴，所述上辊轴的两端和所述下辊轴的两端分别设置有链轮，每对所述链轮在竖直方向上分别靠近所述地坑的端口的两个侧边沿，其中一个下辊轴通过齿轮组与一个牵引马达的主轴传动连接；所述封顶链板向上贴近所述地坑的端口，所述封顶链板的两侧分别连接有传动链，两个所述传动链分别搭在两个所述上辊轴和两个所述下辊轴的两端的所述链轮上；所述升降机设置在所述地坑的底部，所述升降机的顶部设置有停车台板，所述停车台板与所述地坑的端口的形状相匹配；所述控制器的信号输出端与所述升降机的信号输入端以及所述牵引马达相连接，所述控制器的信号输入端通过信号线连接有起升行程开关、封口开关和停车开关，所述起升行程开关设置在所述地坑的端口的边沿，所述封口开关设置在所述升降机的下方，所述停车开关设置在所述地坑外。
根据本实用新型的地下隐形停车位，当用户将车辆停在停车台板上后先从车中出来，再开启停车开关，控制器接收到停车开关的信号后控制升降机向地坑底部下降，直至车辆完全降入地面与以下，升降机在下降到车位底部停车位置，该位置为升降机最低位置处，升降机自动停止下降，同时触发封口开关，控制器接收到封口开关的信号后控制牵引马达运行，牵引马达带动链轮向一个方向转动，链轮通过传动链拖动封顶链板封堵地坑上端口。当用户需要将车辆取出时，开启封口开关，控制器控制牵引马达带动链轮向另一个方向转动，链轮通过传动链将封堵在地坑上端口的链板拖开，使地坑上端口打开，控制器接着控制升降机举起停车台板和车辆，使车辆被送出地坑外直至停车台板与地面持平，升降机带动停车台板向上起升至地坑的端口处时，起升行程开关被触发，控制器接收到起升行程开关的信号后控制升降机停止上升，此时停车台板封堵地坑的端口，并与地面持平，用户可以进入车辆将车辆开走。本实用新型的地下隐形停车位可将车辆停入预设的地坑中，并能将地坑的端口封堵住，不会影响行人或者车辆等从地坑的端口上方经过。
作为优选的，所述地坑的侧壁上设置有液位检测开关，所述液位检测开关固定在地坑的侧壁上的预设高度处，所述液位检测开关与所述控制器的信号接收端电连接。
根据本实用新型的地下隐形停车位，地坑的底部一般设置有排水沟，可将进入地坑的雨水排入城市的排水系统中，如果遇见大雨暴雨，排水系统不能及时排出，地坑内将持续积水，当积水面上升至固定在地坑的侧壁上固定液位检测开关时，液位检测开关被启动，控制器将控制牵引发达带动链轮拖走地坑端口处的封顶链板，然后控制升降机将停车台板连同停放的车辆送到底面上，使车辆免遭浸泡。
作为优选的，所述升降机包括液压泵站和多个多级液压缸，所述液压泵站的进液管与每个所述多级液压缸的进液口相连接，回液管与每个所述多级液压缸的出液口相连接。
根据本实用新型的地下隐形停车位，液压泵站内设置有液压箱、液压阀组、泵站电机和齿轮泵，控制器通过泵站电机可启动齿轮泵向多级液压缸内送液，通过液压阀组可控制送液流向，以此控制多级液压缸的升降，进而控制停车台板的升降。
作为优选的，所述多级液压缸的数量为四个，四个所述多级液压缸的顶端与所述停车台板的下表面固定连接。
根据本实用新型的地下隐形停车位，车辆停在停车台板上时，车辆的重量分别被四个多级液压缸承担。
作为优选的，所述牵引马达为液压马达，所述牵引马达与所述液压泵站通过液压管路相连接。
根据本实用新型的地下隐形停车位，液压马达可通过液压泵站启动，而且液压马达耐潮湿性能好，可浸入水中运行，其转速慢，不需要减速装置。
作为优选的，所述地坑为缩口结构，两个所述上辊轴分别位于两个端边沿的内侧，每个所述上辊轴上的两个所述链轮分别位于所述地坑的端口的两个侧边沿的内侧。
根据本实用新型的地下隐形停车位，为了能使封顶链板完全封堵地坑的端口，需要使地坑为缩口结构，这样封顶链板的四个边沿可位于地坑的端口的内侧，因此也需要使两个上辊轴分别位于地坑的两个端边沿的内侧，每上辊轴上的两个链轮分别位于地坑的两个侧边沿的内侧。
作为优选的，所述封顶链板包括多个横向并列设置的条形板，每两个相邻的所述条形板之间通过轴杆相铰接，两条所述传动链上的一部分链节也通过所述轴杆相铰接。
根据本实用新型的地下隐形停车位，封顶链板上的每两个相邻的条形板均与上辊轴相平行，且通过轴杆相铰接，使封顶链板在离开地坑的上端口时可绕过上辊轴上的链轮，在封堵地坑的上端口时随着传动链张紧在两个上辊轴之间，并且具有一定的强度，可承受行人及其它荷载。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
图1是本实用新型的地下隐形停车位在空闲状态的侧向结构简图；
图2是本实用新型的地下隐形停车位在停车状态的侧向结构简图。
在图1和图2中：1地坑；2上辊轴；3下辊轴；4链轮；5牵引马达；6封顶链板；7传动链；8停车台板；9起升行程开关；10封口开关；11多级液压缸；12液压泵站；13停车开关；14液位检测开关。
具体实施方式
参考图1和图2，根据本实用新型的实施例，提出一种地下隐形停车位，包括：地坑1、封顶链板6、升降机和控制器，所述地坑1的端口呈矩形，具有两个侧边沿和两个端边沿，所述地坑1具有两个端部侧壁，两个所述端部侧壁的上部分别横向设置有一个上辊轴2，所述地坑1的底部的两端分别横向设置有一个下辊轴3，所述上辊轴2的两端和所述下辊轴3的两端分别设置有链轮4，每对所述链轮4在竖直方向上分别靠近所述地坑1的端口的两个侧边沿，其中一个下辊轴3通过齿轮组与一个牵引马达5的主轴传动连接；所述封顶链板6向上贴近所述地坑1的端口，所述封顶链板6的两侧分别连接有传动链7，两个所述传动链7分别搭在两个所述上辊轴2和两个所述下辊轴3的两端的所述链轮4上；所述升降机设置在所述地坑1的底部，所述升降机的顶部设置有停车台板8，所述停车台板8与所述地坑1的端口的形状相匹配；所述控制器的信号输出端与所述升降机的信号输入端以及所述牵引马达5相连接，所述控制器的信号输入端通过信号线连接有起升行程开关9、封口开关10和停车开关13，所述起升行程开关9设置在所述地坑1的端口的边沿，所述封口开关10设置在所述升降机的下方，所述停车开关13设置在所述地坑1外。
在以上实施例中，当用户将车辆停在停车台板8上后先从车中出来，再开启停车开关13，控制器接收到停车开关13的信号后控制升降机向地坑1底部下降，直至车辆完全降入地面与以下，升降机在下降到车位底部停车位置，该位置为升降机最低位置处，升降机自动停止下降，同时触发封口开关10，控制器接收到封口开关10的信号后控制牵引马达5运行，牵引马达5带动链轮4向一个方向转动，链轮4通过传动链7拖动封顶链板6封堵地坑1上端口。当用户需要将车辆取出时，开启封口开关10，控制器控制牵引马达5带动链轮4向另一个方向转动，链轮4通过传动链7将封堵在地坑1上端口的链板拖开，使地坑1上端口打开，控制器接着控制升降机举起停车台板8和车辆，使车辆被送出地坑1外直至停车台板8与地面持平，升降机带动停车台板8向上起升至地坑1的端口处时，起升行程开关9被触发，控制器接收到起升行程开关9的信号后控制升降机停止上升，此时停车台板8封堵地坑1的端口，并与地面持平，用户可以进入车辆将车辆开走。本实用新型的地下隐形停车位可将车辆停入预设的地坑1中，并能将地坑1的端口封堵住，不会影响行人或者车辆等从地坑1的端口上方经过。
参考图1和图2，根据本实用新型的一个实施例，所述地坑1的侧壁上设置有液位检测开关14，所述液位检测开关14固定在地坑1的侧壁上的预设高度处，所述液位检测开关14与所述控制器的信号接收端电连接。
在以上实施例中，地坑1的底部一般设置有排水沟，可将进入地坑1的雨水排入城市的排水系统中，如果遇见大雨暴雨，排水系统不能及时排出，地坑1内将持续积水，当积水面上升至固定在地坑1的侧壁上固定液位检测开关14时，液位检测开关14被启动，控制器将控制牵引发达带动链轮4拖走地坑1端口处的封顶链板6，然后控制升降机将停车台板8连同停放的车辆送到底面上，使车辆免遭浸泡。
参考图1和图2，根据本实用新型的一个实施例，所述升降机包括液压泵站12和多个多级液压缸11，所述液压泵站12的进液管与每个所述多级液压缸11的进液口相连接，回液管与每个所述多级液压缸11的出液口相连接。
在以上实施例中，液压泵站12内设置有液压箱、液压阀组、泵站电机和齿轮泵，控制器通过泵站电机可启动齿轮泵向多级液压缸11内送液，通过液压阀组可控制送液流向，以此控制多级液压缸11的升降，进而控制停车台板8的升降。
根据本实用新型的一个实施例，所述多级液压缸11的数量为四个，四个所述多级液压缸11的顶端与所述停车台板8的下表面固定连接。
在以上实施例中，车辆停在停车台板8上时，车辆的重量分别被四个多级液压缸11承担。
根据本实用新型的一个实施例，所述牵引马达5为液压马达，所述牵引马达5与所述液压泵站12通过液压管路相连接。
在以上实施例中，液压马达可通过液压泵站12启动，而且液压马达耐潮湿性能好，可浸入水中运行，其转速慢，不需要减速装置。
参考图1和图2，根据本实用新型的一个实施例，所述地坑1为缩口结构，两个所述上辊轴2分别位于两个端边沿的内侧，每个所述上辊轴2上的两个所述链轮4分别位于所述地坑1的端口的两个侧边沿的内侧。
在以上实施例中，为了能使封顶链板6完全封堵地坑1的端口，需要使地坑1为缩口结构，这样封顶链板6的四个边沿可位于地坑1的端口的内侧，因此也需要使两个上辊轴2分别位于地坑1的两个端边沿的内侧，每上辊轴2上的两个链轮4分别位于地坑1的两个侧边沿的内侧。
根据本实用新型的一个实施例，所述封顶链板6包括多个横向并列设置的条形板，每两个相邻的所述条形板之间通过轴杆相铰接，两条所述传动链7上的一部分链节也通过所述轴杆相铰接。
在以上实施例中，封顶链板6上的每两个相邻的条形板均与上辊轴2相平行，且通过轴杆相铰接，使封顶链板6在离开地坑1的上端口时可绕过上辊轴2上的链轮4，在封堵地坑1的上端口时随着传动链7张紧在两个上辊轴2之间，并且具有一定的强度，可承受行人及其它荷载。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些改动和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。