一种混凝土用集成布料机的制作方法

本实用新型属于房屋建筑工程技术领域，具体涉及一种混凝土用集成布料机。

背景技术：

随着现代工业技术的发展，建造房屋可以像机器生产那样，成批成套地制造。只要把预制好的房屋构件，运到工地装配起来就成了。由预制部品部件在工地装配而成的建筑，称为装配式建筑。

近些年来，国家大力发展装配式建筑，推动了整个建筑产业结构的调整升级。随着装配式建筑的进一步发展，也对预制构件的产量质量都提出了更高的要求，进而对预制构件的生产装备提出了更多的要求。

目前工厂的布料机采用圆形料斗，料斗的下料口大小固定，能够适用于平铺面积广的墙楼板和叠合楼板的生产，但较难应付固定台模线的楼梯、叠合梁、柱等异型构件的生产。且功能单一，在预制构件的生产过程中还需要多种设备的辅助加工。

中国专利cn201721840090公开了一种可调整布料宽度的布料机，包括固设在支架上的料斗，所述料斗的下料口处固设有用来调节布料宽度的布料调节装置，所述布料调节装置包括挡料部件、推拉机构以及固设于料斗下料口处的安装底座，所述安装底座中对应于所述料斗的下料口的位置处开设有布料孔，所述推拉机构固定连接于所述安装底座的下方，所述挡料部件活动连接于所述安装底座的下方，所述挡料部件与推拉机构连接，所述挡料部件通过推拉机构发生位移进而改变所述布料孔的实际布料宽度。该专利能够提高混凝土预制件的生产效率，减少人力的投入，降低生产成本，但依旧功能单一，在预制件的生产中仍不够方便。

专利权人的在先中国专利cn201721191571公开了一种布料装置，包括纵向行走系统、横向行走系统、纵向行走轨道和布料机构，所述纵向行走系统可沿所述纵向行走轨道移动，所述纵向行走系统设有横向行走轨道，所述横向行走系统可沿所述横向行走轨道移动，所述布料机构连接在所述横向行走系统上，所述布料机构包括机架、升降系统和料斗，所述升降系统可驱动所述料斗沿所述机架上下移动。该实用新型通过横向、纵向、竖直三个方向料斗的复合运动实现混凝土的输送与布料，实现全方位布料，布料空间较大，布料无死角；该实用新型可适应多种预制构件的布料工作，降低工人劳动强度，提高生产线自动化水平，设计标准合理，施工省事省时，后期维护、拆卸简单。但还是存在功能单一，在预制构件的生产过程中还需要多种设备的辅助加工的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种混凝土用集成布料机，以解决背景技术中提出的功能单一，在预制构件的生产过程中还需要多种设备的辅助加工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种混凝土用集成布料机，所述布料机包括布料机架体和设置在所述布料机架体上的布料机构、振捣机构和拉毛机构，

所述布料机架体包括布料机架体横梁和布料机架体立柱，布料机架体横梁用于与双梁行车相连；

所述布料机构包括方形料斗和料斗升降系统，所述方形料斗包括料斗本体、液压出料装置和涡轮搅拌装置，所述料斗升降系统包括液压起升装置、链轮和滚子链条，所述料斗升降系统连接方形料斗和布料机架体，所述料斗升降系统可驱动所述方形料斗沿布料机架体立柱上下移动，所述布料机架体立柱上设有竖向设置的导轨，通过液压起升装置可使链轮在所述导轨内沿导轨竖向移动，链轮的轮齿与滚子链条相啮合，所述滚子链条与方形料斗相连；所述方形料斗的下方设有用于料斗本体内混凝土竖直下落的出料口，出料口处设置有液压出料装置，液压出料装置包括挡料板和液压推拉杆，通过控制液压推拉杆的伸缩来控制出料口处挡料板的开度大小，进而控制布料机构的实际布料宽度；在方形料斗内的出料口上方设置有涡轮搅拌装置；

所述振捣机构包括能相对布料机架体在竖直方向上下移动的振捣活动支架、振捣棒驱动装置、振捣棒和用于驱动振捣活动支架上下移动的振捣支架收放装置，所述振捣棒驱动装置设置在布料机架体上，振捣棒设置在振捣活动支架上，振捣棒驱动装置与振捣棒之间通过软轴连接，振捣支架收放装置一端连接在振捣活动支架上，另一端连接在布料机架体上，通过振捣支架收放装置的伸缩来控制振捣活动支架在竖直方向的移动行程和速度；

所述拉毛机构包括两组拉毛调整和固位组件、粗拉毛刀片组和细拉毛刀片组，所述拉毛调整和固位组件包括拉毛固定连接支架、拉毛活动连接支架和拉毛液压连接杆，所述两组拉毛调整和固位组件分别固定设置在两根布料机架体立柱上，其中拉毛固定连接支架直接或间接与布料机架体立柱固定连接，所述拉毛活动连接支架与拉毛固定连接支架可转动地连接，拉毛活动连接支架包括矩形框结构，且拉毛活动连接支架与拉毛固定连接支架的连接使得拉毛活动连接支架的矩形框结构能够以其一条边为转轴转动，该条边即与拉毛固定连接支架邻近的邻近边，矩形框结构中与邻近边平行的一条边为远离边，拉毛液压连接杆的一端与拉毛固定连接支架连接，拉毛液压连接杆的另一端与所述远离边的中间部位连接；所述粗拉毛刀片组和细拉毛刀片组分别可转动地设置在两个拉毛活动连接支架上，且粗拉毛刀片组和细拉毛刀片组的转轴位于刀片组的上部位置且邻近所述远离边，并与所述远离边平行，所述粗拉毛刀片组和细拉毛刀片组的下部位置设置有刀尖；拉毛机构工作时通过拉毛液压连接杆的收放以及拉毛刀片组的自身重力来控制拉毛刀片组的起升和下降高度及拉毛深度。

进一步地，所述布料机还设有控制器，所述控制器控制液压起升装置的起升、链轮的转动、液压推拉杆的推拉、振捣棒驱动装置的启停、振捣支架收放装置对振捣活动支架的收放以及用于控制拉毛液压连接杆的收放。

进一步地，所述布料机构还设有称重装置，所述称重装置与所述控制器相连。

进一步地，所述液压出料装置还设置有能使出料口快速闭合的蓄能器和在失电情况下能将出料口打开放料的液压切换阀。

进一步地，所述方形料斗上端开口的大小与输送混凝土的鱼雷罐车的开口大小相对应。

进一步地，所述振捣活动支架左右两边外侧或内侧设置有滑轮槽，振捣活动支架的滑轮槽与布料机架体内侧或外侧的滑轮配合。

进一步地，所述振捣支架收放装置为气缸或液压缸；所述振捣活动支架上并排设置有两根振捣棒，并各自连接有能单独动作的振捣棒驱动装置。

进一步地，所述拉毛固定连接支架与布料机架体通过螺栓、卡勾或销钉方式连接。

进一步地，所述粗拉毛刀片组和细拉毛刀片组与拉毛活动连接支架之间为可拆卸连接，使得粗拉毛刀片组与细拉毛刀片组的位置能灵活调整。

进一步地，所述粗拉毛刀片组对布料机生产的混凝土构件的拉毛深度为3～10mm，所述细拉毛刀片组对布料机生产的混凝土构件的拉毛深度为1～5mm，粗拉毛刀片组和细拉毛刀片组均包括多片平行且等距设置的刀片，粗拉毛刀片组的每片刀片的厚度为2～12mm，粗拉毛刀片组的每片刀片在厚度方向上的间隔距离为30～100mm，细拉毛刀片组的每片刀片的厚度为1～6mm，细拉毛刀片组的每片刀片在厚度方向上的间隔距离为5～50mm，粗拉毛刀片组和细拉毛刀片组每片刀片的厚度方向均与拉毛刀片在工作时的运动方向垂直，拉毛刀片能绕与拉毛运动方向垂直的水平轴相对转动。

相比于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本实用新型在传统布料机的基础上增加了拉毛机构和振捣机构，使得整个预制构件的生产过程中，各个工序的衔接更为紧密，整体的工作效率更高，节省了人力成本和时间成本。

本实用新型采用了方形料斗，直接与运输混凝土的鱼雷罐车的开口相对应，既不会因鱼雷罐车卸下的混凝土散落面积过大而洒落在外，也不会使料斗占用太大空间；相对于目前的圆形料斗，在相同的轮廓尺寸下，设置方形料斗的容量更大，布料时所需运输次数更少，效率更高。

采用液压起升和链条链轮倍速起升，使驱动机构液压油缸的顶升行程仅需单独依靠布料机料斗液压顶升行程的1/3。

采用液压出料装置来控制布料宽度，根据生产的实际需要来进行调整，不但适用于平铺面积广的墙楼板和叠合楼板的生产，也能适用于楼梯、叠合梁、柱等异型构件的生产，基本覆盖所有预制构件的生产。

液压出料装置设置有能使出料口快速闭合的蓄能器，提高了布料的效率和准确性。

液压出料装置设置有在失电情况下能将出料口打开放料的液压切换阀，能预防因失电导致混凝土留在料斗中，影响设备安全的情况。

两根振捣棒并排竖向设置，且两根振捣棒所在平面与振捣活动支架所在平面平行，且两根振捣棒能单独动作，适用于长窄口异型构件的振捣，使用范围广，可覆盖墙楼板、叠合板及各种异型构件。

粗拉毛刀片组和细拉毛刀片组对称设置，增加了布料机整体的协调性。

粗拉毛刀片组和细拉毛刀片组与拉毛活动连接支架之间为可拆卸连接，保证了设备的实用性，可以根据所要生产的预制构件的拉毛要求来设置每片拉毛刀片的厚度和每片刀片在厚度方向上的间隔距离，从而实现粗细拉毛的功能。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的主视图；

图3是本实用新型实施例1的右视图；

图4是本实用新型实施例1的仰视图；

图5是本实用新型一种实施例的布料机构和布料机架体的主视图；

图6是本实用新型一种实施例的布料机构和布料机架体的左视图；

图7是本实用新型一种实施例的布料机构和布料机架体的仰视图；

图8是本实用新型一种实施例的振捣机构和布料机架体的结构示意图；

图9是本实用新型一种实施例的拉毛机构和布料机架体的结构示意图；

图10是本实用新型另一种实施例的结构示意图；

其中，1、布料机构；2、振捣机构；3、拉毛机构；4、布料机架体；11、方形料斗；12、料斗升降系统；21、振捣活动支架；22、振捣棒驱动装置；23、振捣棒；24、振捣支架收放装置；31、拉毛调整和固位组件；32、粗拉毛刀片组；33、细拉毛刀片组；41、布料机架体横梁；42、布料机架体立柱；111、料斗本体；112、液压出料装置；113、涡轮搅拌装置；121、液压起升装置；122、链轮；123、滚子链条；112a、挡料板；112b、液压推拉杆；311、拉毛固定连接支架；312、拉毛活动连接支架；313、拉毛液压连接杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1

本实用新型提供的一种混凝土用集成布料机，所述布料机包括布料机架体4和设置在所述布料机架体4上的布料机构1、振捣机构2和拉毛机构3，

所述布料机架体4包括布料机架体横梁41和布料机架体立柱42，布料机架体横梁41用于与双梁行车相连。布料机架体横梁41通过4个销轴铰接固定于双梁行车上对应的移动小车架体上，移动小车驱动布料机架体4沿双梁行车箱型梁方向移动。

所述布料机构1包括方形料斗11和料斗升降系统12，所述方形料斗11包括料斗本体111、液压出料装置112和涡轮搅拌装置113。采用了方形料斗，直接与运输混凝土的鱼雷罐车的开口相对应，相对于目前的圆形料斗，在相同的轮廓尺寸下，设置方形料斗的容量更大，布料时所需运输次数更少，效率更高。

所述料斗升降系统12包括液压起升装置121、链轮122和滚子链条123，所述料斗升降系统12连接方形料斗11和布料机架体4，所述料斗升降系统12可驱动所述方形料斗11沿布料机架体立柱42上下移动，所述布料机架体立柱42上设有竖向设置的导轨，通过液压起升装置121可使链轮122在所述导轨内沿导轨竖向移动，链轮122的轮齿与滚子链条123相啮合，所述滚子链条123与方形料斗11相连。采用液压起升和链条链轮倍速起升，使驱动机构液压油缸的顶升行程仅需单独依靠布料机料斗液压顶升行程的1/3。

所述方形料斗11的下方设有用于料斗本体111内混凝土竖直下落的出料口，出料口处设置有液压出料装置112，液压出料装置112包括挡料板112a和液压推拉杆112b，通过控制液压推拉杆112b的伸缩来控制出料口处挡料板112a的开度大小，进而控制布料机构1的实际布料宽度；在方形料斗11内的出料口上方设置有涡轮搅拌装置113。

所述振捣机构2包括能相对布料机架体4在竖直方向上下移动的振捣活动支架21、振捣棒驱动装置22、振捣棒23和用于驱动振捣活动支架21上下移动的振捣支架收放装置24，所述振捣棒驱动装置22设置在布料机架体4上，振捣棒23设置在振捣活动支架21上，振捣棒驱动装置22与振捣棒23之间通过软轴连接，振捣支架收放装置24一端连接在振捣活动支架21上，另一端连接在布料机架体4上，通过振捣支架收放装置24的伸缩来控制振捣活动支架21在竖直方向的移动行程和速度。所述振捣棒驱动装置22和振捣棒23及之间的软轴均可以商购获得。

所述拉毛机构3包括两组拉毛调整和固位组件31、粗拉毛刀片组32和细拉毛刀片组33，所述拉毛调整和固位组件31包括拉毛固定连接支架311、拉毛活动连接支架312和拉毛液压连接杆313，所述两组拉毛调整和固位组件31分别固定设置在两根布料机架体立柱42上，其中拉毛固定连接支架311直接或间接与布料机架体立柱42固定连接，所述拉毛活动连接支架312与拉毛固定连接支架311可转动地连接，拉毛活动连接支架312包括矩形框结构，且拉毛活动连接支架312与拉毛固定连接支架311的连接使得拉毛活动连接支架312的矩形框结构能够以其一条边为转轴转动，该条边即与拉毛固定连接支架311邻近的邻近边，矩形框结构中与邻近边平行的一条边为远离边，拉毛液压连接杆313的一端与拉毛固定连接支架311连接，拉毛液压连接杆313的另一端与所述远离边的中间部位连接；所述粗拉毛刀片组32和细拉毛刀片组33分别可转动地设置在两个拉毛活动连接支架312上，且粗拉毛刀片组32和细拉毛刀片组33的转轴位于刀片组的上部位置且邻近所述远离边，并与所述远离边平行，所述粗拉毛刀片组32和细拉毛刀片组33的下部位置设置有刀尖；拉毛机构工作时通过拉毛液压连接杆313的收放以及拉毛刀片组的自身重力来控制拉毛刀片组的起升和下降高度及拉毛深度。一般来说不需要给拉毛刀片施加压力，单纯依靠拉毛刀片的自重，但如果拉毛刀片自重过轻而达不到拉毛深度时，可以通过拉毛液压连接杆23给拉毛刀片施加压力。

在混凝土预制构件生产过程中，本实用新型的集成布料机首先浇筑混凝土，利用布料机构布料；布完料后利用振捣机构振捣混凝土，排空气、密实混凝土；之后铲平收面，然后是在混凝土初凝前进行拉毛工序。浇筑和振捣是混凝土预制构件生产过程中必须的工序，拉毛工序根据具体构件的制作工艺要求来决定是否进行。

本实用新型在传统布料机的基础上增加了拉毛机构和振捣机构，使得整个预制构件的生产过程中，各个工序的衔接更为紧密，整体的工作效率更高，节省了人力成本和时间成本。

进一步地，所述布料机还设有控制器，所述控制器控制液压起升装置121的起升、链轮122的转动、液压推拉杆112b的推拉、振捣棒驱动装置22的启停、振捣支架收放装置24对振捣活动支架21的收放以及用于控制拉毛液压连接杆313的收放。

进一步地，所述布料机构1还设有称重装置，所述称重装置与所述控制器相连。

进一步地，所述液压出料装置112还设置有能使出料口快速闭合的蓄能器和在失电情况下能将出料口打开放料的液压切换阀。设置有能使出料口快速闭合的蓄能器，提高了布料的效率和准确性。设置有在失电情况下能将出料口打开放料的液压切换阀，能预防因失电导致混凝土留在料斗中，影响设备安全的情况。

采用液压出料装置112来控制布料宽度，根据生产的实际需要来进行调整，不但适用于平铺面积广的墙楼板和叠合楼板的生产，也能适用于楼梯、叠合梁、柱等异型构件的生产，基本覆盖所有预制构件的生产。

进一步地，所述方形料斗11上端开口的大小与输送混凝土的鱼雷罐车的开口大小相对应。

进一步地，所述振捣活动支架21左右两边外侧或内侧设置有滑轮槽，振捣活动支架21的滑轮槽与布料机架体4内侧或外侧的滑轮配合，使得振捣活动支架21只在竖直方向上下移动。

进一步地，所述振捣支架收放装置24为气缸或液压缸。振捣支架收放装置24通过电气驱动或液压驱动来控制振捣活动支架21在竖直方向的移动行程和速度，一般为振捣棒快速插入混凝土、振捣完成后慢速抽出。所述振捣活动支架21上并排设置有两根振捣棒(23)，并各自连接有能单独动作的振捣棒驱动装置22，所述振捣棒驱动装置22为振捣电机。

进一步地，所述拉毛固定连接支架311与布料机架体4通过螺栓、卡勾或销钉方式连接。当不需要时可以随时取掉，非常灵活。

进一步地，所述粗拉毛刀片组32和细拉毛刀片组33与拉毛活动连接支架312之间为可拆卸连接，使得粗拉毛刀片组32与细拉毛刀片组33的位置能灵活调整。还可以根据所要生产的预制构件的拉毛要求来设置每片拉毛刀片的厚度和每片刀片在厚度方向上的间隔距离，从而实现粗细拉毛的功能。

进一步地，所述粗拉毛刀片组32对布料机生产的混凝土构件的拉毛深度为3～10mm，所述细拉毛刀片组33对布料机生产的混凝土构件的拉毛深度为1～5mm，粗拉毛刀片组32和细拉毛刀片组33均包括多片平行且等距设置的刀片，粗拉毛刀片组32的每片刀片的厚度为2～12mm，粗拉毛刀片组32的每片刀片在厚度方向上的间隔距离为30～100mm，细拉毛刀片组33的每片刀片的厚度为1～6mm，细拉毛刀片组33的每片刀片在厚度方向上的间隔距离为5～50mm，粗拉毛刀片组32和细拉毛刀片组33每片刀片的厚度方向均与拉毛刀片在工作时的运动方向垂直，拉毛刀片能绕与拉毛运动方向垂直的水平轴相对转动。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演和替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。