一种用节能机械臂拆除建筑的机器的制作方法

本实用新型涉及机械臂领域，具体涉及一种用节能机械臂拆除建筑的机器。

背景技术：

随着科技的攀升，机器人的技术发展快速上升，在某些地区已经开始使用机器人代替人工，在各大荧屏上也常见机器人的身影，机械臂作为机器人的一种以及得到广泛的使用，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，由于机械臂的精确和灵活性，现在已经广泛的应用于各种工业和安全防爆等领域。

现在市面上常见的拆建筑的机器存在很多不足，首先作为一个拆除建筑的机器最重要的就是安全和效率，现在的拆建筑的机器都是用普通轮胎行走，承受不了太重，在平路走着顺畅但是在工地里很费劲，且赶工时加班夜里工作的情况下，机器的正前方视野不清晰，影响工作效率，而且存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用节能机械臂拆除建筑的机器，以解决上述背景技术中提出的首先作为一个拆除建筑的机器最重要的就是安全和效率，现在的拆建筑的机器都是用普通轮胎行走，承受不了太重，在平路走着顺畅但是在工地里很费劲，且赶工时加班夜里工作的情况下，机器的正前方视野不清晰，影响工作效率，而且存在安全隐患等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用节能机械臂拆除建筑的机器，包括执行机械臂、履带和驾驶舱，所述执行机械臂的右侧安装有保护壳，且保护壳的内部设置有摄像头和聚光灯，所述聚光灯位于摄像头的下方，所述保护壳的右侧连接有第二机械伸缩臂，且第二机械伸缩臂的下方连接有第一机械伸缩臂，所述第一机械伸缩臂的下方连接有旋转台，且履带安装于旋转台的下方，所述旋转台的右侧设置有缓冲弹簧，且驾驶舱安装于缓冲弹簧的上方，所述驾驶舱的内部设置有折叠梯，且折叠梯的上方设置有驾驶座，所述驾驶座的左侧设置有操作台，所述操作台的上表面连接有显示器，且操作台的内部设置有拧动开关，所述拧动开关的右侧设置有摄像指示区，且摄像指示区的右侧设置有亮度调节区，所述亮度调节区的右侧设置有机械臂调节杆，所述驾驶座的上方设置有节能灯，且节能灯的上方设置有承托杆和MX121000蓄电池，所述承托杆位于MX121000蓄电池的左右两侧，且承托杆的上方连接有太阳能板。

优选的，所述执行机械臂与保护壳位于同一水平方向上，且保护壳与摄像头和聚光灯之间构成半包围结构。

优选的，所述第二机械伸缩臂与第一机械伸缩臂之间构成伸缩结构，且第二机械伸缩臂与第一机械伸缩臂均与机械臂调节杆之间为电性连接。

优选的，所述缓冲弹簧通过履带与驾驶舱之间构成可压缩结构，且缓冲弹簧的上端口与驾驶舱之间为固定连接。

优选的，所述操作台与驾驶座位于同一水平面上，且折叠梯贯穿于驾驶舱的下底面。

优选的，所述MX121000蓄电池与太阳能板之间为电性连接，且承托杆与太阳能板之间构成半包围结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用节能机械臂拆除建筑的机器设置的摄像头和聚光灯均与操作台之间为电性连接，可以通过拧动开关来控制聚光灯和摄像头的，且摄像头和聚光灯均镶嵌在保护壳的内部，使得在进行任务时可以受到保护壳的保护，且不影响摄像头和聚光灯的正常照明和提供画面，该机器的第一机械伸缩臂与旋转台构成转动结构，使得第一机械伸缩臂可以任意改变方向，且该机器由履带带动整个机器的前进，履带承重能力强，稳定性好，适合更多的工地条件，设置的太阳能板和承托杆半包围着MX121000，使得太阳能板可以在白天是储存较多的电能，并可以将这些电能使用在节能灯、摄像头、显示器和聚光灯上，设置的折叠梯贯穿在驾驶舱的下底部，且折叠梯的一端固定连接在驾驶舱下底部，在使用折叠梯时将其取出延伸即可，且在驾驶舱下方连接着缓冲弹簧，可以起到减震的作用，使提高驾驶舱内部的操作人员使用舒适性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型保护壳左视结构示意图；

图3为本实用新型操作台侧视结构示意图图。

图中：1、执行机械臂；2、保护壳；3、摄像头；4、聚光灯；5、第二机械伸缩臂；6、第一机械伸缩臂；7、旋转台；8、履带；9、缓冲弹簧；10、驾驶舱；11、折叠梯；12、驾驶座；13、操作台；14、显示器；15、拧动开关；16、摄像指示区；17、亮度调节区；18、机械臂调节杆；19、节能灯；20、承托杆；21、太阳能板；22、MX121000蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用节能机械臂拆除建筑的机器，包括执行机械臂1、履带8和驾驶舱10，执行机械臂1的右侧安装有保护壳2，且保护壳2的内部设置有摄像头3和聚光灯4，聚光灯4位于摄像头3的下方，保护壳2的右侧连接有第二机械伸缩臂5，且第二机械伸缩臂5的下方连接有第一机械伸缩臂6，第一机械伸缩臂6的下方连接有旋转台7，且履带8安装于旋转台7的下方，旋转台7的右侧设置有缓冲弹簧9，且驾驶舱10安装于缓冲弹簧9的上方，驾驶舱10的内部设置有折叠梯11，且折叠梯11的上方设置有驾驶座12，驾驶座12的左侧设置有操作台13，操作台13的上表面连接有显示器14，且操作台13的内部设置有拧动开关15，拧动开关15的右侧设置有摄像指示区16，且摄像指示区16的右侧设置有亮度调节区17，亮度调节区17的右侧设置有机械臂调节杆18，驾驶座12的上方设置有节能灯19，且节能灯19的上方设置有承托杆20和MX121000蓄电池22，承托杆20位于MX121000蓄电池22的左右两侧，且承托杆20的上方连接有太阳能板21，执行机械臂1与保护壳2位于同一水平方向上，且保护壳2与摄像头3和聚光灯4之间构成半包围结构，其作用是使得在进行拆除任务时，执行机械臂1与保护壳2内部的摄像头3和聚光灯4一直处于同一平面，使得镜头和灯光可以一直照射在执行机械臂1的正前面，便于执行工作，第二机械伸缩臂5与第一机械伸缩臂6之间构成伸缩结构，且第二机械伸缩臂5与第一机械伸缩臂6均与机械臂调节杆18之间为电性连接，其作用是使得第二机械伸缩臂5与第一机械伸缩臂6均受机械臂调节杆18的控制，且驾驶舱12略高于第一机械伸缩臂6的水平面，更方便观测，缓冲弹簧9通过履带8与驾驶舱10之间构成可压缩结构，且缓冲弹簧9的上端口与驾驶舱10之间为固定连接，其作用是在进行拆除工作时，难免出现颠簸路段，设置的缓冲弹簧9可以起到一定的减震效果，使驾驶舱10内的工作人员更方便操作整个机器，操作台13与驾驶座10位于同一水平面上，且折叠梯11贯穿于驾驶舱10的下底面，其作用是使得驾驶座12上的工作人员伸手即可操作该机器，且在出该驾驶舱10的时候，可将折叠梯11从驾驶舱10的下底面中取出，往底下延伸即可，避免出现摔伤情况的发生，MX121000蓄电池22与太阳能板21之间为电性连接，且承托杆20与太阳能板21之间构成半包围结构，其作用是在白天太阳光充足时可以利用太阳能板21将太阳能转换为电能储存在MX121000蓄电池22内，然后将这些电能由MX121000蓄电池22提供给摄像头3、聚光灯4和节能灯19，节省了油耗，且承托杆20和太阳能板21包围着MX121000蓄电池22，使其免受风刮雨淋。

工作原理：在使用该用节能机械臂拆除建筑的机器时，首先了解一下该装置的主要特征，该装置主要执行机械臂1、驾驶舱10和MX121000蓄电池22组成，在使用该机器时，驾驶人坐在驾驶座12上，通过使用驾驶座12正方向的操作台13上的各个零件来控制整个机器的运行，在执行任务时逆时针转动拧动开关15使得指向摄像指示区16的上半部分，这时位于保护壳2内部的摄像头3被打开，使得可以通过显示器14来观测执行机械臂1的前方画面，方便进行操作，而且在天气较弱的环境时，可以转动右侧的拧动开关15使其顺时针转动，这时聚光灯4打开且亮度较弱，逆时针拧动时聚光灯4的亮度增强，且摄像头3、节能灯19和聚光灯4均由MX121000蓄电池22供电，该种蓄电池顶部包围着太阳能板21，可以在白天收集太阳能，并转化为电能储存在MX121000蓄电池22，节省了燃料的使用，操作台13上的机械臂调节杆18均与第二机械伸缩臂5、第一机械伸缩臂6和执行机械臂1之间为电性连接，所以通过机械臂调节杆18可以使用上述的三种机械臂，驾驶舱10的下底部贯穿着折叠梯11，由于该驾驶舱10过高，所以使用了可以固定连接在驾驶舱10底部的折叠梯11，需要下来时将折叠梯11打开延伸即可，且该驾驶舱10的下底部设置了缓冲弹簧9在进行作业时增加了操作人员的乘坐舒适性，这就是该节能机械臂拆除建筑的机器的使用流程和工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。