一种装修用的地砖补缝装置的制作方法

本实用新型属于地砖补缝技术领域，尤其涉及一种装修用的地砖补缝装置。

背景技术：

地砖是一种地面装饰材料，也叫地板砖。用黏土烧制而成。规格多种，质坚、耐压耐磨，能防潮。有的经上釉处理，具有装饰作用。多用于公共建筑和民用建筑的地面和楼面。

在贴完地砖之后，会留有空隙，间隙会影响到地砖的稳定性，以及缝隙之中会堆积有杂质不便于清洁，因此需要在地砖之间填补美缝剂以提高美观程度。

现有的填补方式主要是人工填补，操作工用手拿着胶枪对缝隙进行胶料填充，这种方式对操作工的要求较高，并且填补时不能保证能够按着直线填补，因为人手不能保证精确性，需要多次返工等问题；同时长时间拿着胶枪蹲着操作，会使操作人员手脚酸疼，工作效率大大降低；而且现在补缝的成本较高。

本实用新型设计了一种可以站着操作，且定位效果好，不容易发生偏移易操作的补缝装置。该补缝装置增加了成像装置，通过成像装置可以直观的视觉检验修补效果。同时该装置对于一些铺地质量较差，砖缝之间出现偏移错位的地面也可以进行修补。

本实用新型设计一种装修用的地砖补缝装置解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本实用新型公开一种装修用的地砖补缝装置，它是采用以下技术方案来实现的。

一种装修用的地砖补缝装置，其特征在于：它包括架体、成像装置、料桶、调节机构、出料管、第一导向轮，其中架体为三角形框架，架体下侧的三个角落上分别安装有一个万向轮；三个万向轮组成了架体的行走机构；本实用新型设计的行走机构由三个万向轮组成，不具备定位功能；对补缝质量进行成像的成像装置通过安装架安装在架体的上侧；通过成像装置可以直观的视觉检验修补效果；本实用新型设计的成像装置由电子元件组成，对补缝效果进行检测观察；本实用新型的成像装置采用现有技术实现即可；所述架体上还固定安装有用于放置料筒的料筒架，料桶放于料桶架内，料桶的下侧具有排料管；出料管安装在架体的下侧，且出料管的上端通过软管与料筒下侧的排料管连接；将补缝料预先放于料桶内；所述架体的下侧还安装有两个前后分布的第一导向轮，在使用过程中，两个第一导向轮卡在相邻未加工的砖缝内，对架体的行走起到导向作用；因本实用新型设计的补缝装置中的行走机构不具备定位功能，所以在架体的下侧专门设置了第一导向轮，通过第一导向轮与相邻砖缝的配合对架体的行走起到导向作用；所述架体的下侧还安装有调节机构。

上述调节机构包括导轨壳、安装在导轨壳一侧的两个第二导向轮和安装在导轨壳另一侧的第三导向轮，其中导轨壳旋转安装在架体的下侧，两个第二导向轮和第三导向轮之间的间距可根据地砖的大小调节，且在调节后，导轨可在架体上的旋转点始终位于第三导向轮和第二导向轮的中间位置。

上述出料管与第三导向轮固定连接；第三导向轮对出料管起到定位作用，出料管随着第三导向轮的行走轨迹移动；在使用过程中，两个第二导向轮卡在相邻未加工的砖缝内，第三导向轮位于加工的砖缝内，出料管位于加工的砖缝上侧，两个第二导向轮通过调节导轨壳的摆动对第三导向轮和出料管的位置起到调节精确作用。

本实用新型中因相邻地砖之间的缝隙较小，所以本实用新型中设计的第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮均比较薄；但是如果第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮相对相邻地砖之间的缝隙太过于小的话，第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮在行走过程中就会发生摆动，为了防止这一状况的发生，本实用新型中第一导向轮和第二导向轮均为两个，且前后分布，即使其中一个发生侧摆后，另一个也会被对应的缝隙卡死，确保设备以直线向前移动。

本实用新型中如果相邻的缝隙之间出现偏移现象后，在导向轮经过前侧缝隙后，会沿着前侧的缝隙移动，出料管也会随着前侧缝隙轨迹移动，但是因前侧缝隙和后侧缝隙之间出现偏移，出料管排出补缝料时，补缝料就有可能被挤压到后侧的地砖上，而非缝隙内；这样就需要出料管位于两个前后分布的导向轮之间，通过两个前后分布的导向轮对出料管起到定位作用，即使前侧导向轮行驶到前侧的缝隙内后，后侧的导向轮还会处于后侧的缝隙内，而出料管位于两者的中间位置，排出的补缝料相对不会偏移缝隙太多，一定程度上防止了补缝料排到地砖上侧。但是这样的设计排出的补缝料在未风干固定前被后侧的导向轮再次挤压，受损。

为解决上述所提出的问题，本实用新型中对架体起到定位的两个第一导向轮和对出料管起到定位的两个第二导向轮均沿着相邻的地砖缝隙移动，而并非是正在补缝的缝隙，处于补缝的缝隙内前端设置了第三导向轮，出料管位于第三导向轮的后侧；这样的设计能够防止排出的补缝料在未风干固定前被后侧的第二导向轮再次挤压，受损。

本实用新型设计的第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮的厚度相对相邻地砖之间的缝隙的间距较小，且即使铺砖质量很差在相邻前后两地砖缝隙之间的偏移角度也不会太大，即直线度不会很差，所以第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮在移动过程中不会被缝隙卡死。作为本技术的进一步改进，上述架体的下侧固定安装有安装杆，两个第一导向轮对称地安装在安装杆的两端。

作为本技术的进一步改进，上述料桶内安装有控制料桶内补缝料流出料桶的下料装置。

作为本技术的进一步改进，上述料桶内通过滑动配合安装有控制料桶内补缝料流出料桶的活塞板，活塞板通过自身重力下压料桶内的补缝料，使补缝料流出料桶。

作为本技术的进一步改进，上述料桶下侧安装的排料管上安装有控制补缝料排出量大小的排料开关。

作为本技术的进一步改进，上述导轨壳的上端面上开有调节槽，导轨壳的下端面上开有方形避让槽。

上述调节机构还包括调节螺杆、调节齿轮、第一齿条、第二齿条、导向套、滑块、制动板、制动环、挤压弹簧、安装转轴、板簧、限位块、卡块、安装盘、限位盘、连接板、限位杆、固定连扳，其中滑块的上端开有圆形螺纹孔，滑块的下端开有安装槽，安装槽与圆形螺纹孔相通，滑块的两端开有贯通的第一调节导槽，且第一调节导槽与圆形螺纹孔相通；滑块通过滑动配合安装在导轨壳内；安装转轴的一端安装有安装盘，安装转轴的另一端安装有限位盘，安装转轴安装有安装盘的一端开有安装圆槽，安装圆槽的下侧开有贯通的第二调节导槽；安装转轴通过安装盘与滑块上所开的安装槽的旋转配合安装在滑块上；所述安装转轴的外圆面上安装有卡块，滑块开有安装槽的一端安装有两个对称分布的限位块，两个限位块与卡块之间分别安装有一个板簧。

上述调节齿轮固定安装在安装转轴上，第一齿条和第二齿条分别通过两个导向套滑动安装在安装转轴的下侧，且第一齿条和第二齿条分别与调节齿轮啮合；四个导向套与安装转轴之间分别通过一个支撑板固定连接；第一齿条和第二齿条位于调节齿轮的两侧；所述第一齿条的一端与两个第二导向轮固定连接；所述第二齿条的一端与第三导向轮固定连接。

调节螺杆通过与上述滑块上所开的圆形螺纹孔的螺纹配合安装在滑块上，连接板的两端对称地安装有两个制动板，连接板通过滑动配合安装在滑块上所开的第一调节导槽内，且连接板的上端与调节螺杆的下端接触配合；两个制动板与导轨壳的内侧下端面挤压摩擦配合；限位杆安装在安装转轴上所开的安装圆槽内，固定连扳固定安装在限位杆的下侧，且固定连扳位于安装转轴上所开的第二调节导槽内；制动环固定安装在固定连扳上，且制动环位于安装转轴外侧，制动环与调节齿轮摩擦配合；所述安装转轴上所开的安装圆槽内安装有挤压弹簧，挤压弹簧的下端固定安装在固定连扳上，挤压弹簧的上端固定安装在安装圆槽的上端面上；限位杆的上端与连接板的下端配合。挤压弹簧的作用是在第二导向轮和第三导向轮调节间距时候对固定连扳起到上拉作用，使得限制环与调节齿轮之间具有间隙，限制环不会影响调节齿轮的旋转。

作为本技术的进一步改进，上述两个第二导向轮通过第二安装块固定连接，第一齿条与第二安装块固定连接；上述第三导向轮上固定安装有第一安装块，第二齿条与第一安装块固定连接；出料管固定安装在第一安装块上。

作为本技术的进一步改进，上述挤压弹簧为可拉可压弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述限位杆的上端与连接板的下端安装有推力轴承。

作为本技术的进一步改进，上述第一安装块未安装有第三导向轮的一端安装有成型块；成型块位于第三导向轮的后侧，且成型块上具有凸起和挤压斜面。成型块的作用是通过其上的凸起对挤入缝隙内未风干的补缝料起到成型作用，通过挤压斜面推动多余的补缝料向前移动，或者尽可能压于缝隙内，起到压实作用。

本实用新型排料开关安装在料桶的下侧，不易在行走过程中调节，故排料开关的开度的控制可以通过传动结构传动到手能够控制的偏上侧的位置，如通过闸绳的传动。

相对于传统的地砖补缝技术，本实用新型设计的有益效果如下：

1、本实用新型设计的补缝装置，操作者可以站着操作，降低了操作者长时间工作的疲劳感；同时通过第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮的定位，保证了该装置在补缝过程中不会发生偏移现象；补缝效果好。

2、本实用新型设计的补缝装置，在补缝过程中，操作者只需要推动架体向前移动即可，不需要额外通过手臂把持补缝轨迹，操作较为简单。

3、本实用新型设计的补缝装置，增加了成像装置，通过成像装置可以直观的视觉检验修补效果。

4、本实用新型设计的补缝装置，对于一些铺地质量较差，砖缝之间出现偏移错位的地面也可以进行修补；在修补过程中通过调节机构的微调可以保证出料管排出的补缝料正好流入地砖之间的缝隙内，即使相邻地砖之间的缝隙出现偏移错位，出料管也会在调节机构的调节下相对的发生摆动，与地砖之间的缝隙对应。

5、本实用新型设计的补缝装置，通过调节机构调节第二导向轮和第三导向轮之间的间距，进而来适应大小不同的地砖，且在调节机构调节完成后，摆动点位于第二导向轮和第三导向轮之间，能够较好的对出料管的精确定位。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是架体结构示意图。

图3是架体结构另一方向的示意图。

图4是料桶和成像装置安装示意图。

图5是料桶和成像装置安装示意图。

图6是料桶示意图。

图7是调节机构安装示意图。

图8是万向轮结构示意图。

图9是第一导向轮结构示意图。

图10是调节机构结构示意图。

图11是调节机构结构另一方向的示意图。

图12是第二导向轮示意图。

图13是第三导向轮示意图。

图14是第一齿条和第二齿条安装示意图。

图15是制动板示意图。

图16是制动盘安装示意图。

图17是导轨壳结构示意图。

图18是安装转轴安装示意图。

图19是滑块示意图。

图20是安装转轴示意图。

图21是安装盘示意图。

图22是制动板安装示意图。

图中标号名称：1、架体；2、成像装置；3、料桶；4、万向轮；5、第一导向轮；6、出料管；7、调节机构；8、料桶架；9、安装架；10、安装杆；11、活塞板；12、排料管；13、排料开关；14、下料装置；15、调节螺杆；16、导轨壳；17、第二导向轮；18、第三导向轮；19、成型块；20、第一安装块；21、第二安装块；22、调节齿轮；23、第一齿条；24、第二齿条；25、凸起；26、挤压斜面；27、导向套；28、滑块；29、制动板；30、制动环；31、挤压弹簧；32、推力轴承；33、安装转轴；34、调节槽；35、方形避让槽；36、板簧；37、限位块；38、卡块；39、第一调节导槽；40、安装槽；41、圆形螺纹孔；42、安装盘；43、限位盘；44、安装圆槽；45、连接板；46、限位杆；47、固定连扳；48、第二调节导槽；49、支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型中成型块19的大小、第一导向轮5、第二导向轮17和第三导向轮18的宽度均与缝隙的大小相对应，附图中为出图表达方便，比例较大，在此说明。

如图1所示，它包括架体1、成像装置2、料桶3、调节机构7、出料管6、第一导向轮5，其中如图2-3所示，架体1为三角形框架，如图7-9所示，架体1下侧的三个角落上分别安装有一个万向轮4；三个万向轮4组成了架体1的行走机构；本实用新型设计的行走机构由三个万向轮4组成，不具备定位功能；如图4-6所示，对补缝质量进行成像的成像装置2通过安装架9安装在架体1的上侧；通过成像装置2可以直观的视觉检验修补效果；本实用新型设计的成像装置2由电子元件组成，对补缝效果进行检测观察；本实用新型的成像装置2采用现有技术实现即可；如图4-6所示，所述架体1上还固定安装有用于放置料筒的料筒架，料桶3放于料桶架8内，料桶3的下侧具有排料管12；出料管6安装在架体1的下侧，且出料管6的上端通过软管与料筒下侧的排料管12连接；将补缝料预先放于料桶3内；所述架体1的下侧还安装有两个前后分布的第一导向轮5，在使用过程中，两个第一导向轮5卡在相邻未加工的砖缝内，对架体1的行走起到导向作用；因本实用新型设计的补缝装置中的行走机构不具备定位功能，所以在架体1的下侧专门设置了第一导向轮5，通过第一导向轮5与相邻砖缝的配合对架体1的行走起到导向作用；所述架体1的下侧还安装有调节机构7。

如图10-13所示，上述调节机构7包括导轨壳16、安装在导轨壳16一侧的两个第二导向轮17和安装在导轨壳16另一侧的第三导向轮18，其中导轨壳16旋转安装在架体1的下侧，两个第二导向轮17和第三导向轮18之间的间距可根据地砖的大小调节，且在调节后，导轨可在架体1上的旋转点始终位于第三导向轮18和第二导向轮17的中间位置。

如图12-13所示，上述出料管6与第三导向轮18固定连接；第三导向轮18对出料管6起到定位作用，出料管6随着第三导向轮18的行走轨迹移动；在使用过程中，两个第二导向轮17卡在相邻未加工的砖缝内，第三导向轮18位于加工的砖缝内，出料管6位于加工的砖缝上侧，两个第二导向轮17通过调节导轨壳16的摆动对第三导向轮18和出料管6的位置起到调节精确作用。

本实用新型中因相邻地砖之间的缝隙较小，所以本实用新型中设计的第一导向轮5、第二导向轮17和第三导向轮18均比较薄；但是如果第一导向轮5、第二导向轮17和第三导向轮18相对相邻地砖之间的缝隙太过于小的话，第一导向轮5、第二导向轮17和第三导向轮18在行走过程中就会发生摆动，为了防止这一状况的发生，本实用新型中第一导向轮5和第二导向轮17均为两个，且前后分布，即使其中一个发生侧摆后，另一个也会被对应的缝隙卡死，确保设备以直线向前移动。

本实用新型中如果相邻的缝隙之间出现偏移现象后，在导向轮经过前侧缝隙后，会沿着前侧的缝隙移动，出料管6也会随着前侧缝隙轨迹移动，但是因前侧缝隙和后侧缝隙之间出现偏移，出料管6排出补缝料时，补缝料就有可能被挤压到后侧的地砖上，而非缝隙内；这样就需要出料管6位于两个前后分布的导向轮之间，通过两个前后分布的导向轮对出料管6起到定位作用，即使前侧导向轮行驶到前侧的缝隙内后，后侧的导向轮还会处于后侧的缝隙内，而出料管6位于两者的中间位置，排出的补缝料相对不会偏移缝隙太多，一定程度上防止了补缝料排到地砖上侧。但是这样的设计排出的补缝料在未风干固定前被后侧的导向轮再次挤压，受损。

为解决上述所提出的问题，本实用新型中对架体1起到定位的两个第一导向轮5和对出料管6起到定位的两个第二导向轮17均沿着相邻的地砖缝隙移动，而并非是正在补缝的缝隙，处于补缝的缝隙内前端设置了第三导向轮18，出料管6位于第三导向轮18的后侧；这样的设计能够防止排出的补缝料在未风干固定前被后侧的第二导向轮17再次挤压，受损。

本实用新型设计的第一导向轮5、第二导向轮17和第三导向轮18的厚度相对相邻地砖之间的缝隙的间距较小，且即使铺砖质量很差在相邻前后两地砖缝隙之间的偏移角度也不会太大，即直线度不会很差，所以第一导向轮5、第二导向轮17和第三导向轮18在移动过程中不会被缝隙卡死。作为本技术的进一步改进，上述架体1的下侧固定安装有安装杆10，两个第一导向轮5对称地安装在安装杆10的两端。

如图4-6所示，上述料桶3内安装有控制料桶3内补缝料流出料桶3的下料装置14。

如图4-6所示，上述料桶3内通过滑动配合安装有控制料桶3内补缝料流出料桶3的活塞板11，活塞板11通过自身重力下压料桶3内的补缝料，使补缝料流出料桶3。

如图4-6所示，上述料桶3下侧安装的排料管12上安装有控制补缝料排出量大小的排料开关13。

如图17所示，上述导轨壳16的上端面上开有调节槽34，导轨壳16的下端面上开有方形避让槽35。

如图12-16所示，上述调节机构7还包括调节螺杆15、调节齿轮22、第一齿条23、第二齿条24、导向套27、滑块28、制动板29、制动环30、挤压弹簧31、安装转轴33、板簧36、限位块37、卡块38、安装盘42、限位盘43、连接板45、限位杆46、固定连扳47，其中如图18-21所示，滑块28的上端开有圆形螺纹孔41，滑块28的下端开有安装槽40，安装槽40与圆形螺纹孔41相通，滑块28的两端开有贯通的第一调节导槽39，且第一调节导槽39与圆形螺纹孔41相通；如图15-16所示，滑块28通过滑动配合安装在导轨壳16内；安装转轴33的一端安装有安装盘42，安装转轴33的另一端安装有限位盘43，安装转轴33安装有安装盘42的一端开有安装圆槽44，安装圆槽44的下侧开有贯通的第二调节导槽48；安装转轴33通过安装盘42与滑块28上所开的安装槽40的旋转配合安装在滑块28上；所述安装转轴33的外圆面上安装有卡块38，滑块28开有安装槽40的一端安装有两个对称分布的限位块37，两个限位块37与卡块38之间分别安装有一个板簧36。

如图14所示，上述调节齿轮22固定安装在安装转轴33上，第一齿条23和第二齿条24分别通过两个导向套27滑动安装在安装转轴33的下侧，且第一齿条23和第二齿条24分别与调节齿轮22啮合；四个导向套27与安装转轴33之间分别通过一个支撑板49固定连接；第一齿条23和第二齿条24位于调节齿轮22的两侧；所述第一齿条23的一端与两个第二导向轮17固定连接；所述第二齿条24的一端与第三导向轮18固定连接。

本实用新型中当需要根据地砖大小调节第二导向轮17和第三导向轮18之间的间距时，首先将两个第二导向轮17卡在相邻非加工一侧的缝隙内，拉动第三导向轮18，使得第三导向轮18带动第二齿条24移动，因与第二导向轮17固定连接的第一齿条23处于静止状态，所以在拉动第三导向轮18的时候，调节齿轮22就会在第二齿条24和第一齿条23的作用下沿着第一齿条23转动，这样可以保证调节齿轮22始终位于第二导向轮17和第三导向轮18之间，即第一导向轮5和第二导向轮17之间的摆动中心始终位于第三导向轮18和第二导向轮17的中间位置；第二导向轮17因相邻缝隙之间出现的偏移摆动的幅度与第三齿轮摆动的幅度相同，且因两个第二导向轮17间距较小，摆动的幅度相对较小，即随第三导向轮18摆动的出料管6摆动的幅度较小，误差较小，可以保证出料管6内的补缝料更好地落入缝隙内，完成对出料管6的精确定位。

如图22所示，调节螺杆15通过与上述滑块28上所开的圆形螺纹孔41的螺纹配合安装在滑块28上，连接板45的两端对称地安装有两个制动板29，连接板45通过滑动配合安装在滑块28上所开的第一调节导槽39内，且连接板45的上端与调节螺杆15的下端接触配合；两个制动板29与导轨壳16的内侧下端面挤压摩擦配合；限位杆46安装在安装转轴33上所开的安装圆槽44内，固定连扳47固定安装在限位杆46的下侧，且固定连扳47位于安装转轴33上所开的第二调节导槽48内；制动环30固定安装在固定连扳47上，且制动环30位于安装转轴33外侧，制动环30与调节齿轮22摩擦配合；所述安装转轴33上所开的安装圆槽44内安装有挤压弹簧31，挤压弹簧31的下端固定安装在固定连扳47上，挤压弹簧31的上端固定安装在安装圆槽44的上端面上；限位杆46的上端与连接板45的下端配合。挤压弹簧31的作用是在第二导向轮17和第三导向轮18调节间距时候对固定连扳47起到上拉作用，使得限制环与调节齿轮22之间具有间隙，限制环不会影响调节齿轮22的旋转。

当旋转调节螺杆15时，调节螺杆15在与滑块28上圆形螺纹孔41螺纹配合的作用下向下移动，调节螺杆15移动推动连接板45向下移动，连接板45向下移动带动两个制动板29下移，使得两个制动板29与导轨壳16的内侧下端面挤压摩擦，将滑块28定位；同时在连接板45下移的时候，连接板45就会通过推力轴承32挤压限位杆46，使得限位下移，限位杆46下移带动固定连扳47下移，固定连扳47下移带动制动环30下移，使得制动环30与调节齿轮22之间的摩擦配合，对调节齿轮22限位，此时调节齿轮22被限制旋转，滑块28被限制滑动，所以第一齿条23和第二齿条24被限制，第二导向轮17和第三导向轮18之间的间距固定。但是因为安装转轴33与滑块28能够小幅度摆动，在导向套27与安装转轴33固定的关系下，第一齿条23、第二齿条24、调节齿轮22、安装转轴33、第二导向轮17和第三导向轮18将会随着安装转轴33小幅度摆动，保证对出料管6的精确定位。

如图12-13所示，上述两个第二导向轮17通过第二安装块21固定连接，第一齿条23与第二安装块21固定连接；上述第三导向轮18上固定安装有第一安装块20，第二齿条24与第一安装块20固定连接；出料管6固定安装在第一安装块20上。

上述挤压弹簧31为可拉可压弹簧。

如图22所示，上述限位杆46的上端与连接板45的下端安装有推力轴承32。

如图12-13所示，上述第一安装块20未安装有第三导向轮18的一端安装有成型块19；成型块19位于第三导向轮18的后侧，且成型块19上具有凸起25和挤压斜面26。成型块19的作用是通过其上的凸起25对挤入缝隙内未风干的补缝料起到成型作用，通过挤压斜面26推动多余的补缝料向前移动，或者尽可能压于缝隙内，起到压实作用。

本实用新型排料开关13安装在料桶3的下侧，不易在行走过程中调节，故排料开关13的开度的控制可以通过传动结构传动到手能够控制的偏上侧的位置，如通过闸绳的传动。

在操作推动架体1行走过程中，根据成像装置2持续观察的补缝情况，调节行走速度和排料开关13的开度。