1.一种夹持式搅拌筒支撑旋转装置，其特征在于：包括用于与搅拌筒（6）前端相对应的支撑连接机构、用于夹持搅拌筒（6）后端的夹持机构（3）、用于驱动搅拌筒（6）旋转的旋转动力系统（2）、底架（1）；
所述支撑连接机构包括装于底架（1）上的支架、装于搅拌筒（6）前端的连接件（5）；所述连接件（5）包括轴承支撑座（5.1）和连接板（5.2），连接板（5.2）安装在搅拌筒（6）上，连接板（5.2）中部轴装于轴承支撑座（5.1）内，轴承支撑座（5.1）装于支架上；连接板（5.2）中部轴端部经联轴器（2.3）与旋转动力系统（2）联接；
所述夹持机构（3）包括固定盘（3.1）、至少三个环绕布置于固定盘（3.1）的夹持臂（3.3）、铰接于夹持臂（3.3）的前端的夹持爪（3.4）、用于带动夹持臂（3.3）张合以松开/夹紧的油缸（3.2），各夹持臂（3.3）后端铰接在固定盘（3.1）上，固定盘（3.1）中心设有转轴（3.5），转轴（3.5）装于支撑滑台（4）上端的轴承（4.3）处，支撑滑台（4）装于底架（1）上的导轨（1.5）上。
2.根据权利要求1所述的夹持式搅拌筒支撑旋转装置，其特征在于：所述夹持臂（3.3）为与搅拌筒（6）后端相适配的弧形拱臂，弧形拱臂外侧设有耳座，油缸（3.2）的活塞杆端部铰接于耳座上。
3.根据权利要求1所述的夹持式搅拌筒支撑旋转装置，其特征在于：所述夹持爪（3.4）表面为用于保护搅拌筒（6）的表面的非金属制成的垫块。
4.根据权利要求1所述的夹持式搅拌筒支撑旋转装置，其特征在于：所述支架设置于底架（1）前端，导轨（1.5）设置于底架（1）后端。
5.根据权利要求1所述的夹持式搅拌筒支撑旋转装置，其特征在于：所述旋转动力系统（2）包括电机（2.1）、与电机（2.1）连接的减速机（2.2），联轴器（2.3）装于减速机（2.2）的输出轴上，电机（2.1）、减速机（2.2）装于固定板（2.4）上，固定板（2.4）经前后移动机构装于支撑板（1.1）上；所述前后移动机构包括装于固定板（2.4）底部的齿条（2.5）、与齿条相啮合的齿轮（1.2）。
6.根据权利要求5所述的夹持式搅拌筒支撑旋转装置，其特征在于：所述固定板（2.4）与支撑板（1.1）还设有用于配合前后移动机构工作的导向机构，所述导向机构包括导向槽（1.6）、与导向槽相配合的导向块（2.6）。
7.根据权利要求5所述的夹持式搅拌筒支撑旋转装置，其特征在于：所述支撑板（1.1）装于支架侧面，支撑板（1.1）上有让位孔，齿轮（1.2）经让位孔凸出于支撑板（1.1），齿轮（1.2）一侧有手柄盘（1.4）。
8.根据权利要求7所述的夹持式搅拌筒支撑旋转装置，其特征在于：所述支撑板（1.1）与支架之间设有加强立板。
9.根据权利要求5所述的夹持式搅拌筒支撑旋转装置，其特征在于：所述支架上面有支耳架（1.3），轴承支撑座（5.1）两端的支耳放置在支耳架（1.3）上。
10.根据权利要求1所述的夹持式搅拌筒支撑旋转装置，其特征在于：所述支撑滑台（4）包括基座（4.2）、上盖（4.4），基座（4.2）下端有与导轨（1.5）相配合的滚轮（4.1），上盖（4.4）下面有上半圆柱形凹槽，基座（4.2）上部有下半圆柱形凹槽，上盖（4.4）装于基座（4.2）上部时上半圆柱形凹槽与下半圆柱形凹槽组成圆柱孔，轴承（4.3）装于圆柱孔处。