一种立体车库钢丝绳防松断机构的制作方法

背景技术：

在国内立体车库行业中，在升降横移式立体车库中，停车平台的升降和横移都是由驱动机构通过钢丝绳拉动，在此过程中钢丝绳必须保持紧绷的状态，一旦出现松弛现象，容易造成安全事故，因此钢丝绳的安全检查必须重视.目前，立体车库防松装置一般为传统的顶压式，顶压式防松装置一般安装在向下移动的钢丝绳处,与横梁通过固定件连接，与钢丝绳直接接触，当钢丝绳发生松垮或断裂时，钢丝绳产生一个与运动方向相反的作用力，触发开关启动，控制中心实现刹车并报警。但是这种结构的立体车库防松装置至少存在如下技术问题：

(1)该顶压式装置容易损坏，钢丝绳容易磨损

(2)组装结构复杂，批量生产时成本偏高

(3)检测不及时，发生松断时，升降车盘倾斜程度较大，容易发生意外。

(4)开关失灵，安全系数不高。

为了解决上述技术问题亟需一种反应迅速、简单、可靠的、且防松量可调的防松断装置。

技术实现要素：

本发明所解决的问题在于提供一种立体车库钢丝绳防松断机构，该发明解决了现有立体车库防松断机构寿命短、维修难、造价高等实际问题。本发明提供如下技术方案：

一种立体车库钢丝绳防松断机构，包括安装在立体车库内的滚动轮下方的触碰装置和与触碰装置相互配合的触发装置，所述触发装置与电气控制系统电连接，所述触发装置安装在防松安装座上端，所述防松安装座通过紧固件固定在立体车库内的横梁上，钢丝绳发生松断时，被甩出的钢丝绳碰到所述触碰装置，所述触碰装置在钢丝绳碰撞下，与所述触发装置接触产生作用力，使所述触发装置产生电信号，所述电气控制系统接收到该电信号，控制车辆刹车。

进一步地，

所述触碰装置，包括第一防松碰板，第二防松碰板，所述触发装置通过紧固件夹在第一防松碰板与第二防松碰板之间，钢丝绳松脱时，所述触碰装置产生一个向下的作用力信号，并传递给所述触发装置。所述触发装置为微动开关，包括触片3，触点按钮4，微动开关信号器5；微动开关信号器5通过紧固件与防松安装座6连接，微动开关信号器5上表面镶嵌触点按钮4，触片3插入微动开关信号器上端，通过紧固件固定在所述第一防松碰板与所述第二防松碰板之间，触片3下表面与触点按钮4不受力轻碰接触。当钢丝绳松脱时，触点按钮4受力下压，启动微动开关信号器5；

进一步地，

所述触碰装置，包括摆动杆22，长碰杆21，短碰杆23，摆动杆22通过紧固件与防松安装座6连接，可自由转动；摆动杆22一端设置长碰杆21，另一端设置短碰杆23，通过紧固件与摆动杆22连接。所述触发装置为行程开关，包括行程开关信号器243，轮座241，金属片摆杆242；行程开关信号器24通过紧固件与防松安装座6连接；行程开关信号器243的一端与金属片摆杆242的一端转动连接，金属片摆杆242的另一端与轮座241通过紧固件固定，整个行程开关设置在短碰杆23上方，与短碰杆23不接触，通过金属片摆杆242与行程开关243连接；

进一步地，在触点按钮4与触片3之间设置保护罩。

进一步地，还包括限位拉簧25，所述限位拉簧25一端与摆动杆22连接，另一端与放松安装座6连接。

进一步地，第一防松碰板或长碰杆21的长度大于滚动轮轴向的长度。

进一步地，微动开关或行程开关设置有两个，通过紧固件对称设置在防松安装座6两侧板的内侧，防松安装座6呈u型结构。

本发明的有益效果是：

1)本发明一种立体车库钢丝绳防松断机构安装在立体车库的滚动轮及横梁之间，与滚动轮，钢丝绳形成一定的间隙，改善了钢丝绳因长期与防松断装置接触而导致容易破损的问题。

2)本发明采用串联双开关线路、线覆盖触动，提高灵敏度，使安全倾斜角度小于17.5％，不仅有效提高了安全性，而且能及时检测钢绳裂丝的隐患。

3)该装置仅仅由安装座，紧固件，微动开关，碰板组成，组装方便，结构简单，成本低。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本发明系统总体结构示意图。

图2是本发明图1中防松断机构结构放大示意图。

图3是本发明实施例2中防松断机构结构放大示意图。

图示标记：1、第一防松碰板；2、第二防松碰板；3、触片；4、触点按钮；5、微动开关信号器；6、防松安装座；21、长碰杆；22、摆动杆；23、短碰杆；241、轮座；242、金属片摆杆；243、行程开关信号器；25、限位拉簧

具体实施方式

如图1所示，在横移小车后横梁上安装该防松断机构，防松断机构安装在滚动轮下方。实现车盘的四点防松结构，提高车库的安全性能，每个升降车盘有四个吊点，每个吊点安装一个立体车库钢丝绳防松断机构。

根据防松断机构的具体结构不同，本发明提供两个实施例

实施例一：

如图2所示，一种立体车库钢丝绳防松断机构，包括：1、第一防松碰板；2、第二防松碰板；3、触片；4、触点按钮；5、微动开关信号器；6、防松安装座；电气控制系统(plc)；

放松安装座6，由底板与两侧版围成的一体结构，底板设有两个安装孔，通过螺钉与横梁连接。

第一防松碰板1，第二防松碰板2为轻薄型矩形钢板，第一防松碰板1与滚动轮相隔一定的间隙，优选间隙为3mm-5mm。微动开关的触片3，为一长方形薄钢片，通过螺钉固定在放松碰板1与防松碰板2之间，第一防松碰板1和第二防松碰板2通过设置在两端的螺钉压合在一起。微动开关的微动开关信号器5设有安装孔，通过螺钉与防松安装座6固定。微动开关信号器5上镶嵌安装触点按钮4，触片3下方与触点按钮4不受力轻碰接触。

电气控制系统(plc)，型号为cp1h，该防松断机构采用日本可编程控制器，通过程序自动控制设备运行，通过逻辑判断，指挥执行元件顺序动作，实现电机在自动运转过程中，可对车辆停放情况进行自动检测和故障报警并指示故障位置，缩短维修人员检测及排除故障的时间，给设备的使用及维修带来极大的方便，因此能大大提高设备运行的安全性及设备使用率。

进一步地，微动开关设置有两个，通过螺钉对称设置在放松安装座6两侧板的内侧，防止因为其中一个微动开关失灵，无法发出电信号驱使电机停车，而使该装置失去了防松效果。

进一步地，第一防松碰板1，第二防松碰板2的长度大于滚动轮轴向的长度，保证围绕在滚动轮上的钢丝绳，无论任何一部分先松脱，该触发装置都能第一时间触发微动开关，传递电信号给控制系统，驱使电机停车。

进一步地，还可以在触点按钮4与触片3之间设置保护罩，防止外界灰尘雨水等影响触点按钮，引发不必要的停机。

进一步地，可以在升降车盘处设置一个自动防坠钩呈j型，其连接升降车盘，可以在自动防坠机构处连接微动开关，电信号通过plc控制终端传递到自动防坠机构，使自动防坠机构打开，停止伸缩，勾住正在倾斜下落的升降车盘，防止其发生不良后果。

进一步地，由于本装置连接钢丝绳，钢丝绳编织是螺旋结构，给放松碰板的力不单是垂直方向的力，还有其他方向的力。这样有利于减小钢丝绳在所述滚动轴承的内环的内表面上的接触面积，从而最小化它们之间的摩擦力带来的不利后果。

进一步地，滚动轮表面不光滑，沿径向设置若干条凸起，两条凸起之间形成凹槽，钢丝绳在凹槽里面，压块压着钢丝绳，通过紧固件压紧固定钢丝绳的一端，增大滚动轮表面与绳子间的摩擦力，使钢丝绳稳稳地固定在滚动轮使滚动轮凹槽里，在正常滚动过程中，能够稳稳固定在绳槽中，沿一定的轨迹运行。

工作状态有以下两种：

第一种为正常的工作状态，钢丝绳没有发生松动或断裂。

正常工作状态时，钢丝绳受力绷紧，钢丝绳中存在在张力，沿一定的轨迹紧紧贴在滚动轮上运动，不会脱离滚动轮，所述防松碰板与滚动轮相隔一定的间隙，正常工作状态时，钢丝绳不会触碰到第一防松碰板1，触点按钮4不受力，不会触发微动开关打开。

第二种为钢丝绳发生松跨或断裂时，所述钢丝绳的拉伸张力减小，导致产生一个沿钢丝绳运动方向的相反方向作用力，使还围绕在滚动轮的钢丝绳因为这个作用力脱离绳槽，钢丝绳甩出，接触第一防松碰板1，给第一防松碰板作用力，第一防松碰板下压移动，将作用力传递给触片3，触片3向下位移，下方的触点按钮4受力，触碰到所述微动开关5，引发开关动作，微动开关5发出信号，通过将电信号传递给plc控制系统，运行终止，电机停止运转并刹车。同时，自防坠机构启动，勾住倾斜的升降车盘，双重保证不会发生崩塌和过分倾斜。

该防松断装置因为灵敏度极高，除了能检测钢丝绳发生松跨或断裂，当钢丝绳长久使用出现爆股时候，钢丝绳里面的细丝会断裂翘出，经过后防松装置时候，翘出的细丝会触碰到碰板使微动开关发出信号，并传递给电气控制系统可以及时反馈信号提醒维护更换钢丝绳。

实施例2

实施例2与实施例1主要在于触碰装置，接收信号并传递到触发装置的结构不同。如图3所示：包括21、长碰杆；22、摆动杆；23、短碰杆；241、轮座；242、金属片摆杆；243、行程开关信号器；25、限位拉簧；

摆动杆22，顶端设有凹槽，杆身通过螺钉固定与防松安装座6连接，可实现沿摆动轴自由转动；摆动杆22的一侧与长碰杆21可拆卸连接，长碰杆21可设置在摆动杆22顶端的凹槽里；摆动杆22另一端设置在短碰杆23，通过紧固件与摆动杆22连接；

所述触发装置为行程开关，包括行程开关信号器243，轮座241，金属片摆杆242；行程开关信号器243通过紧固件设置在防松安装座6内侧面，位于短碰杆23的同一侧；行程开关信号器243的一端与金属片摆杆242的一端转动连接，达到打开闭合开关的功能；金属片摆杆242的另一端与轮座241通过紧固件固定，整个行程开关设置在短碰杆23上方，与短碰杆23不接触，通过金属片摆杆242与行程开关243连接；

进一步地，金属片摆杆242和轮座241可以设置为一根触碰杆的触碰形状，与行程开关转动连接，达到打开闭合开关的功能；。

进一步地，还包括限位拉簧25，限位拉簧25一端与摆动杆22连接，另一端与防松安装座6连接，对摆动杆22起到限位作用，防止摆动杆不自主地向前运动，进而影响防松检测效果。

进一步地，行程开关5可对称设置有两个，通过螺钉对称设置在放松安装座6两侧板的内侧，防止因为其中一个行程开关失灵，无法发出电信号驱使电机停车，而使该装置失去了防松效果。

进一步地，所述行程开关也可以由实施例1中微动开关代替。

工作状态有以下两种：

正常工作状态：钢丝绳没有发生松动或断裂。

正常工作状态时，钢丝绳受力绷紧，钢丝绳中存在在张力，沿一定的轨迹紧紧贴在滚动轮上运动，不会脱离滚动轮，所述长碰杆21与滚动轮相隔一定的间隙，正常工作状态时，钢丝绳不会触碰到长碰杆21，不会导致摆动杆22转动，短碰杆23与轮座241始终保持一定距离，从而不会触发行程开关。

第二种为钢丝绳发生松跨或断裂时，钢丝绳的拉伸张力减小，导致产生一个沿钢丝绳运动方向的相反方向作用力，使还围绕在滚动轮的钢丝绳因为这个作用力脱离绳槽，钢丝绳甩出，接触长碰杆21，给长碰杆21一个作用力，长碰杆21下压移动，带动摆动杆22向f方向转动，从而使短碰杆23上移，触碰轮座241，轮座241向上移动，从而带动金属片摆杆242摆动。当摆动到一定角度时，引发开关动作，行程开关信号器243发出信号，通过将电信号传递给plc控制系统，运行终止，电机停止运转并刹车。同时，自防坠机构启动，勾住倾斜的升降车盘，双重保证不会发生崩塌和过分倾斜。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。