一种立体双层侧停停车库的制作方法

本发明涉及停车设备领域，具体涉及一种立体双层侧停停车库。

背景技术：

由于汽车行业的快速发展以及家庭汽车的保有量的高速增长，城市停车场地日趋紧张，停车难问题日益突出。为了解决现存的停车位不足的问题，现有解决方式基本是于停车位上搭建垂直升降的双层停车库，同时供两部车停放，此双层停车库不仅结构复杂，而且使用不方便，必须先停放上层车位，最后停放下层车位，在取车时如果位于停车的车位下方的车位有车，需要将下层的车移出后才能实现取车，因此停车和取车麻烦，并且现有双层停车库由于停车架的设计原因，车辆停入车库内需要侧方入库或倒车入库，这对于驾驶技术不纯熟的司机来说又是一个很大的烦恼。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种立体双层侧停停车库，该停车库上下两层均可停车，并且下层车辆的停放不影响上层车辆的停放，停车时上层车位和下层车位均无需倒车入库或侧方入库。

本发明采用如下技术方案：一种立体双层侧停停车库，其特征在于：该停车库包括有内部具有停车空间的停车架、可移动至停车架上方的上层平台、可于停车架的停车空间内外平行移动的下层平台、感应下层平台停放车辆是否超出限位的位置感应装置以及驱动上层平台升降的升降机构和驱动下层平台平移的平移机构，所述停车架侧面具有车辆可进出停车空间的敞口；升降机构包括有升降油缸、驱动摆臂和从动摆臂，所述驱动摆臂底部枢接于停车架底部、驱动摆臂的顶部与升降平台靠近停车架内侧一端枢接，驱动摆臂中间与所述升降油缸的活塞杆枢接，升降油缸的缸体底部枢接于停车架上，并且上层平台停放于停车架上方时升降油缸的活塞杆处于收缩状态，所述从动摆臂两端分别与上层平台外侧底部于和停车架外侧底部枢接；所述平移机构包括有平移油缸，所述平移油缸的缸体底部固定于停车架内侧端，平移油缸的活塞杆伸出端与下层平台固定连接；所述位置感应装置感应相对下层平台的指定高度以及相对下层平台的外侧偏移的位置，所述指定高度和偏移的位置以车辆停放后不阻挡上层平台升降为准。

作为进一步的改进，所述停车架包括有分设于两侧的立柱、位于立柱顶部连接立柱的上横梁和位于立柱底部连接立柱的下横梁，所述立柱、上横梁和下横梁之间的空间构成停放车辆的停车空间。

作为进一步的改进，所述位置感应装置包括有高度感应装置和宽度感应装置，所述高度感应装置固定于上横梁下方位置朝向停车架外，并且距离下层平台具有指定高度，该高度为不影响上层平台下放的最高限定高度；所述宽度感应装置连接于停车架外侧的立柱上且朝向于下层平台的方向，宽度感应装置距离下横梁具有指定的水平宽度，该宽度为不影响上层平台下放的最宽限定宽度。

作为进一步的改进，还包括有控制系统，控制系统接收位置感应装置的感应信号；控制系统接若收到位置感应装置的信号，则限制升降机构的开启。

作为进一步的改进，所述平移机构还包括有固定于下层平台底部两侧的滑轮以及固定于停车架内底部两侧的滑轨，所述滑轮包括有固定于下层平台底部后端的滑轮和固定于下层平台底部前端的滑轮，下层平台后端的滑轮适配于滑轨上并沿滑轨移动，下层平台前端的滑轮直接于停车架放置的平面上移动。

作为进一步的改进，所述升降油缸的缸体底部枢接于停车架相对于驱动摆臂与停车架的枢接点的内侧端。

作为进一步的改进，所述上层平台和下层平台的进车方向与出车方向均固定有一斜坡。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明的立体双层侧停停车库包括有停车架和位于停车架上方上层平台以及位于停车架内部的下层平台两层停车位，下层平台可在平移机构的驱动下平移出停车架外，供车辆停放，亦可在平移机构的驱动下移动回停车架内部；上层平台在升降机构的驱动下可自动下放至停车架底部侧面，供车辆停放，亦可在升降机构的驱动下上升回停车架顶部。此停车过程十分简单，只需直进直出，解决了车技不纯属的司机的停车入库的困扰。并且此结构相比现有的一个停车位只能停放一部车辆的方式，在现有的一个停车位的基础上进一步扩增了一个停车位的空间，可安装于地面停车场和地下停车库等的地方的侧方停车位，特别是安装于路边停车位更具优势，可极大的改善了城市停车位置短缺的问题。此外，下层平台处还设有感应下层平台所停放车辆的高度以及车辆停放位置的位置感应装置，防止下层平台所停放车辆阻挡上层平台的下放。

附图说明

图1为本发明上层平台收起后的立体结构示意图。

图2为图1中A向的放大示意图。

图3为本发明上层平台下放后的立体结构示意图。

图4为本发明的上层平台下放后的侧示图。

图5为本发明上层平台下放过程中的侧示图。

图6为本发明的上层平台收起后的侧示图。

图7为本发明的下层平台伸出及底部滑轮与滑轨的侧示图。

图8为本发明的下层平台伸出及底部平移油缸的侧示图。

图9为本发明的下层平台伸出的俯视图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照附图1至9所示，一种立体双层侧停停车库，该停车库包括有内部具有停车空间的停车架1、可移动至停车架1上方的上层平台3、可于停车架的停车空间内外平行移动的下层平台2以及驱动上层平台3升降的升降机构4和驱动下层2平台平移的平移机构5。所述上层平台3和下层平台2的进车方向与出车方向均设置有一斜坡，方便车辆驶进或驶出于至上层平台3和下层平台2上。

参照附图1和3所示，所述停车架包括有分别立于两侧的立柱12、位于立柱12顶部连接两侧立柱12的上横梁11和位于立柱12底部连接两侧立柱12的下横梁13，所述立柱12、上横梁11和下横梁13之间的空间构成停放车辆的停车空间，该停车空间的其中一侧面具有车辆可进出停车空间的敞口。停车空间的长度优选为6米，深度优选为2.2米，高度优选为1.8米，该尺寸满足我国建筑规范中对停车库最低等级的尺寸要求，即达到该尺寸为至少可停放车长不大于6米车宽不大于1.8米的车辆。

参照附图1至6所示，所述升降机构4分别设于停车架1两侧，连接停车架1与上层平台3。该升降机构4包括有升降油缸41、驱动摆臂42和从动摆臂43。所述驱动摆臂42为三角形结构的框体，并且三个端点均为连接点，具体为驱动摆臂42底部的第一端点421、驱动摆臂42顶部的第二端点和422驱动摆臂42的第一端点421与第二端点422之间的第三端点423，其中第一端点421枢接于停车架1底部，第二端点422与上层平台3靠近停车架1内侧一端枢接，第三端点423与升降油缸41的活塞杆411的伸出端枢接。上述第一端点421、第二端点422和第三端点423与停车架1、上层平台3和升降油缸43的连接均采用现有技术中的销轴连接结构，具体如附图2所示。所述升降油缸43的缸体底部则枢接于停车架1相对于第一端点421的内侧端。所述从动摆臂43两端分别与上层平台3外侧底部于和停车架1外侧底部枢接，具体的连接方式同样是如附图2所示的销轴连接结构。通过上述结构使上层平台3的四个边角与停车架1分别由驱动摆臂42和从动摆臂43连接。

参照附图4至6所示，在下放上层平台时，升降油缸41的活塞杆411伸出，将驱动摆臂42的第三端点423顶出，致使驱动摆臂42以第一端点421为轴心且以第一端点421与第二端点422的间距为半径向停车架1的敞口方向向下摆动，从而通过第二端点422带动上层平台3以与驱动摆臂42同样的方向摆动；而此时从动摆臂43由于无动力驱使，在上层平台3向下摆动的同时，在上层平台3的带动下随之摆动，起到平衡上层平台3摆动的作用，使上层平台3始终保持与停车架1平行的状态，即保持了相对地面平衡的状态，可有效防止停放于上层平台3上的车辆在上升或下降的过程中因上层平台3倾斜而导致车辆翻落的情况发生；当上层平台3在升降油缸41的驱动下摆动下降至贴附于地面上后，即可将车辆驾驶至停放于上层平台3上。在收起上层平台3时，升降油缸41的活塞杆411收缩，拉动驱动摆臂42的第三端点423，致使驱动摆臂42以第一端点421为轴心且以第一端点421与第二端点422的间距为半径向停车架1的敞口方向向上摆动，即上述上层平台3下方的反方向，使驱动摆臂42通过第三端点423带动上层平台3以与驱动摆臂42同样的方向向上摆动，并且当伸缩杆411完全收缩至升降油缸41的缸体内后，即可使上层平台3平行放置于停车架1上方，且由上横梁11及立柱12支撑。上述结构使上层平台3位于停车架1上方时，活塞杆411始终保持收缩于升降油缸41内，可防止活塞杆411长期暴露于空气中附着大量粉尘，影响升降油缸41的缸体内的密封圈的使用寿命。

参照附图7至9所示，所述平移机构包括有连接下横梁13与下层平台2的平移油缸51、固定于下层平台2底部两侧的滑轮以及固定于停车架1内底部两侧的滑轨52，所述滑轮包括有固定于下层平台2底部后端的滑轮531和固定于下层平台底部前端的滑轮532，并且下层平台2后端的滑轮531适配于滑轨52上并沿滑轨52移动，下层平台前端的滑轮532直接于停车架1放置的平面上移动，使得当下层平台2向停车架1内移动后，滑轨52不影响上层平台3的下放以及停车架1外过往车辆的正常行驶。所述平移油缸51的缸体末端固定于停车架1的下横梁13上，平移油缸51的活塞杆511伸出端延伸至下层平台3内部与下层平台2固定连接，通过平移油缸51的活塞杆511伸缩，可驱动下层平台2沿滑轨52向停车架1外移动或向停车架1内移动。

停车架1还配置有一液压站和一控制系统。所述控制系统为可编程控制器，具体的可以是PLC控制器。所述升降油缸41和平移油缸51由液压站供油，并且通过控制系统可控制停车架1外两侧的升降油缸41的同步伸缩以及控制停车架1底部平移油缸51的伸缩，具体的，可于立柱12上设置相应的升降开关（附图中未示）和平移开关（附图中未示），该升降开关和平移开关均电连接至控制系统，通过升降开关和平移开关触发控制系统分别控制升降油缸41和平移油缸51的液压阀的得电与失电，达到控制升降油缸41活塞杆411伸缩和平移油缸51的活塞杆511伸缩的目的。

参照附图1所示，停车架1内还配置有一套位置感应装置，所述光电感应装置用以感应下层平台2内所停车辆高度是否过高以及停车位置是否偏离限定位置，防止下层平台2所停车辆阻挡上层平台3的下放。该位置感应装置包括有高度感应装置61和宽度感应装置62，所述高度感应装置61和宽度感应装置62均为现有技术中的光电接近开关。高度感应装置61固定于上横梁11下方位置朝向停车架1外，并且距离下层平台2具有指定高度，该高度为不影响上层平台3下放的最高限定高度。当停放于下层平台2的车辆高度高于高度感应装置61，即挡住高度感应装置61的光束时，高度感应装置61感应物体的存在，光将信号转换成电信号传递至控制系统。所述宽度感应装置62连接于停车架1外侧的立柱12上且朝向于下层平台2的方向，该宽度感应装置62距离停车架1的下横梁具有指定的水平宽度，该宽度为不影响上层平台下放的最宽限定宽度，宽度感应装置62通过一连接杆与立柱12固定连接，当停放于下层平台2的车辆位置偏离至宽度感应装置62位置，即挡住宽度感应装置62的光束时，宽度感应装置62感应物体的存在，将光信号转换为电信号传递至控制系统。在控制系统已接收到上述高度感应装置和宽度感应装置的信号的情况下，此时触发升降开关，控制系统无法驱动升降油缸工作，此工作方式可通过编程器将相应的程序写入控制系统的存储器中，使控制系统根据程序进行控制，具体的程序控制为现有技术，在此不详细赘述。

下层平台的工作过程为：当有车辆驶近停车库需要进入时，可下车按动立柱12上的平移开关，使平移开关触发控制系统控制平移油缸51的活塞杆511伸出，从而带动下层平台2向外横移；然后将车辆驾驶至下层平台2上后，驾驶员离开车辆，再次按动平移开关，触发控制系统控制平移油缸51的活塞杆511收缩，从而带动下层平台2向停车架1内横移，从而使车辆停进停车库内。而当车库内车辆需要驶出时，同样通过平移开关触发控制系统控制平移油缸51的活塞杆511伸出，从而带动下层平台2向外横移，即可将车辆开走。通过此停放方式使车辆的停放完全无需侧方入库或倒车入库，相当于车辆直行到停车位停留，再直行开走，十分方便。

上层平台的工作过程为：当有车辆驶近停车库而下层平台2内已停有车辆时，可下车按动立柱12上的升降开关，使升降开关触发控制系统控制升降油缸41的活塞杆411伸出，从而带动上层平台3下放至贴附于地面上；然后将车辆驾驶至上层平台3上后，驾驶员离开车辆，再次按动升降开关，触发控制系统控制升降油缸41的活塞杆411收缩，从而带动上层平台3向停车架1上方上升，从而使车辆停放于停车架1上方。而当车库内车辆需要驶出时，同样通过升降开关触发控制系统控制升降油缸41的活塞杆411伸出，从而带动上层平台3下放至贴附于地面上，即可将车辆开走。通过此停放方式使下层平台2内停放的车辆不会对上层平台3车辆的下方放产生影响，并且上层平台3的车辆停放同样完全无需侧方入库或倒车入库，相当于车辆直行到停车位停留，再直行开走，十分方便。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。