用于多人影院系统防护的升降护栏的制作方法

本实用新型涉及多自由度运动平台技术领域，具体为用于多自由度运动平台的用于多人影院系统防护的升降护栏。

背景技术：

随着科技的发展，运动平台的使用越来越广泛。现有的运动平台可以应用于娱乐(例如vr座椅，游乐场，电影院)，航空(例如模拟机舱)等众多领域。

例如：中国专利申请号cn201721224864.7公开了一种多自由度影院平台座椅装置，体验者从运动平台两侧带有围栏的运动平台进入到每个座位，系好安全带后，体验人员即可观看前方幕布的投影画面，但是该多自由度影院平台座椅装置，体验人员只能看到前方幕布的投影画面，不具有临场感，用户体验性差。

为此，为了提高体验性能，目前一般将运动平台设置在球形幕内，通过球形幕布的投影，体验人员可以进行多方向观看，具有身临其境的感觉，体验感好，但是将运动平台设置在球形幕内，体验人员在运动平台上观看球形幕上面的投影存在以下问题：由于球形幕是三百六十度投影，体验人员坐在运动平台上的座椅观看其两侧的球形幕上的投影时，由于围栏的遮挡，体验人员会看不清甚至看不到球形幕两侧的投影，因此造成体验人员体验感差，而如果将围栏拆除，在体验人员从运动平台两侧进入到座位时，容易从运动平台掉至地面上，危害体验人员的人身安全。

技术实现要素：

为此，本实用新型的目的是提供一种用于多人影院系统防护的升降护栏，既可以保障体验人员进入座位时的安全性，又可以提高体验感。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于多人影院系统防护的升降护栏，其包括：

框架平台；

驱动机构，设置于所述框架平台的底板上；

传动杆，设置在所述框架平台的横向侧壁上，并可绕着所述框架平台的横向侧壁转动，其一端与所述驱动机构铰接，所述驱动机构驱动所述传动杆转动；

升降机构，其包括与所述传动杆另一端铰接的导向杆、多个依次排列设置在所述导向杆上，并与所述框架平台的侧壁铰接的张闭组件和设置在所述所述导向杆上，并驱动所述张闭组件伸张或者合拢的滑移组件；以及，

扶手，与所述导向杆平行设置，并与所述张闭组件联动；

其中，所述张闭组件包括套设并锁定在所述导向杆上的抱箍、与所述抱箍上端铰接的上连杆和与所述抱箍下端铰接的下连杆；

其中，所述滑移组件包括与所述上连杆铰接的上转杆、与所述下连杆铰接的下转杆、分别与所述上转杆和所述下转杆铰接的套筒，所述套筒套设在所述导向杆上，并可在所述导向杆上滑动。

作为本实用新型所述的用于多人影院系统防护的升降护栏的一种优选方案，其中，所述驱动机构包括：

支撑板；

转动架，与所述支撑板连接，并可绕着所述支撑板在竖直平面内转动；

手自一体螺旋丝杆升降机，固定在所述转动架上，其上的丝杆的一端与所述传动杆铰接。

作为本实用新型所述的用于多人影院系统防护的升降护栏的一种优选方案，其中，所述扶手包括横向部和折弯部；

所述横向部与所述上连杆铰接；

所述折弯部的底部与多个二连杆的一端铰接，多个所述二连杆的另一端与所述框架平台的另一侧壁铰接。

作为本实用新型所述的用于多人影院系统防护的升降护栏的一种优选方案，其中，所述扶手的外壁套设有护套。

与现有技术相比：本实用新型根据多自由度运动平台与框架平台的安装位置关系，在框架平台的侧壁上设置可以伸张和闭拢的升降机构，在体验人员入座前，打开升降机构，使体验人员可以手扶着扶手安全的从台阶上进入到多自由度运动平台的座位上，在体验人员入座后，闭拢隐藏升降机构，使体验人员可以无障碍的观看两侧的球幕投影，提高体验人员的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型用于多人影院系统防护的升降护栏整体结构示意图；

图2为本实用新型用于多人影院系统防护的升降护栏图1中的驱动机构结构示意图；

图3为本实用新型用于多人影院系统防护的升降护栏图1中的传动杆结构示意图；

图4为本实用新型用于多人影院系统防护的升降护栏图1中的升降机构结构示意图；

图5为本实用新型用于多人影院系统防护的升降护栏图4中的张闭组件结构示意图；

图6为本实用新型用于多人影院系统防护的升降护栏图4中的滑移组件结构示意图；

图7为本实用新型用于多人影院系统防护的升降护栏图1中的扶手结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

本实用新型提供一种用于多人影院系统防护的升降护栏，既可以保障体验人员进入座位时的安全性，又可以提高体验感。

图1示出的是本实用新型用于多人影院系统防护的升降护栏一实施方式的整体结构示意图，请参阅图1，本实施方式的用于多人影院系统防护的升降护栏包括框架平台100、驱动机构200、传动杆300、升降机构400和扶手500。

框架平台100顶部用于安装台阶，其底部用于安装驱动机构200，其横向侧壁用于安装伸缩组件300和驱动杆400。

驱动机构200设置于框架平台100的底板上，具体的，请一并参阅图2，该驱动机构200由支撑板210、转动夹220和手自一体螺旋丝杆升降机230组成，支撑板210设置在框架平台100的底板上，转动架220与支撑板210连接，并可绕着支撑板210在竖直平面内转动，手自一体螺旋丝杆升降机230固定在转动架220上，手自一体螺旋丝杆升降机230的螺旋丝杆用于连接传动杆300。

该驱动机构200的具体动作过程为：工作人员手摇手自一体螺旋丝杆升降机230上的转动手柄或者将手自一体螺旋丝杆升降机230上的电机通电，此时螺旋丝杆升降机构230上的螺旋丝杆将转动并向外伸出或者向内收缩，同时手自一体螺旋丝杆升降机230跟随转动架220绕着支撑板210转动，以调整自身角度。

请一并参阅图3，传动杆300固定在框架平台100的横向侧壁上，并可绕着框架平台100的侧壁转动，其一端与驱动机构200铰接，具体的，传动杆300与手自一体螺旋丝杆升降机230的螺旋丝杆铰接，当手自一体螺旋丝杆升降机230上螺旋丝杆逆时针转动并向内收缩时，此时螺旋丝杆带动传动杆300逆时针转动，当手自一体螺旋丝杆升降机230上螺旋丝杆顺时针转动并向外伸出时，此时螺旋丝杆带动传动杆300顺时针转动，传动杆300的另一端用于与升降机构400上的导向杆410铰接。

请一并参阅图4，升降机构400由导向杆410、张闭组件420和滑移组件430组成。

请再次参阅图1，导向杆410与传动杆300铰接，并用于安装张闭组件420和滑移组件430。

请参阅图1、4和5，多个张闭组件420依次排列设置在导向杆410上，并与框架平台100的横向侧壁铰接，具体的，张闭组件420由抱箍420a、上连杆420b、下连杆420c组成，抱箍420a套设并锁定在导向杆410上，上连杆420b的一端与抱箍420a的顶部铰接，另一端用于安装扶手500，下连杆420c的一端与一端与抱箍420a的底部铰接，另一端与框架平台100的横向侧壁铰接。

请参阅图1、4和6，滑移组件430用于驱动张闭组件420伸张或者合拢，该滑移组件430包括上转杆430a、下转杆430b和套筒430c，套筒430c套设在导向杆410上，并在导向杆410上滑动，上转杆430a的一端与套筒430c的顶部铰接，另一端与上连杆420b铰接，下转杆430b的一端与套筒430c的底部铰接，另一端与下连杆420c铰接。

扶手500与导向杆410平行，并与上转杆430a铰接，跟随上转杆430c做平移运动。

结合图1-6，本实施方式的用于多人影院系统防护的升降护栏，其具体动作过程如下：

当需要将用于多人影院系统防护的升降护栏升起时：工作人员通过手动调节或者电动调节手自一体螺旋丝杆升降机上的螺旋丝杆逆时针转动，此时螺旋丝杆向内收缩，并带动传动杆300绕着框架平台100的侧壁逆时针转动，在驱动杆400逆时针转动的过程中，驱动杆400带动导向杆410做向上的平移运动，进而使张闭组件420上的下连杆420c与导向杆410的夹角逐渐增大，使下连杆420c通过下转杆430b带动套筒430c在导向杆310上滑动，并逐渐靠近该下连420c，同时在套筒430c滑动的过程中，其上的上转杆430a驱动张闭组件420上的上连杆420b相对着导向杆310顺时针转动，进而使扶手500向上做平移运动,当张闭组件420上的下连杆420c与导向杆410的夹角达到最大设定角度时，此时，该用于多人影院系统防护的升降护栏完全打开。

当需要将用于多人影院系统防护的升降护栏收起隐蔽时：工作人员通过手动调节或者电动调节手自一体螺旋丝杆升降机上的螺旋丝杆顺时针转动，此时螺旋丝杆向外伸长，并带动传动杆300绕着框架平台100的侧壁顺时针转动，在驱动杆400顺时针转动的过程中，驱动杆400带动导向杆410做向下的平移运动，进而使张闭组件420上的下连杆420c与导向杆410的夹角逐渐变小，使下连杆420c通过下转杆430b带动套筒430c在导向杆310上滑动，并逐渐远离该下连420c，同时在套筒430c滑动的过程中，其上的上转杆430a驱动张闭组件420上的上连杆420b相对着导向杆310逆时针转动，进而使扶手500向下做平移运动,当张闭组件420上的下连杆420c与导向杆410的夹角达到最小设定角度时，此时，该用于多人影院系统防护的升降护栏完全收拢闭合，隐藏在框架平台100的侧壁上。

进一步的，请参阅图1和7，扶手500包括横向部510和折弯部520，横向部510与伸缩组件300铰接，用于多人影院系统防护的升降护栏还包括多个二连杆600，多个二连杆600相互平行，其一端与折弯部520铰接，另一端与框架平台100的纵向侧壁铰接，通过在扶手500和框架平台100之间铰接多个二连杆600，使扶手500得到更好的支撑，增加扶手500在上下移动过程中的稳定性，扶手500的外壁套设有护套，保护扶手不被外界的空气或者水雾氧化侵蚀。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。