1.一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机，包括底板(1)、行走轮(2)、抓取装置(3)、弯折装置(4)与插实装置(5)，其特征在于：所述底板(1)下端安装有行走轮(2)，底板(1)上端前后两侧对称安装有插实装置(5)与抓取装置(3),底板(1)中部安装有弯折装置(4)；其中：
所述弯折装置(4)包括安装架(41)、旋转机构(42)、旋转气缸(43)、固定板(44)、固定槽(45)与稳定机构(46)，安装架(41)安装在底板(1)上，安装架(41)上端安装有旋转机构(42)，旋转机构(42)上安装有旋转气缸(43)，旋转气缸(43)数量为二，两个旋转气缸(43)对称安装在旋转机构(42)前后两端，旋转气缸(43)顶端安装有固定板(44)，固定板(44)上安装有固定槽(45)，旋转气缸(43)外壁上连接有稳定机构(46)，稳定机构(46)安装在安装架(41)上；
所述插实装置(5)包括位置调节机构(51)、固定机构(52)与执行机构(53)，位置调节机构(51)数量为二，两个位置调节机构(51)对称安装在底板(1)左右两侧，位于底板(1)左侧的位置调节机构(51)下端安装有固定机构(52)，位于底板(1)右侧的位置调节机构(51)下端安装有执行机构(53)。
2.根据权利要求1所述的一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机，其特征在于：所述抓取装置(3)包括固定柱(31)、连接块(32)、抓取气缸(33)、连接环(34)、调节气缸(35)、辅助块(36)、固定支板(37)、旋转电机(38)、旋转支板(39)、调节电动推杆(310)、抓取半环(311)、托板(312)与安装块(313)，安装块(313)安装在底板(1)上，安装块(313)上端安装有托板(312)，托板(312)上安装有固定柱(31)，固定柱(31)顶端通过销轴安装有连接块(32)，连接块(32)侧壁与抓取气缸(33)底端相连接，抓取气缸(33)中部安装有连接环(34)，连接环(34)通过铰链与调节气缸(35)顶端相连接，调节气缸(35)底端安装在辅助块(36)侧壁上，辅助块(36)安装在托板(312)上，抓取气缸(33)顶端安装有固定支板(37)，固定支板(37)上通过电机座安装有旋转电机(38)，旋转电机(38)输出轴与旋转支板(39)相连接，旋转支板(39)上通过销轴安装有调节电动推杆(310)，调节电动推杆(310)数量为二，两个调节电动推杆(310)分别安装在旋转支板(39)左右两侧，调节电动推杆(310)另一端通过铰链与抓取半环(311)相连接，抓取半环(311)通过铰链安装在旋转支板(39)中部。
3.根据权利要求1所述的一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机，其特征在于：所述旋转机构(42)包括支撑架(421)、连接轴(422)、旋转轴(423)、主动齿轮(424)、一号从动齿轮(425)、二号从动齿轮(426)、过渡齿轮(427)、主动电机(428)、连接套筒(429)与连接架(4210)，支撑架(421)安装在安装架(41)上，支撑架(421)数量为二，两个支撑架(421) 对称安装在安装架(41)左右两侧，两个支撑架(421)之间布置有主动齿轮(424)，主动齿轮(424)一侧与主动电机(428)输出轴相连接，主动电机(428)通过电机座安装在支撑架(421)内壁上，主动齿轮(424)另一侧安装有连接轴(422)，连接轴(422)通过轴承安装在支撑架(421)内壁上，主动齿轮(424)前端与一号从动齿轮(425)相啮合，主动齿轮(424)后端与过渡齿轮(427)相啮合，过渡齿轮(427)后端与二号从动齿轮(426)相啮合，且一号从动齿轮(425)、二号从动齿轮(426)与过渡齿轮(427)上均安装有旋转轴(423)，旋转轴(423)通过轴承安装在支撑架(421)内壁上，安装在一号从动齿轮(425)与二号从动齿轮(426)上的旋转轴(423)上均安装有连接套筒(429)，连接套筒(429)上安装有连接架(4210)。
4.根据权利要求1所述的一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机，其特征在于：所述位置调节机构(51)包括伸缩板(511)、调节支板(512)、位置调节气缸(513)、调节工作板(514)、电动滑块(515)与移动面板(516)，伸缩板(511)安装在底板(1)上，伸缩板(511)侧壁上安装有调节支板(512)，调节支板(512)上安装有位置调节气缸(513)，位置调节气缸(513)底端安装在底板(1)上，伸缩板(511)顶端安装有调节工作板(514)，调节工作板(514)上开设有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式按安装有电动滑块(515)，电动滑块(515)下端安装有移动面板(516)。
5.根据权利要求1所述的一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机，其特征在于：所述固定机构(52)包括固定滑板(521)、固定支撑板(522)、推送气缸(523)、推送支板(524)、固定调节半环(525)与固定气缸(526)，固定支撑板(522)安装在位于底板(1)左侧的移动面板(516)下端，固定支撑板(522)侧壁上安装有推送气缸(523)，推送气缸(523)另一端安装在推送支板(524)侧壁上，推送支板(524)通过滑动配合方式安装在固定滑板(521)上，固定滑板(521)安装在位于底板(1)左侧的移动面板(516)上，推送支板(524)外壁上安装有固定调节半环(525)，固定调节半环(525)数量为二，两个固定调节半环(525)对称安装在推送支板(524)前后两侧，固定半环侧壁上均通过铰链安装有固定气缸(526)，固定气缸(526)另一端通过销轴安装在推送支板(524)上；
所述固定调节半环(525)内壁上设置有橡胶条(5251)，固定调节半环(525)外壁上设置有弧形凸块(5252)。
6.根据权利要求1所述的一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机，其特征在于：所述执行机构(53)包括直线电动导板(531)、滑动板(532)、执行电机(533)、凸轮(534)、连接板(535)、缓冲弹簧(536)、压板(537)、导引轨(538)与弧形压块(539)，直线电动导板(531)安装在位于底板(1)右侧的移动面板(516)下端,直线电动导板(531)上通过滑动配合方式安装有滑动板(532)，滑动板(532)侧壁上通过电机座安装有执行电机(533)，执行电机(533)输出轴与凸轮(534)侧壁相连接，凸轮(534)安装在滑动板(532)侧壁上，凸轮(534)下端紧贴有连接板(535)，连接板(535)下端与缓冲弹簧(536)一端相连接，缓冲弹簧(536)另一端安装在压板(537)上，压板(537)通过滑动配合方式与导引轨(538)相连接，导引轨(538)安装在滑动板(532)侧壁上，压板(537)下端安装有弧形压块(539)。
7.根据权利要求1所述的一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机，其特征在于：所述稳定机构(46)包括连接环架(461)、滑动槽板(462)、调节滑板(463)、稳定槽板(464)、稳定气缸(465)与稳定支板(466)，连接环架(461)安装在旋转气缸(43)外壁上，滑动槽板(462)上开设有滑动槽，连接环架(461)通过滑动配合方式与滑动槽板(462)相连接，滑动槽板(462)下端安装有调节滑板(463)，调节滑板(463)安装在安装架(41)上，调节滑板(463)上通过滑动配合方式安装有稳定槽板(464)，稳定槽板(464)侧壁与稳定气缸(465)顶端相连接，稳定气缸(465)底端安装在稳定支板(466)上，稳定支板(466)安装在安装架(41)上；
所述稳定槽板(464)开设有稳定滑槽，稳定滑槽内设置有固定环(4641)。