本发明涉及建筑工程技术领域，具体是一种建筑墙面砂浆喷涂机械臂。
背景技术：
当前抹灰工程是建筑过程中机械化程度最低的环节，而且劳动强度高、工作环境极其恶劣，抹灰工越来越匮乏，但全国抹灰行业工程量极其庞大，市场空间巨大。
目前我国正大力推广应用预拌砂浆，而能否成功应用机械化施工是关键，其中建筑墙面砂浆喷涂抹灰技术又是砂浆机械化施工的主要环节，故近年本技术成为热点之一。但目前常用建筑墙面砂浆喷涂实用新型是人工手持喷枪对墙面进行喷涂，较传统抹灰工艺已取得了重大进步，然而喷枪手的操作劳动强仍然不低，作业效率受到人的体能极限的制约。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种建筑墙面砂浆喷涂机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种建筑墙面砂浆喷涂机械臂，包括活动板，所述活动板的左侧上部固定连接有砂浆筒，砂浆筒的内部设置有方形活塞板，方形活塞板的中间固定嵌入有丝杆套，所述丝杆套的内部旋接有丝杆，丝杆的上端与砂浆筒的上侧壁体相转动连接，丝杆的下部延伸出砂浆筒的下侧，所述丝杆的底端固定连接有飞轮，飞轮的下侧壁体开设有凹槽，凹槽内设置有转动盘，所述转动盘的表面固定连接有固定柱，固定柱上设置有棘爪，所述棘爪通过扭力弹簧与固定柱相连接，所述凹槽的圆周端面均匀开设有若干呈旋转对称设置的棘爪槽；
所述活动板的右侧下部固定连接有固定板，固定板的右侧固定连接有一对安装架，安装架之间设置有上下分布的转动轮，所述转动盘通过安装在活动板上的传动装置与其中一个转动轮相连接，所述活动板的右侧上部固定连接有一对空心连接板，一对空心连接板之间设置有涂抹轮，涂抹轮的表面上均匀开设有若干出料孔，所述空心连接板与砂浆筒的内部下侧相固定接通；
所述涂抹轮的上部设置有喷头，喷头通过接通管与砂浆筒的侧壁下部相接通；所述活动板的下部设置有底板，底板上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上部活动端固定连接有连接板，连接板与活动板相固定连接，所述底板上固定连接有立梁，立梁上滑动套接有两个滑套，滑套上安装有顶紧螺钉，所述连接板上安装有红外开关发射器，两个滑套上分别安装有与红外开关发射器相对应的红外开关接收器，所述底板上安装有控制柜和蓄电池。
作为本发明进一步的方案：所述传动装置包括固定连接在转动盘下部的第一转轴，第一转轴上套接有从动锥齿轮，从动锥齿轮的下侧啮合连接有主动锥齿轮，主动齿轮的安装孔固定套接有第二转轴，第二转轴上固定连接有从动带轮，所述转动轮的端部固定连接有主动带轮，所述主动带轮和从动带轮通过传送皮带相连接。
作为本发明再进一步的方案：所述活动板上固定连接有两个轴套，所述第一转轴和第二转轴分别穿过轴套。
作为本发明再进一步的方案：所述涂抹轮的表面上套接有海绵层。
作为本发明再进一步的方案：所述砂浆筒的侧壁上侧活动嵌入有柱塞。
作为本发明再进一步的方案：所述控制柜上安装有按钮开关，控制柜内安装有plc控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、活动板的移动范围由两个红外开关接收器的间距决定，因此需要根据墙壁砂浆面积的大小来进行选择时，通过松开顶紧螺钉，来调节滑套的位置，从而调节两个红外开关接收器的间距，最终能够方便的选择喷头的喷涂区域，操作简单、快捷；
2、通过丝杆套的作用，使方形活塞板下移，从而使砂浆筒的原料通过空心连接板注入到涂抹轮内，最终通过出料孔溢出，不需蘸料，并且配合喷头的喷涂作用，使砂浆在墙壁上的成型效果更加均匀。
附图说明
图1为一种建筑墙面砂浆喷涂机械臂的结构示意图；
图2为图1所述的建筑墙面砂浆喷涂机械臂中a向示意图；
图3为图1所述的建筑墙面砂浆喷涂机械臂中b-b线的剖视示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，一种建筑墙面砂浆喷涂机械臂，包括活动板1、砂浆筒2、活塞板3、丝杆4、丝杆套、飞轮14、转动盘16、棘爪18、转动轮13、涂抹轮7和传动装置，所述活动板1的左侧上部固定连接有砂浆筒2，砂浆筒2的内部设置有方形活塞板3，方形活塞板3的中间固定嵌入有丝杆套，所述丝杆套的内部旋接有丝杆4，丝杆4的上端与砂浆筒2的上侧壁体相转动连接，丝杆4的下部延伸出砂浆筒2的下侧，所述丝杆4的底端固定连接有飞轮14，飞轮14的下侧壁体开设有凹槽，凹槽内设置有转动盘16，所述转动盘16的表面固定连接有固定柱17，固定柱上设置有棘爪18，所述棘爪18通过扭力弹簧与固定柱17相连接，所述凹槽的圆周端面均匀开设有若干呈旋转对称设置的棘爪槽15；
所述活动板1的右侧下部固定连接有固定板11，固定板11的右侧固定连接有一对安装架12，安装架12之间设置有上下分布的转动轮13，所述转动盘16通过安装在活动板1上的传动装置与其中一个转动轮13相连接，所述活动板1的右侧上部固定连接有一对空心连接板6，一对空心连接板6之间设置有涂抹轮7，涂抹轮7的表面上均匀开设有若干出料孔8，所述空心连接板6与砂浆筒2的内部下侧相固定接通；
所述涂抹轮的上部设置有喷头，喷头通过接通管与砂浆筒的侧壁下部相接通；所述活动板的下部设置有底板，底板上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上部活动端固定连接有连接板，连接板与活动板相固定连接，所述底板上固定连接有立梁，立梁上滑动套接有两个滑套，滑套上安装有顶紧螺钉，所述连接板上安装有红外开关发射器，两个滑套上分别安装有与红外开关发射器相对应的红外开关接收器，所述底板上安装有控制柜和蓄电池；
所述传动装置包括固定连接在转动盘16下部的第一转轴，第一转轴上套接有从动锥齿轮19，从动锥齿轮19的下侧啮合连接有主动锥齿轮20，主动齿轮20的安装孔固定套接有第二转轴，第二转轴上固定连接有从动带轮，所述转动轮的端部固定连接有主动带轮，所述主动带轮和从动带轮通过传送皮带相连接。
所述活动板1上固定连接有两个轴套，所述第一转轴和第二转轴分别穿过轴套。
所述涂抹轮7的表面上套接有海绵层9。
所述砂浆筒2的侧壁上侧活动嵌入有柱塞5。
所述控制柜32上安装有按钮开关，控制柜32内安装有plc控制器。
本发明的工作原理是：由于在上下位置上设置有两个红外开关接收器，而电动伸缩杆带动红外开关发射器进行移动，因此配合plc控制器的作用，使活动板的移动范围由两个红外开关接收器的间距决定，因此需要根据墙壁砂浆面积的大小来进行选择时，通过松开顶紧螺钉，来调节滑套的位置，从而调节两个红外开关接收器的间距，最终能够方便的选择喷头的喷涂区域，操作简单、快捷；
涂抹轮7贴着墙壁设置，因此使转动轮13沿着墙壁转动，转动轮13的转动通过主动带轮、从动带轮、主动锥齿轮20和从动锥齿轮19的传动作用，使转动盘16进行转动，通过棘爪18和棘爪槽15的配合作用，使飞轮14带动丝杆4进行转动，通过丝杆套的作用，使方形活塞板3下移，从而使砂浆筒2的原料通过空心连接板6注入到涂抹轮7内，最终通过出料孔8溢出，不需蘸料，并且配合喷头21的喷涂作用，使砂浆在墙壁上的成型效果更加均匀；
当棘爪18反向转动时，不能与棘爪槽15配合，因此保证了活塞板3在作业时是持续下移的，当需要将活塞板3复位时，用手直接反向转动飞轮14即可。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。