一种立体车库运输机构的制作方法

本发明涉及立体车库领域，特别是指一种立体车库运输机构。

背景技术：

随着立体车库应用的推广，运输机构的完善及安全亟待解决，现有的立体车库需要同时具有垂直运输机构及横向运输机构，两个机构之间需要无误差配合才能保证运输的安全性；且目前的垂直运输机构中的升降机构一般采用垂直式升降车，垂直式升降车采用液压系统或电动系统驱动，由于液压系统使用和保养成本高，存在漏油现象，同时电动系统的推杆机构比较昂贵，造成了造价成本高的问题。

技术实现要素：

本发明提出一种立体车库运输机构，通过使用纯机械的垂直升降结构，避免使用液压结构，降低了生产成本，不需要高额的清洁费用，结构简单耐用，同时采用安全稳定的横向运输机构，保证了车辆运输的平稳性及安全性。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种立体车库运输机构，包括：主轴传动系统、垂直于所述主轴传动系统的横向运输机构及垂直运输机构；所述主轴传动系统用于为所述横向运输机构及垂直运输机构传递动力；所述垂直运输机构用于将车辆运送到指定的高度，所述横向运输机构用于将车辆运送到指定的车位；所述横向运输机构与所述垂直运输机构配合连接。

进一步，所述主轴传动系统包括电机、所述电机上安装有传动主轴，所述传动主轴的两端设置有控制垂直升降运动的升降机构，所述升降机构包括方形传动轴，所述方形传动轴通过第二锥齿轮组的啮合与所述传动主轴连接，通过传动主轴上的电磁铁是否通电来控制所述第二锥齿轮组的啮合与否。

进一步，所述方形传动轴的另一端设于一方形空心传动轴中间，所述方形空心传动轴通过所述水平移动底盘上的轴承进行支撑及转动，所述方形空心传动轴的外壁为方形空心丝杠，所述方形空心丝杠通过螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母外壁连接有平行于所述传动主轴的载车板，所述载车板通过连杆机构实现升降。

进一步，所述载车板上设有第一横向移动机构，所述第一横向移动机构包括第一横向滚轮、第一带传送机构及第一传动齿轮组，所述第一横向滚轮设于所述第一带传送机构的传送带上，所述第一带传送机构的主动轴通过所述第一传动齿轮组与所述方形空心传动轴连接；所述水平移动底盘上设有第二横向移动机构，所述第二横向移动机构包括第二横向滚轮、第二带传送机构及第二传动齿轮组，所述第二横向滚轮设于所述第二带传送机构的传输带上，所述第二带传送机构通过所述第二传动齿轮组与所述第一传动齿轮组啮合连接。

进一步，所述第一横向移动机构还包括安装座、横向导轨，所述安装座安装在所述横向导轨内，所述安装座的一端设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆通过连接环连接有托架，所述第一带传送机构设于所述托架上；所述托架上设有至少两组导向座，每组导向座设有两个，所述每两组导向座对称设置，所述每两个导向座之间的距离小于所述液压缸的行程；所述导向座内部设有中间安装孔，所述对称导向座之间设有伸缩轴，所述伸缩轴同时安装在所述中间安装孔内，所述导向座的下端安装有薄型气缸，所述伸缩轴与所述薄型气缸连接；所述导向座两侧均设有上下结构设置的两根滚轮轴，滚轮轴两端安装有滚轮，所述横向导轨的导轨面与所述滚轮轴垂直。

进一步，所述连杆机构为升降弓组片，所述升降弓组片设有两组并对称设于所述载车板两侧，同时两组升降弓组片通过顶板连接；所述升降弓组片包括升降弓片，所述升降弓片设有所述顶板上，所述升降弓片托举载车板，所述两组升降弓组片的两个升降弓片之间的中间位置焊接有升降弓片中心轴，所述两片升降弓片下端焊接升降弓片主轴，所述升降弓片主轴长度大于所述升降弓片的长度，所述两个升降弓片主轴的长出部分通过所述连接板上的连接套设置在所述连接板上。

更进一步，所述车库框架上设有竖向移动轨道，所述升降机构通过滚轮设于所述竖向移动轨道内。

本发明通过使用纯机械的结构，避免使用液压结构，降低了生产成本，不需要高额的清洁费用，结构简单耐用，同时采用安全稳定的横向运输机构，保证了车辆运输的平稳性及安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中一种立体车库运输机构的整体结构示意图；

图2为图1所示的立体车库运输机构的第一横向运输机构的结构示意图；

图3为图2所示的立体车库运输机构的第二横向运输机构的结构示意图；

图4为图1所示的立体车库运输机构的第二横向移动机构的伸缩轴及薄型气缸的结构示意图；

图5为图1所示的立体车库运输机构的升降机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的具体实施例中，见图1～图5，一种立体车库运输机构，包括：主轴传动系统1、垂直于主轴传动系统1的第一横向运输机构5及垂直运输机构2；主轴传动系统1用于为第一横向运输机构5及垂直运输机构2传递动力；垂直运输机构2用于将车辆运送到指定的高度，第一横向运输机构5用于将车辆运送到指定的车位；第一横向运输机构5与垂直运输机构2配合连接。

在本发明的具体实施例中，见图1～图5，主轴传动系统1包括电机11、电机11上安装有传动主轴201，传动主轴201的两端设置有控制垂直升降运动的升降机构2，升降机构2包括方形传动轴203，方形传动轴203通过第二锥齿轮组202的啮合与传动主轴201连接，通过传动主轴201上的电磁铁是否通电来控制第二锥齿轮组202的啮合与否。

在本发明的具体实施例中，见图5，方形传动轴203的另一端设于一方形空心传动轴214中间，方形空心传动轴214通过水平移动底盘207上的轴承进行支撑及转动，方形空心传动轴214的外壁为方形空心丝杠212，方形空心丝杠212通过螺纹连接有丝杠螺母213，丝杠螺母213外壁连接有平行于传动主轴201的载车板3，载车板3通过连杆机构实现升降，连杆机构为升降弓组片，升降弓组片设有两组并对称设于载车板3两侧，同时两组升降弓组片通过顶板210连接；升降弓组片包括升降弓片209，升降弓片209设有顶板210上，升降弓片209托举载车板3，两组升降弓组片的两个升降弓片209之间的中间位置焊接有升降弓片中心轴211，两片升降弓片209下端焊接升降弓片主轴208，升降弓片主轴208长度大于升降弓片209的长度，两个升降弓片主轴208的长出部分通过连接板205上的连接套204设置在连接板205上。。

在本发明的具体实施例中，见图2、图3，载车板3上设有第二横向移动机构31，第二横向移动机构31包括第二横向滚轮3104、第二带传送机构3105及第二传动齿轮组，第二横向滚轮3104设于第二带传送机构3105的传送带上，第二带传送机构3105的主动轴通过第二传动齿轮组与方形空心传动轴214连接；第一横向移动机构5包括第一横向滚轮501、第一带传送机构502及第一传动齿轮组，第一横向滚轮501设于第一带传送机构502的传输带上，第一带传送机构502通过第一传动齿轮组与第二传动齿轮组啮合连接。

在本发明的具体实施例中，见图1、图3、图4，第二横向移动机构31还包括安装座3106，安装座3106的一端设置有液压缸3107，液压缸3107的活塞杆通过连接环3108连接有托架3103，第二带传送机构3105设于托架3103上；托架3103上设有至少两组导向座3109，每组导向座3109设有两个，每两组导向座3109对称设置，每两个导向座3019之间的距离小于液压缸3107的行程；导向座3109内部设有中间安装孔，对称导向座3109之间设有伸缩轴3111，伸缩轴3111同时安装在中间安装孔内，导向座3109的下端安装有薄型气缸3112，伸缩轴3111与薄型气缸3112连接；导向座3109两侧均设有上下结构设置的两根滚轮轴，滚轮轴两端安装有滚轮3110，安装座3106的安装面与滚轮轴垂直。

在本发明的具体实施例中，见图1、图/5，车库框架上设有竖向移动轨道5，升降机构2通过滚轮206设于竖向移动轨道5内。

在本发明的具体实施例中，见图1～图5，需要停放车辆时，首先使用升降机构2将所要停放的车辆运送到指定的高度，然后使用薄型气缸3107将载车板3向第一横向运输机构5方向移动并接触第一横向运输机构5，当第一横向运输机构5与载车板3接触时，第二传动齿轮组与第一传动齿轮组啮合，即第二传动齿轮组为第一传动齿轮组传递动力，然后使用载车板3上的第二横向移动机构31将所要运输的车辆向第一横向移动机构5方向移动并将车辆运送到第一横向移动机构5上，然后使用第一横向移动机构5将所要停放的车辆运送到指定的空车位上，然后薄型气缸3107收缩，第二横向运输机构31回复到原位置；取出车辆时按照相反的步骤操作即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。