1.一种智能立体小型停车装置的助力装置，其特征在于：包括停车框架、用于将汽车输送到高层的升降装置、用于搬运汽车且沿着X轴、Y轴移动的Corexy移动装置和控制装置，所述停车框架上设有至少两层停车空间，最低一层停车空间高于地面上的停车位，即最低一层停车空间直接命名为第二层停车空间，每层停车空间上设有至少两个停车位，每层停车空间上设有一个Corexy移动装置，在停车框架的中部沿着沿着X轴方向设有机器运转通道，在机器运转通道的前后两侧分别设有人行道，在停车框架的左侧设有车辆行驶道路，所述升降装置设置在机器运转通道的最右侧，载车板设置在升降装置的抬升装置上方；所述升降装置、Corexy移动装置分别与所述控制装置连接；
所述Corexy移动装置包括移动框架、两个抬升单元、移动光轴、固定光轴和Corexy驱动机构，两个抬升单元对称的布置在移动框架的左右两侧，每个抬升单元包括抬升框架、抬升电机、大齿轮、转轴、两个小齿轮、两个抬升齿条、两个导向齿条、两个导向齿轮箱和两个用于抬升汽车的舵机，所述转轴可转动的安装在抬升框架上，所述大齿轮安装在转轴的中部且与抬升电机的动力输出端连接，两个小齿轮分别安装在转轴的前后两端上，两个抬升齿条分别固定在移动框架上，一个小齿轮对应一个抬升齿条，每个小齿轮与对应的抬升齿条侧向啮合，两个导向齿条位于移动框架的同一侧面上且分别安装在该侧面的前后两侧上，两个导向齿轮箱固定安装在所述抬升框架前后两侧的上端上，一个导向齿轮箱与一个导向齿条对应且与相应的导向齿条啮合，每个导向齿轮箱与对应的导向齿条形成上下移动副，两个舵机分别安装在抬升框架的下端的前后两侧上，每个舵机连接一个固定板且可驱动固定板进行转动；
所述固定光轴设置两根，两根固定光轴沿着X轴方向布置且分别安装在停车框架的前后两侧上，所述移动光轴的前后两端分别通过移动光轴支架与两根固定光轴连接，每个移动光轴支架与相应的固定光轴沿着X轴方向形成滑动副，所述移动框架上设有轴承且通过轴承安装在移动光轴上，轴承与移动光轴沿着Y轴方向形成移动副；所述Corexy驱动机构分别与移动框架、移动光轴支架连接，同时驱动移动框架及抬升单元实现X轴、Y轴的移动。
2.如权利要求1所述的智能立体小型停车装置的助力装置，其特征在于：所述停车框架上设有两层停车空间，分别为第二层停车空间和第三层停车空间，每层停车空间上设有四个停车位，四个停车位两两一组对称布置在机器运转通道的前后两侧。
3.如权利要求1或2所述的智能立体小型停车装置的助力装置，其特征在于：所述升降装置还包括竖板和链轮驱动机构，所述链轮驱动机构包括主动链轮、链条和链轮驱动电机，所述主动链轮至少设置两个且可转动的安装在竖板上端的前后两侧上，所述抬升装置包括辆升降台和安装座，所述升降台水平布置且固定安装在安装座上，所述竖板的前后两侧上分别竖向设有第三齿条，所述安装座右端的前后两侧上分别设有第三齿轮，一个第三齿轮与一个第三齿条对应且与对应的第三齿条啮合，所述安装座可上下滑动的安装在竖板上且其左端设有至少两个从动链轮，至少两个从动链轮对称布置在竖板下端的前后两侧上，所述从动链轮通过链条与主动链轮连接，所述主动链轮与链轮驱动电机的动力输出端连接。
4.如权利要求1或2所述的智能立体小型停车装置的助力装置，其特征在于：所述停车框架在靠近车辆行驶道路一侧的顶部上设有用于照明的太阳能日光灯。
5.如权利要求2所述的智能立体小型停车装置的助力装置，其特征在于：所述第二层停车空间设有光电开关，光电开关与信号灯连接，所述升降装置的抬升装置上安装有用于接收信号灯信号的信号接收器，所述信号接收器与控制装置连接，所述控制装置与光电开关连接；所述第三层停车空间设有触点开关，所述升降装置的抬升装置上还设有用于触碰触点开关的触点，所述触点开关与控制装置连接。
6.如权利要求5所述的智能立体小型停车装置的助力装置，其特征在于：所述控制装置通过蓝牙与手机终端连接。