一种地下立体停车库的制作方法

本发明属于建筑领域，尤其涉及一种地下立体停车库。

背景技术：

近十余年来，汽车产业飞速发展，2005-2016年我国汽车销量年复合增长率高达15.47%，汽车产量占全球产量的比例也由2005年的8.59%迅速增至2015年的26.99%。自2009年成为世界汽车第一产销大国后，我国已连续八年蝉联世界第一。截至2018年12月，我国汽车产销量全年已分别达到2808.1万辆，如此庞大的产量，自然也会带来诸如停车难等一系列问题。市场现有的解决停车难的问题，大部分是扩大平面式的停车场或者立体式式车库但受制于停放数量、安装放置、安全因素等方面的考量。导致人们在小区、商场这种人口密度大、场地受限制的区域停、取车辆非常不方便。这非常影响人们的生活出行。因此，解决城市小区地下停车场的空间问题已迫在眉睫。

现有的传统的立体车库通常结构复杂,控制系统繁琐,占用空间大,且能够存储的汽车数量也无法满足庞大的需求。而且停车场多数都是平面形和地下停车场,存在存、取车速度慢的缺点,不管是楼房式停车场,还是地下停车场都存在浪费大量建筑空间的缺点，不能真正体现多停车,少占地的目的。

因此，我们可以设计一种地下立体停车库，用更少占地空间或者同等占地空间，停放更多的车辆，提高土地使用率，帮助人们高效便捷停、取车辆，方便出行。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种一种地下立体停车库，提高土地使用率，帮助人们高效便捷停、取车辆，方便出行。

本发明提供了一种地下立体停车库，包括固定在地下墙体之间的传动组件以及与所述传动组件连接的多个架盘；所述传动组件包括第一滑动组件、与所述第一滑动组件间隔设置的第二滑动组件、连接所述第一滑动组件和所述第二滑动组件的连接组件以及分别设置在所述连接组件上的电机和电磁锁；所述架盘设置在所述第一滑动组件和所述第二滑动组件之间并且与所述连接组件连接，所述连接组件分别安装于所述第一滑动组件和所述第二滑动组件上，并且所述连接组件在所述电机的驱动下沿所述所述第一滑动组件和所述第二滑动组件运动，从而带动与之连接的所述架盘运动，所述第一滑动组件和所述第二滑动组件均包括呈同心环的外导轨和内齿圈，所述外导轨的外侧和所述内齿圈的内侧均设有轮毂，并且所述内齿圈的外侧设有齿条，所述连接组件包括设置在所述第一滑动组件和所述第二滑动组件之间的连接轴以及分别设置所述连接轴两端的传动组件；所述连接轴上安装有所述架盘，所述传动组件分别安装于所述第一滑动组件和所述第二滑动组件；所述传动组件包括齿轮、导轮和支座，所述齿轮的一端与所述连接轴连接，述齿轮的另一端与设置在所述支座上的所述电机的输出轴连接，所述齿轮保持在所述外导轨和所述内齿圈之间并且与所述齿条啮合；所述导轮成对设置在所述支座的两侧，并所述导轮分别与所述外导轨和所述内齿圈上的轮毂配合；所述支座上设有所述电机和所述电磁锁，所述电磁锁与所述电机电连接，所述支座包括电机支板、第一导轮板和第二导轮板，所述电机支板位于所述第一滑动组件或所述第二滑动组件远离所述连接轴的外侧，所述电机支板远离所述第一滑动组件或所述第二滑动组件的外侧设有所述电机，并且所述电机的输出轴贯穿所述电机支板，电机支板靠近所述第一滑动组件或所述第二滑动组件的内侧间隔设置有所述第一导轮板和所述第二导轮板，并且所述第一导轮板和所述第二导轮板远离所述电机支板的端部设有所述导轮，所述支座上还包括电磁阀支板，所述电磁阀支板与所述电机支板连接，所述电磁阀支板上设有所述电磁锁。

优选的，所述第一滑动组件和所述第二滑动组件均具有与所述电磁锁相配合的锁孔，以将所述连接组件定位在所述第一滑动组件和所述第二滑动组件上。

优选的，所述外导轨和所述内齿圈上均设有锁孔，所述锁孔与所述电磁锁的插销配合。

优选的，所述架盘包括停车平台以及与所述停车平台连接的悬架盘；所述停车平台相对的两侧分别设有凸台和挡板，所述凸台与所述停车平台连接，所述挡板通过螺杆机构与所述凸台连接；所述悬架盘的顶部设有吊环，所述吊环与所述连接轴连接。

优选的，所述停车平台车辆进出的两端分别设有减速带。

优选的，所述架盘还包括检测装置，所述检测装置包括与所述电机通信连接的控制器以及与所述控制器通信连接的传感器。

本发明的有益效果在于：

1、本发明的地下立体停车库采用环形轨道，可实现循环立体式停车，与平面的车库相比，本产品能节约实际有限的土地空间，同时实现高效率停车。

2、发明的地下立体停车库可适应不同的需求增减轨道，以达到按需求建设车库。

3、本发明的地下立体停车库采用齿轮齿条传动，相比其他的链、带传动来说，传动稳定可靠，不容易打滑。

4、本发明的地下立体停车库占地面积小，结构紧凑，应性强，能与周围环境相适应协调。

5、本发明的地下立体停车库的安全性好，停车装置采用电磁插销与机械自锁的方式双重保险，保障人、车安全。

附图说明

图1为传动组件在应用状态下的结构示意图；

图2为传动组件的立体结构示意图；

图3为第一滑动组件/第二滑动组件的结构示意图；

图4为传动组件的局部结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

如图1-4所示，本发明实施例的立体停车库，包括固定在地下墙体之间的传动组件10和多个架盘20，架盘20与传动组件10连接，传动组件10包括第一滑动组件101、第二滑动组件102、连接组件103、电机105和电磁锁142，第一滑动组件101与第二滑动组件102间隔设置，连接组件103连接第一滑动组件101和第二滑动组件102，电机105设置在连接组件103上，作为驱动连接组件103的动力输出，电磁锁142设置在连接组件103上并且与电机105电连接，第一滑动组件101和第二滑动组件102均具有与电磁锁142相配合的锁孔144，以将连接组件103定位在第一滑动组件101和第二滑动组件102上，第一滑动组件101和第二滑动组件102均包括呈同心环的外导轨111和内齿圈112，外导轨111和内齿圈112大致呈椭圆形，外导轨111的外侧和内齿圈112的内侧均设有轮毂113，轮毂113分别沿外导轨111和内导轨的周向设置，内齿圈112的外侧设有齿条114，外导轨111和内齿圈112上均设有锁孔144，锁孔144与电磁锁142的插销143配合，内齿圈112包括可拆卸连接的长齿条115、短齿条116和圆弧齿条117，长齿条115和短齿条116通过圆弧齿条117连接，长齿条115和短齿条116分别与圆弧齿条117连接的端部均开设有u型槽，圆弧齿条117具有与u型槽配合的连接杆。外导轨111包括可拆卸连接的长导轨118、短导轨119和圆弧导轨120，长导轨118和短导轨119通过圆弧导轨120连接。内齿圈112和外导轨111的各个连接处均通过两块铁皮和沉头螺钉进行连接固定，连接组件103分别安装于第一滑动组件101和第二滑动组件102上，并且连接组件103在电机105的驱动下沿第一滑动组件101和第二滑动组件102运动，从而带动与之连接的架盘20运动，连接组件103包括连接轴131和传动组件132。连接轴131设置在第一滑动组件101和第二滑动组件102之间，并且其两端分别连接有传动组件132。连接轴131上设有轴承133，用于安装承载车辆的架盘20，架盘20通过连接轴131悬挂在第一滑动组件101和第二滑动组件102之间，传动组件132分别安装于第一滑动组件101和第二滑动组件102上，在电机105驱动下，传动组件132沿第一滑动组件101和第二滑动组件102运动，从而带动连接在连接轴131上的架盘20运动，将车辆停放在相应位置，传动组件132包括齿轮134、导轮135和支座136。齿轮134的一端与连接轴131连接，齿轮134的另一端与设置在支座136上的电机105的输出轴连接。齿轮134与电机105的输出轴的连接处设有联轴器137，通过联轴器137将电机105的输出轴和齿轮134的齿轮134轴连接，齿轮134保持在外导轨111和内齿圈112之间并且与齿条114啮合。在电机105驱动下，齿轮134和与之啮合的齿条114发生相对运动，顺着内齿圈112上的齿条114沿导轨组件的周向一圈一圈运动，在运动过程中，带动与之连接的连接轴131以及安装于连接轴131上的架盘20一起运动，从而实现车辆的停放。导轮135成对设置在支座136的两侧，并且导轮135分别与外导轨111和内齿圈112上的轮毂113配合，这种结构设计，不仅具有导向作用，使得更加精准地调节车辆位置，而且通过分别与外导轨111和内齿圈112配合的导轮135将整个传动组件132夹持固定在导轨组件上，从而将整个连接组件103与导轨组件紧密连接在一起，形成稳固的整体机构，牢固、安全可靠，此外，支座136上还设有电机105和电磁锁142，电磁锁142与电机105电连接，支座136包括电机支板138、第一导轮板139和第二导轮板140。结合图2和图4所示，电机支板138位于第一滑动组件101或第二滑动组件102远离连接轴131的外侧。电机支板138远离第一滑动组件101或第二滑动组件102的外侧设有电机105，并且电机105的输出轴贯穿电机支板138，电机支板138靠近第一滑动组件101或第二滑动组件102的内侧间隔设置有第一导轮板139和第二导轮板140，并且第一导轮板139和第二导轮板140远离电机支板138的端部设有导轮135，第一导轮板139上的导轮135与内齿圈112上的轮毂113配合，由于其动力来源于电机105驱动的齿轮134运动，其作为主动轮，第二导轮板140上的导轮135与外导轨111上的轮毂113配合，在第一导轮板139上的导轮135的带动下沿外导轨111上的轮毂113滚动，作为从动轮，支座136上还包括电磁阀支板141，电磁阀支板141与电机支板138连接，电磁阀支板141上设有电磁锁142。外导轨111和内齿圈112上均设有锁孔144，锁孔144与电磁锁142的插销143配合。电磁锁142与电机105电连接，通过电机105控制电磁锁142的通断电，从而控制电磁锁142的插销143的伸缩状态，当一个架盘20运动到适合的位置时，电机105断电使电磁锁142的插销143伸长出来，插在外导轨111和内齿圈112上的锁孔144里面，实现限位停车。

当要取车的时候，给电机105供电，使整个传动组件10运行，此时电磁阀支板141上的电磁锁142的插销143收缩，使车架继续运行到下一个车位。本发明通过电磁锁142对传动组件132进行定位，从而定位与之连接的架盘20，保证架盘20在运动至合适的位置时，限位停车，架盘20设置在第一滑动组件101和第二滑动组件102之间并且与连接组件103连接，架盘20包括停车平台201以及与停车平台201连接的悬架盘202，悬架盘202与停车平台201链接处设有螺栓，停车平台201设有对应螺栓孔；通过螺栓和螺母将停车平台201固定于架盘20的底部。悬架盘202的顶部设有吊环203，吊环203与连接轴131连接。具体地，吊环203与连接轴131上的轴承133连接。悬架盘202通过安装于连接轴131上的两个轴承133(当然可以是更多个)与电机105的输出轴连接，随传动组件10沿导轨组件运动，以保证各个车位在同步上下的同时与地面保持水平，防止车辆滑落，由于本发明的悬架盘202和停车平台201均为可拆卸连接，因此可根据需要停的车多少而自由安装拆卸停车位，停车平台201相对的两侧分别设有凸台204和挡板205，凸台204与停车平台201连接，挡板205通过螺杆机构与凸台204连接。通过螺杆机构可伸缩特性，从而调节停车平台201两侧的挡板205之间的距离，进而保证车辆停放正确，并且使架盘20受力均匀。挡板205位于停车平台201顶面上方，与停车平台201为非接触状态，停车平台201车辆进出的两端分别设有减速带206，进一步保证停车安全。

架盘20还包括检测装置，检测装置包括与电机105通信连接的控制器以及与控制器通信连接的传感器，传感器检测架盘20上有无车辆来确定是否为空车位，并将检测信号传递给控制器，控制器接收到信号后做出相应的控制，例如，当检测到的架盘20为空时，控制器记录该架盘20的车位号，当需要停车时，将该车位号的架盘20置于车库底部的停车口处，准备停车，当有多辆空车位时，选择运动方向最靠前的一辆停在停车口处即可，后面空闲的架盘20依次排队等候停车；当检测到的架盘20里面承载有车辆时，将该车位号的车辆移动至车库的中部或上部，直到车主取车时将再其移动至停车口，传感器为接近类传感器，优选为光电对射式、电感式、霍尔式、电容式，但不限于以上类型。

当车主停车时，从停车库底部的停车进出口把车停到停车平台201上并记下取车号(车位号),当车主离开后,架盘20在电机105驱动下转动,所有电机105带动所有架盘20有序跟着一起升降动,把停好的车传送到停车场中上部,并让空着的架盘20传送到进出口位置,等待下一位停车车主停车。当架盘20听到相应位置后，电机105断电，电磁锁142的插销143伸入至外导轨111和内齿圈112上对应的锁孔144内定位。当车主取车时可凭借取车号取车,电机105通电启动，电磁锁142的插销143收回，电机105带动架盘20运动，并且在单片机的控制下将相应车位号的架盘20传送到进出口位置,车主便可取出对应的车。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。