一种新型ATM智能防护舱的制作方法

本实用新型涉及安防技术和物联网领域，具体地，涉及一种新型atm智能防护舱。

背景技术：

随着金融电子化的发展，银行业务不断增多，atm取款机逐渐普及，银行卡在全国范围内的联网通用，给人们的生活带来了极大的便利，当前atm自助取款机已经被广泛使用，由于atm取款机的特殊性，涉及大量资金，atm取款机经常被不法分子安装用于窥探用户密码的摄像头和读卡设备，atm取款机有时被不法分子破坏，时常有被追逃的逃犯使用atm取款机，对atm存取款机的安全保护是银行安防的一个重点和难点。

现有技术中的atm智能保护舱，存在不具备抓捕功能，无法对逃犯和正在atm机前进行不法行为的犯罪分子进行抓捕的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型atm智能防护舱，以解决现有技术中，atm智能保护舱不具备抓捕功能，无法对逃犯和正在atm机前进行不法行为的犯罪分子进行抓捕的缺陷。

本实用新型为了实现上述目的采用以下技术方案：

一种新型atm智能防护舱，包括舱体、舱门、立柱组、活动顶板、智能电机锁、声光报警器、报警触发模块、抓捕网、大功率电机、转动轴组、驱动电机组，舱体是长方体结构，立柱组由4根圆柱体立柱组成，所述4根圆柱体立柱分别固定在舱体内部的4角，所述4根圆柱体立柱的轴线和舱体的底面垂直，所述4根圆柱体立柱的高度等于舱体的高度，所述4根圆柱体立柱分别从顶部到底部开设有一根滑动槽，转动轴组由第一转动轴和第二转动轴组成，第一转动轴和第二转动轴分别固定在舱体的两个侧壁上，第一转动轴和第二转动轴所在的侧壁垂直于舱门所在侧壁，驱动电机组由第一电机、第二电机组成，舱体内部水平设置活动顶板，所述活动顶板由两块活动板组成，所述两块活动板的靠近舱体侧壁的一端分别与第一转动轴和第二转动轴转动连接，第一转动轴和第二转动轴的末端分别通过皮带与第一电机和第二电机的主动轮连接，抓捕网是长方形结构，且开设有一个缺口，抓捕网水平设置于舱体的顶部，抓捕网的四角分别固定在一个滑块上，所述滑块被约束在所述滑动槽内部，所述滑块沿所述4根圆柱体立柱的滑动槽滑动，每个所述滑块的底端固定连接一根钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端穿过所述4根圆柱体立柱的滑动槽，缠绕在大功率电机的绕线架上，智能电机锁设置在舱门上，所述报警触发模块固定在atm机内部，所述报警触发模块包括抓捕信号接收电路，抓捕信号接收电路接收抓捕信号，并将所述抓捕信号分为四路，报警触发模块的输出端分别连接智能电机锁、声光报警器、大功率电机、驱动电机组，报警触发模块的输出端将四路抓捕信号分别发送给智能电机锁、声光报警器、大功率电机、驱动电机组，驱动智能电机锁锁死，声光报警器发出警报，并驱动大功率电机、第一电机、第二电机运转，第一电机和第二电机的主动轮通过皮带带动第一转动轴和第二转动轴转动，分别与第一转动轴和第二转动轴转动连接的所述两块活动板打开，大功率电机牵引所述钢丝绳带动所述滑块滑动，所述滑块沿所述滑动槽向舱体底端滑动，所述滑块带动抓捕网向舱体底端运动。

工作原理：

所述报警触发模块由usb摄像头、嵌入式控制器、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块组成，所述抓捕信号接收电路包括嵌入式控制器的以太网接口，所述报警触发模块的输出端由嵌入式控制器的gpio接口、第一电机驱动模块的output输出端、第二电机驱动模块的output输出端组成，摄像头采用usb摄像头，usb摄像头连接所述嵌入式控制器的usb接口，所述usb摄像头拍摄的atm机前的人物图像，并通过嵌入式控制器的usb接口将所述人物图像的数据发送到所述嵌入式控制器，嵌入式控制器对所述usb摄像头拍摄的人物图像数据做进一步处理，提取出人脸图像数据；所述嵌入式控制器的以太网接口和后台服务器建立网络连接，嵌入式控制器的以太网接口通过网络将所述人脸图像数据上传到后台服务器，后台服务器对所述人脸图像数据与公安系统的逃犯人脸数据库进行分析比对，判断所述usb摄像头拍摄的人物图像的人脸部分和逃犯面部图像的相似度，鉴别所述usb摄像头拍摄的人物是否是在逃逃犯，若后台服务器判断所述usb摄像头拍摄的人物是逃犯，后台监控人员人工确认所述usb摄像头拍摄的人物是逃犯，通过后台服务器向所述嵌入式控制器的以太网接口发送抓捕信号，若后台监控人员发现所述摄像头拍摄到atm机前的人员正在进行非法行为，通过后台服务器向所述嵌入式控制器的以外网接口发送抓捕信号；所述usb摄像头拍摄人物图像，并将所述人物图像数据通过嵌入式控制器的usb接口发送到所述嵌入式控制器，所述嵌入式控制器从所述人物图像数据中提取出人脸图像数据后，通过其以太网接口将所述人脸图像数据上传到后台服务器，后台服务器鉴别所述usb摄像头拍摄的人脸是否属于在逃逃犯，若后台服务器判断所述usb摄像头拍摄的人脸属于逃犯，后台服务器向所述嵌入式控制器的以太网接口发送抓捕信号，是已知的现有技术，不是本实用新型的创新点，在文件cn201810194049.3《基于人脸识别技术的公共交通工具追逃系统及其控制方法》中公开，报警触发模块的抓捕信号接收电路接收到抓捕信号，并将所述抓捕信号分为四路，报警触发模块的输出端将其中第一路抓捕信号发送给驱动电机组，所述嵌入式控制器的gpio接口连接第二电机驱动模块的输入端和使能端，第二电机驱动模块的输出连接所述第一电机和第二电机，所述嵌入式控制器通过以外网接口接收到后台服务器发送的抓捕信号，所述控制器的gpio接口发送相应的电平信号给所述第二电机驱动模块的输入端和使能端，所述第二电机驱动模块的输出端驱动所述第一电机和第二电机运转，所述第一电机和第二电机的主动轮运转，并通过皮带带动所述第一转动轴和第二转动轴转动，所述第一转动轴和第二转动轴带动所述两块活动板分别绕着所述第一转动轴和第二转动轴转动，并转动到所述两块活动板竖立，所述水平设置的抓捕网可以从处于竖立状态的两块活动板之间通过，报警触发模块的抓捕信号接收电路接收到抓捕信号，并将所述抓捕信号分为四路，报警触发模块的输出端将其中第二路抓捕信号发送给大功率电机，所述嵌入式控制器的gpio接口连接所述第一电机驱动模块的输入端和使能端，所述第一电机驱动模块的输出端连接大功率电机，所述嵌入式控制器的gpio接口发送相应的电平信号给所述第一电机驱动模块的输入端和使能端，所述第一电机驱动模块的输出端驱动所述大功率电机运转，所述4根圆柱体立柱从顶端到底端分别开设有一个滑动槽，所述抓捕网水平设置于所述舱体的顶部，所述抓捕网是长方形，长方形抓捕网的四角分别固定在一个滑块上，所述滑块被约束在所述滑动槽内部，无法通过外力将所述滑块从所述滑动槽内部取出，所述滑块沿所述4根滑动槽滑动，当每个所述滑块的底端固定连接一根钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端穿过所述4根圆柱体立柱的滑动槽，缠绕在大功率电机的绕线架上，所述大功率电机运转，带动所述钢丝绳不断缠绕在大功率电机的绕线架上，所述钢丝绳牵引所述滑块沿着滑动槽向所述舱体的底端滑动，所述滑块带动所述抓捕网向所述舱体的底端运动，将所述舱体内部的罪犯固定。

进一步，所述新型atm智能防护舱内部设置有atm机，所述抓捕网开设的缺口的形状和大小，均与所述atm机的横截面的形状和大小一致，所述抓捕网采用高强度纤维线编织而成，当所述抓捕网向所述舱体的底端运动，所述抓捕网运动到所述舱体的底端，所述atm机从所述缺口中露出，所述高强度纤维线具有强度高的优点，避免罪犯被所述抓捕网固定后破坏所述抓捕网。

进一步，所述抓捕网的四角分别连接一根尼龙细线，所述尼龙细线连接舱体顶端的四角，所述抓捕网的四角通过尼龙细线连接所述舱体顶端的四角，实现所述抓捕网水平固定在舱体顶端，当所述嵌入式控制器的以太网接口接收到所述服务器通过网络发送的抓捕信号，所述嵌入式控制器的gpio接口通过第一电机驱动模块驱动所述大功率电机快速运转，所述大功率电机牵引钢丝绳带动所述滑块运动，所述滑块沿着所述滑动槽向所述舱体的底端快速滑动，所述滑块带动所述抓捕网的四角向所述舱体的底端快速运动，连接所述抓捕网的四角和舱体顶端四角的尼龙细线被扯断，所述抓捕网向所述舱体的底端快速运动，罩住所述舱体内部的逃犯。

进一步，报警触发模块的抓捕信号接收电路接收到抓捕信号，并将所述抓捕信号分为四路，报警触发模块的输出端将其中第三路抓捕信号发送给智能电机锁，嵌入式控制器的gpio接口连接所述智能电机锁，智能电机锁固定在舱门上，嵌入式控制器的以太网接口接收到后台服务器通过网络发送的抓捕信号，嵌入式控制器的gpio接口发送相应的电信号控制智能电机锁锁死，舱门锁死无法打开，逃犯被困在舱体内，若控制器的以太网接口接收到后台服务器通过网络发送的停止抓捕信号，控制器的gpio接口发送相应的电信号控制智能电机锁打开，舱门可以打开。

进一步，报警触发模块的抓捕信号接收电路接收到抓捕信号，并将所述抓捕信号分为四路，报警触发模块的输出端将其中第四路抓捕信号发送给声光报警器，声光报警器安装在舱体外侧，声光报警器由卤素灯和高音喇叭组成，嵌入式控制器的gpio接口连接声光报警器，嵌入式控制器的以太网接口接收到后台服务器通过网络发送的抓捕信号，嵌入式控制器的gpio接口发送相应的电信号给声光报警器报警的输入端，所述卤素灯闪灯，所述高音喇叭报警，提示附近的人此舱体内有犯罪分子正在被抓捕。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定；

图1是本实用新型的外部结构示意图；

图2是本实用新型抓捕网未下降时的内部结构图；

图3是本实用新型抓捕网下降时的内部结构图；

图4是本实用新型的第一转动轴和第二转动轴分别与第一电机和第二电机的连接关系结构图；

图5是本实用新型的立柱的截面图；

附图标记：1-舱体、2-舱门、3-立柱组、4-活动顶板、5-智能电机锁、6-声光报警器、7-报警触发模块、71-抓捕信号接收电路、8-抓捕网、9-大功率电机、10-转动轴组、11-驱动电机组、111-第一电机、112-第二电机、101-第一转动轴、102-第二转动轴、61-卤素灯、62-高音喇叭。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

请参考图1到图4，本申请提供了一种新型atm智能防护舱，包括舱体、舱门、立柱组、活动顶板、智能电机锁、声光报警器、报警触发模块、抓捕网、大功率电机、转动轴组、驱动电机组，舱体是长方体结构，立柱组由4根圆柱体立柱组成，所述4根圆柱体立柱分别固定在舱体内部的4角，所述4根圆柱体立柱的轴线和舱体的底面垂直，所述4根圆柱体立柱的高度等于舱体的高度，所述4根圆柱体立柱分别从顶部到底部开设有一根滑动槽，转动轴组由第一转动轴和第二转动轴组成，第一转动轴和第二转动轴分别固定在舱体的两个侧壁上，第一转动轴和第二转动轴所在的侧壁垂直于舱门所在侧壁，驱动电机组由第一电机、第二电机组成，舱体内部水平设置活动顶板，所述活动顶板由两块活动板组成，所述两块活动板的靠近舱体侧壁的一端分别与第一转动轴和第二转动轴转动连接，第一转动轴和第二转动轴的末端分别通过皮带与第一电机和第二电机的主动轮连接，抓捕网是长方形结构，且开设有一个缺口，抓捕网水平设置于舱体的顶部，抓捕网的四角分别固定在一个滑块上，所述滑块被约束在所述滑动槽内部，所述滑块沿所述4根圆柱体立柱的滑动槽滑动，每个所述滑块的底端固定连接一根钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端穿过所述4根圆柱体立柱的滑动槽，缠绕在大功率电机的绕线架上，智能电机锁设置在舱门上，所述报警触发模块固定在atm机内部，所述报警触发模块包括抓捕信号接收电路，抓捕信号接收电路接收抓捕信号，并将所述抓捕信号分为四路，报警触发模块的输出端分别连接智能电机锁、声光报警器、大功率电机、驱动电机组，报警触发模块的输出端将四路抓捕信号分别发送给智能电机锁、声光报警器、大功率电机、驱动电机组，驱动智能电机锁锁死，声光报警器发出警报，并驱动大功率电机、第一电机、第二电机运转，第一电机和第二电机的主动轮通过皮带带动第一转动轴和第二转动轴转动，分别与第一转动轴和第二转动轴转动连接的所述两块活动板打开，大功率电机牵引所述钢丝绳带动所述滑块滑动，所述滑块沿所述滑动槽向舱体底端滑动，所述滑块带动抓捕网向舱体底端运动。

所述报警触发模块由usb摄像头、嵌入式控制器、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块组成，所述抓捕信号接收电路包括嵌入式控制器的以太网接口，所述报警触发模块的输出端由嵌入式控制器的gpio接口、第一电机驱动模块的output输出端、第二电机驱动模块的output输出端组成，摄像头采用usb摄像头，usb摄像头连接所述嵌入式控制器的usb接口，所述usb摄像头拍摄的atm机前的人物图像，并通过嵌入式控制器的usb接口将所述人物图像的数据发送到所述嵌入式控制器，嵌入式控制器对所述usb摄像头拍摄的人物图像数据做进一步处理，提取出人脸图像数据；所述嵌入式控制器的以太网接口和后台服务器建立网络连接，嵌入式控制器的以太网接口通过网络将所述人脸图像数据上传到后台服务器，后台服务器对所述人脸图像数据与公安系统的逃犯人脸数据库进行分析比对，判断所述usb摄像头拍摄的人物图像的人脸部分和逃犯面部图像的相似度，鉴别所述usb摄像头拍摄的人物是否是在逃逃犯，若后台服务器判断所述usb摄像头拍摄的人物是逃犯，后台监控人员人工确认所述usb摄像头拍摄的人物是逃犯，通过后台服务器向所述嵌入式控制器的以太网接口发送抓捕信号，若后台监控人员发现所述摄像头拍摄到atm机前的人员正在进行非法行为，通过后台服务器向所述嵌入式控制器的以外网接口发送抓捕信号，报警触发模块的抓捕信号接收电路接收到抓捕信号，并将所述抓捕信号分为四路，报警触发模块的输出端将其中第一路抓捕信号发送给驱动电机组，所述嵌入式控制器的gpio接口连接第二电机驱动模块的输入端和使能端，第二电机驱动模块的输出连接所述第一电机和第二电机，所述嵌入式控制器通过以外网接口接收到后台服务器发送的抓捕信号，所述控制器的gpio接口发送相应的电平信号给所述第二电机驱动模块的输入端和使能端，所述第二电机驱动模块的输出端驱动所述第一电机和第二电机运转，所述第一电机和第二电机的主动轮运转，并通过皮带带动所述第一转动轴和第二转动轴转动，所述第一转动轴和第二转动轴带动所述两块活动板分别绕着所述第一转动轴和第二转动轴转动，并转动到所述两块活动板竖立，所述水平设置的抓捕网可以从处于竖立状态的两块活动板之间通过，报警触发模块的抓捕信号接收电路接收到抓捕信号，并将所述抓捕信号分为四路，报警触发模块的输出端将其中第二路抓捕信号发送给大功率电机，所述嵌入式控制器的gpio接口连接所述第一电机驱动模块的输入端和使能端，所述第一电机驱动模块的输出端连接大功率电机，所述嵌入式控制器的gpio接口发送相应的电平信号给所述第一电机驱动模块的输入端和使能端，所述第一电机驱动模块的输出端驱动所述大功率电机运转，所述4根圆柱体立柱从顶端到底端分别开设有一个滑动槽，所述抓捕网水平设置于所述舱体的顶部，所述抓捕网是长方形，长方形抓捕网的四角分别固定在一个滑块上，所述滑块被约束在所述滑动槽内部，无法通过外力将所述滑块从所述滑动槽内部取出，所述滑块沿所述4根滑动槽滑动，当每个所述滑块的底端固定连接一根钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端穿过所述4根圆柱体立柱的滑动槽，缠绕在大功率电机的绕线架上，所述大功率电机运转，带动所述钢丝绳不断缠绕在大功率电机的绕线架上，所述钢丝绳牵引所述滑块沿着滑动槽向所述舱体的底端滑动，所述滑块带动所述抓捕网向所述舱体的底端运动，将所述舱体内部的罪犯固定。

所述新型atm智能防护舱内部设置有atm机，所述抓捕网开设的缺口的形状和大小，均与所述atm机的横截面的形状和大小一致，所述抓捕网采用高强度纤维线编织而成，当所述抓捕网向所述舱体的底端运动，所述抓捕网运动到所述舱体的底端，所述atm机从所述缺口中露出，所述高强度纤维线具有强度高的优点，避免罪犯被所述抓捕网固定后破坏所述抓捕网。

所述抓捕网的四角分别连接一根尼龙细线，所述尼龙细线连接舱体顶端的四角，所述抓捕网的四角通过尼龙细线连接所述舱体顶端的四角，实现所述抓捕网水平固定在舱体顶端，当所述嵌入式控制器的以太网接口接收到所述服务器通过网络发送的抓捕信号，所述嵌入式控制器的gpio接口通过第一电机驱动模块驱动所述大功率电机快速运转，所述大功率电机牵引钢丝绳带动所述滑块运动，所述滑块沿着所述滑动槽向所述舱体的底端快速滑动，所述滑块带动所述抓捕网的四角向所述舱体的底端快速运动，连接所述抓捕网的四角和舱体顶端四角的尼龙细线被扯断，所述抓捕网向所述舱体的底端快速运动，罩住所述舱体内部的逃犯。

报警触发模块的抓捕信号接收电路接收到抓捕信号，并将所述抓捕信号分为四路，报警触发模块的输出端将其中第三路抓捕信号发送给智能电机锁，嵌入式控制器的gpio接口连接所述智能电机锁，智能电机锁固定在舱门上，嵌入式控制器的以太网接口接收到后台服务器通过网络发送的抓捕信号，嵌入式控制器的gpio接口发送相应的电信号控制智能电机锁锁死，舱门锁死无法打开，逃犯被困在舱体内，若控制器的以太网接口接收到后台服务器通过网络发送的停止抓捕信号，控制器的gpio接口发送相应的电信号控制智能电机锁打开，舱门可以打开。

报警触发模块的抓捕信号接收电路接收到抓捕信号，并将所述抓捕信号分为四路，报警触发模块的输出端将其中第四路抓捕信号发送给声光报警器，声光报警器安装在舱体外侧，声光报警器由卤素灯和高音喇叭组成，嵌入式控制器的gpio接口连接声光报警器，嵌入式控制器的以太网接口接收到后台服务器通过网络发送的抓捕信号，嵌入式控制器的gpio接口发送相应的电信号给声光报警器报警的输入端，所述卤素灯闪灯，所述高音喇叭报警，提示附近的人此舱体内有犯罪分子正在被抓捕。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

1.本实用新型基于物联网和安防技术领域，采用设置在舱体顶端的抓捕网，具有自动识别atm机前的逃犯，后台服务器可远程发送抓捕信号，将舱门锁死，并用抓捕网将舱体内部的逃犯罩住的优点。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。