1.一种用于使具有纵向方向的管状元件在外端从支撑表面竖立的装置，其中，所述装置包括支撑梁，支撑梁基本上平行于支撑表面伸展并且在支撑点处连接至支撑表面，其中，支撑梁引导联接工具，联接工具被构造为用于联接至管状元件的外端的壁部分，并且联接工具相对于带有支撑梁的支撑表面从清除位置可移位到联接位置，管状元件的外端在联接位置被联接工具接合。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，围绕垂直于支撑表面伸展的旋转轴线，支撑梁绕支撑点可旋转，而联接工具绕支撑梁可旋转。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，联接工具能够沿着支撑梁平移。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述装置包括两个支撑梁，支撑梁基本上平行于支撑表面伸展并且在支撑点处连接至支撑表面，并且支撑梁被放置为彼此相隔中等距离，使得待竖立的管状元件能够定位在支撑梁之间并且平行于支撑梁，其中支撑梁引导联接工具，并且其中联接工具能够在定位于支撑梁之间的管状元件的纵向方向上相对于支撑表面从清除位置平移到联接位置。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，支撑梁与支撑点连接，以在定位于支撑梁之间的管状元件的纵向方向上平移。
6.根据权利要求3或4所述的装置，其中，支撑梁与支撑点固定地连接。
7.根据权利要求3或4所述的装置，其中，联接工具与支撑梁固定地连接。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，联接工具包括提升构件，用于与诸如起重机的提升手段连接。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述装置还包括由支撑表面支撑的提升手段，用于通过提升构件提起联接工具。
10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，联接工具和/或支撑梁通过液压活塞缸相对于支撑表面可平移，液压活塞缸在联接工具和/或支撑梁与支撑表面之间延伸。
11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，支撑梁包括网格结构。
12.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，支撑梁被构造为基本上仅承载联接工具。
13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，联接工具包括相互联接的梁的交叉形支撑结构；提升构件，可枢转地连接至支撑结构，以与诸如起重机的提升手段连接；夹持构件，沿着梁从清除位置可滑动到夹持位置，在夹持位置，梁基本上横向于管状元件的纵向方向延伸，并且夹持元件从清除位置可滑动到夹持位置，用于联接至管状元件的中空外端的内壁部分，夹持位置比清除位置离支撑结构的交叉中心更远。
14.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，支撑表面包括浮船的工作甲板。
15.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，管状元件为风力涡轮机的基桩。
16.一种用于使具有纵向方向的管状元件在外端从支撑表面竖立的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
-平行于支撑表面定位待竖立的管状元件，这在支撑梁的可触及范围内，所述支撑梁基本上平行于支撑表面伸展并且在支撑点处连接至支撑表面；
-在支撑梁的引导下相对于支撑表面移位联接工具，所述联接工具被构造用于联接至管状元件的外端的壁部分，其中，联接工具从清除位置移位到联接位置；以及
-由联接工具接合管状元件的外端，以用于联接的目的。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，围绕垂直于支撑表面伸展的旋转轴线，支撑梁绕支撑点旋转，而联接工具绕支撑梁旋转。
18.根据权利要求16或17所述的方法，其中，联接工具沿着支撑梁平移。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的方法，其中，装置包括两个支撑梁，支撑梁基本上平行于支撑表面伸展并且在支撑点处连接至支撑表面，并且支撑梁被放置为彼此相隔中等距离，使得待竖立的管状元件能够定位在支撑梁之间并且平行于支撑梁，其中支撑梁引导联接工具，并且其中联接工具在定位于支撑梁之间的管状元件的纵向方向上相对于支撑表面从清除位置平移到联接位置。
20.根据权利要求16至19中任一项所述的方法，还包括：通过提升手段将联接有管状元件外端的联接工具提起，以用于竖立的目的。
21.根据权利要求16至20中任一项所述的方法，还包括：将联接到装置的管状元件提升到期望的位置，以及使联接工具与管状元件外端脱离。
22.一种根据权利要求1至15中任一项所述的装置与联接至所述装置的管状元件的组件。