一种自动进料的混凝土搅拌装置的制作方法

本发明涉及混凝土搅拌相关技术领域，具体地说是一种自动进料的混凝土搅拌装置。

背景技术：

混凝土作为重要的工程材料，随着各种工程的建设开展，其需求量也在不断的增加，由于混凝土易固化的特点，大部分混凝土都为现搅现用，但传统的混凝土搅拌机往往只带有搅拌功能，黄沙，水泥等原材料都需要人工加入搅拌机中，一方面大量增加了工人的劳动力，另一方面对生产效率也产生了一定的影响。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种自动进料的混凝土搅拌装置，能够克服上述缺陷。

本发明是一种自动进料的混凝土搅拌装置，包括主体箱，所述主体箱内设有搅拌腔，所述搅拌腔上侧设有动力分配腔，所述动力分配腔左侧设有与所述主体箱固定连接的电机，所述主体箱左端壁上侧末端固定连接有位于所述电机上侧的第一磁铁，所述动力分配腔右侧设有啮合腔所述锥齿轮腔右侧设有链轮腔，所述动力分配腔后侧设有带轮腔，所述链轮腔右侧连通设有向右开口的连结块滑动腔，所述连结块滑动腔内滑动配合连接有向左延伸至所述链轮腔内且向右延伸至外界的连结块，所述链轮腔后侧设有开口向右的伸缩传动腔，所述主体箱前后两侧设有升降箱，所述升降箱之间固定连接有位于所述主体箱右侧的连接箱，所述连结块右端面与所述连接箱左端面固定连接，所述升降箱内设有开口向左的套筒腔，所述套筒腔内设有套筒内，所述套筒内螺纹配合连接有向左延伸至外界的伸缩杆，所述伸缩杆左侧末端固定连接有伸缩箱，所述伸缩箱之间转动配合连接有转轴，所述转轴上固定连接有位于所述伸缩箱之间的铲料箱。

在上述技术方案基础上，所述动力分配腔包括主动轴，所述主动轴与所述电机右端面固定连接且向右延伸贯穿所述动力分配腔至所述啮合腔内，所述动力分配腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述动力分配腔内且向下延伸至所述搅拌腔内的第一从动轴，所述动力分配腔内设有与所述第一从动轴上侧末端固定连接的第一锥齿轮，所述主动轴上固定连接有与所述第一锥齿轮啮合的第一从动轴，所述第二锥齿轮右侧设有与所述主动轴固定连接的第三锥齿轮，所述动力分配腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述动力分配腔内且向后延伸至所述带轮腔内的第二从动轴，所述动力分配腔内设有与所述第二从动轴前侧末端固定连接且与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。

在上述技术方案基础上，所述链轮腔包括第三从动轴，所述第三从动轴上下对称与所述链轮腔左端壁转动配合连接且向右延伸至所述链轮腔内，所述第三从动轴右侧末端固定连接有链轮腔，所述链轮腔之间动力配合连接有链条，所述链条其中一节右端面固定连接有连接轴，所述连接轴上转动配合连接右转块，所述链轮腔内滑动配合连接右位于所述链轮腔右侧的滑动箱，所述滑动箱内设有向左开口的转块滑动腔，所述转块与所述转块滑动腔滑动配合连接，所述滑动箱右端面与所述连结块左端面固定连接。

在上述技术方案基础上，所述啮合腔包括第四从动轴，所述第四从动轴与上侧所述第三从动轴左侧末端花键配合连接且向左延伸至所述啮合腔内，所述第四从动轴位于所述主动轴下侧，所述主动轴右侧末端固定连接右位于所述啮合腔内的第一传动齿轮，所述第四从动轴上固定连接右可与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮左侧设有与所述第四从动轴左侧末端转动配合连接的磁性转盘，所述啮合腔左端壁固定连接有与所述磁性转盘对应的第一电磁铁，所述磁性转盘左端面与所述第一电磁铁右端面之间固定连接有第一压缩弹簧。

在上述技术方案基础上，所述搅拌腔包括混凝土排出腔，所述混凝土排出腔向下开口且向上与所述搅拌腔连通，所述混凝土排出腔左侧连通设有出口挡板腔，所述出口挡板腔内滑动配合连接右出口挡板，所述出口挡板腔左端壁固定连接右第二电磁铁，所述出口挡板左端面与所述第二电磁铁右端面之间固定连接右第二压缩弹簧，所述搅拌腔内设有多个与所述第一从动轴固定连接且螺旋设置的搅拌杆，所述搅拌腔上侧连通设有向左开口的材料通腔，所述主体箱左端壁固定连接右与所述材料通腔对于的波纹管，所述波纹管另一端固定连接有磁性固定板，所述磁性固定板内设有作用贯通的材料进入腔，所述磁性固定板右端面与所述主体箱左端壁之间固定连接有第一拉伸弹簧。

在上述技术方案基础上，所述伸缩传动腔包括第五从动轴，所述第五从动轴与所述伸缩传动腔后端壁转动配合连接且向前延伸至所述伸缩传动腔内，所述第五从动轴前侧末端固定连接有第三传动齿轮，所述伸缩传动腔与所述带轮腔之间设有绷紧块腔，所述第二从动轴与所述第五从动轴之间动力配合连接有位于所述带轮腔内且贯穿所述绷紧块腔的传动带，所述绷紧块腔内滑动配合连接有可绷紧所述传动带的磁性绷紧块，所述绷紧块腔前端壁固定连接有第三电磁铁，所述磁性绷紧块后端面与所述绷紧块腔后端壁之间固定连接有第二拉伸弹簧。

在上述技术方案基础上，所述连接箱包括伸缩动力腔，所述伸缩动力腔与所述伸缩传动腔对于且向左开口，所述套筒腔右侧设有位于所述升降箱内的锥齿轮腔，所述伸缩动力腔后端壁内转动配合连接有向后延伸至后侧所述锥齿轮腔内且向前延伸贯穿所述伸缩动力腔至前侧所述锥齿轮腔内的第六从动轴，所述伸缩动力腔内设有与所述第六从动轴固定连接且可与所述第三传动齿轮啮合的第四传动齿轮，所述锥齿轮腔内设有与所述第六从动轴外侧末端固定连接的第五锥齿轮，锥齿轮腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述套筒腔内且向右延伸至所述锥齿轮腔内的第七从动轴，所述第七从动轴左端面与所述套筒右端面固定连接，所述锥齿轮腔内设有与所述第七从动轴右侧末端固定连接且与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第七从动轴右端面与所述锥齿轮腔右端壁之间固定连接有第一螺旋弹簧。

在上述技术方案基础上，所述伸缩箱包括线轮腔，所述线轮腔位于后侧所述伸缩箱内，所述转轴向后延伸至所述线轮腔内，所述线轮腔内设有与所述转轴后侧末端固定连接的线轮，所述转轴后端面与所述线轮腔后端壁之间固定连接有第二螺旋弹簧，所述线轮腔右侧设有上下贯穿的触发杆腔，所述触发杆腔内滑动配合连接有触发杆，所述触发杆上端面固定连接有限位板，所述限位板下端面与后侧所述伸缩箱上端面之间固定连接有第三拉伸弹簧，当限位板下端面还固定连接有另一端与所述线轮固定连接的第一拉绳。

在上述技术方案基础上，所述铲料箱包括铲料腔，所述铲料腔位于所述铲料箱内且向上开口，所述铲料腔右侧连通设有向右开口的送料腔，所述送料腔上侧连通设有送料挡板腔，所述送料挡板腔内滑动配合连接有送料挡板，所述送料挡板上端面与所述送料挡板腔上端壁之间固定连接有第三压缩弹簧，所述送料挡板腔上侧设有开口向右且可与所述第一磁铁对于的磁性滑块腔，所述磁性滑块腔内滑动配合连接有磁性滑块，所述磁性滑块左端面与所述送料挡板上端面之间固定连接有第二拉绳，所述铲料箱右端壁固定连接有位于所述送料腔外侧且可与所述磁性固定板对应的第二磁铁。

本发明的有益效果是：通过铲料箱的平移伸缩将物料铲入铲料腔中，单次运送量大，增加工作效率，在升降箱的上升的同时铲料箱转动至与主体箱平行，防止物料洒出，通过磁性固定板与第二磁铁吸合，送料挡板打开，使铲料腔内物料在自重作用下运至搅拌腔内，从而实现自动卸料。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自动进料的混凝土搅拌装置结构示意图；

图2为图1中a-a方向剖视结构示意图；

图3为图2中b-b方向剖视结构示意图;

图4为图3中c-c方向剖视结构示意图

图5为图1中d处的放大结构示意图;

图6为图1中e处的放大结构示意图；

图7为图2中f处的放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

如图1-7所示，本发明装置的一种自动进料的混凝土搅拌装置，包括主体箱10，所述主体箱10内设有搅拌腔27，所述搅拌腔27上侧设有动力分配腔69，所述动力分配腔69左侧设有与所述主体箱10固定连接的电机12，所述主体箱10左端壁上侧末端固定连接有位于所述电机12上侧的第一磁铁11，所述动力分配腔69右侧设有啮合腔73所述锥齿轮腔37右侧设有链轮腔29，所述动力分配腔69后侧设有带轮腔50，所述链轮腔29右侧连通设有向右开口的连结块滑动腔28，所述连结块滑动腔28内滑动配合连接有向左延伸至所述链轮腔29内且向右延伸至外界的连结块90，所述链轮腔29后侧设有开口向右的伸缩传动腔53，所述主体箱10前后两侧设有升降箱45，所述升降箱45之间固定连接有位于所述主体箱10右侧的连接箱43，所述连结块90右端面与所述连接箱43左端面固定连接，所述升降箱45内设有开口向左的套筒腔46，所述套筒腔46内设有套筒47内，所述套筒47内螺纹配合连接有向左延伸至外界的伸缩杆48，所述伸缩杆48左侧末端固定连接有伸缩箱49，所述伸缩箱49之间转动配合连接有转轴18，所述转轴18上固定连接有位于所述伸缩箱49之间的铲料箱20。

另外，在一个实施例中，所述动力分配腔69包括主动轴79，所述主动轴79与所述电机12右端面固定连接且向右延伸贯穿所述动力分配腔69至所述啮合腔73内，所述动力分配腔69下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述动力分配腔69内且向下延伸至所述搅拌腔27内的第一从动轴80，所述动力分配腔69内设有与所述第一从动轴80上侧末端固定连接的第一锥齿轮81，所述主动轴79上固定连接有与所述第一锥齿轮81啮合的第一从动轴80，所述第二锥齿轮70右侧设有与所述主动轴79固定连接的第三锥齿轮71，所述动力分配腔69后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述动力分配腔69内且向后延伸至所述带轮腔50内的第二从动轴89，所述动力分配腔69内设有与所述第二从动轴89前侧末端固定连接且与所述第三锥齿轮71啮合的第四锥齿轮72；所述电机12启动带动所述主动轴79转动，从而带动所述第二锥齿轮70与所述第三锥齿轮71转动，所述第二锥齿轮70转动通过所述第一锥齿轮81带动所述第一从动轴80转动，所述第三锥齿轮71转动通过所述第四锥齿轮72带动所述第二从动轴89转动。

另外，在一个实施例中，所述链轮腔29包括第三从动轴82，所述第三从动轴82上下对称与所述链轮腔29左端壁转动配合连接且向右延伸至所述链轮腔29内，所述第三从动轴82右侧末端固定连接有链轮腔83，所述链轮腔83之间动力配合连接有链条91，所述链条91其中一节右端面固定连接有连接轴87，所述连接轴87上转动配合连接右转块85，所述链轮腔29内滑动配合连接右位于所述链轮腔83右侧的滑动箱88，所述滑动箱88内设有向左开口的转块滑动腔84，所述转块85与所述转块滑动腔84滑动配合连接，所述滑动箱88右端面与所述连结块90左端面固定连接；上侧所述第三从动轴82转动带动上侧所述链轮腔83转动，从而带动所述链条91转动，所述链条91转动带动所述连接轴87和所述转块85沿所述链条91转动，从而带动所述滑动箱88在所述链轮腔29内做上下往复运动，从而通过所述连结块90带动所述连接箱43做上下往复运动。

另外，在一个实施例中，所述啮合腔73包括第四从动轴75，所述第四从动轴75与上侧所述第三从动轴82左侧末端花键配合连接且向左延伸至所述啮合腔73内，所述第四从动轴75位于所述主动轴79下侧，所述主动轴79右侧末端固定连接右位于所述啮合腔73内的第一传动齿轮74，所述第四从动轴75上固定连接右可与所述第一传动齿轮74啮合的第二传动齿轮76，所述第二传动齿轮76左侧设有与所述第四从动轴75左侧末端转动配合连接的磁性转盘77，所述啮合腔73左端壁固定连接有与所述磁性转盘77对应的第一电磁铁54，所述磁性转盘77左端面与所述第一电磁铁54右端面之间固定连接有第一压缩弹簧78；当所述第二传动齿轮76与所述第一传动齿轮74啮合时，所述主动轴79转动通过所述第一传动齿轮74带动所述第二传动齿轮76转动，从而通过所述第四从动轴75带动上侧所述第三从动轴82转动，当所述第一电磁铁54启动时，所述第一电磁铁54与所述磁性转盘77之间的吸力带动所述磁性转盘77克服所述第一压缩弹簧78的推力向左运动至所述第二传动齿轮76与所述第一传动齿轮74脱离啮合。

另外，在一个实施例中，所述搅拌腔27包括混凝土排出腔26，所述混凝土排出腔26向下开口且向上与所述搅拌腔27连通，所述混凝土排出腔26左侧连通设有出口挡板腔24，所述出口挡板腔24内滑动配合连接右出口挡板25，所述出口挡板腔24左端壁固定连接右第二电磁铁22，所述出口挡板25左端面与所述第二电磁铁22右端面之间固定连接右第二压缩弹簧23，所述搅拌腔27内设有多个与所述第一从动轴80固定连接且螺旋设置的搅拌杆17，所述搅拌腔27上侧连通设有向左开口的材料通腔93，所述主体箱10左端壁固定连接右与所述材料通腔93对于的波纹管15，所述波纹管15另一端固定连接有磁性固定板13，所述磁性固定板13内设有作用贯通的材料进入腔14，所述磁性固定板13右端面与所述主体箱10左端壁之间固定连接有第一拉伸弹簧16；所述第一从动轴80转动带动所述搅拌杆17转动，从而完成所述搅拌腔27内混凝土的混合搅拌，当所述第二电磁铁22启动时，所述第二电磁铁22与所述出口挡板25之间的吸力带动所述出口挡板25克服所述第二压缩弹簧23的推力向左运动至打开，从而使所述搅拌腔27内的混凝土通过所述混凝土排出腔26排出外界。

另外，在一个实施例中，所述伸缩传动腔53包括第五从动轴52，所述第五从动轴52与所述伸缩传动腔53后端壁转动配合连接且向前延伸至所述伸缩传动腔53内，所述第五从动轴52前侧末端固定连接有第三传动齿轮42，所述伸缩传动腔53与所述带轮腔50之间设有绷紧块腔57，所述第二从动轴89与所述第五从动轴52之间动力配合连接有位于所述带轮腔50内且贯穿所述绷紧块腔57的传动带51，所述绷紧块腔57内滑动配合连接有可绷紧所述传动带51的磁性绷紧块55，所述绷紧块腔57前端壁固定连接有第三电磁铁56，所述磁性绷紧块55后端面与所述绷紧块腔57后端壁之间固定连接有第二拉伸弹簧58；当所述第三电磁铁56启动时，所述第三电磁铁56与所述磁性绷紧块55之间的吸力带动所述磁性绷紧块55克服所述第二拉伸弹簧58的拉力向前运动至绷紧所述所述传动带51，从而使所述传动带51绷紧传动，所述传动带51绷紧传动使所述第二从动轴89转动通过所述传动带51带动所述第五从动轴52转动，从而带动所述第三传动齿轮42转动。

另外，在一个实施例中，所述连接箱43包括伸缩动力腔40，所述伸缩动力腔40与所述伸缩传动腔53对于且向左开口，所述套筒腔46右侧设有位于所述升降箱45内的锥齿轮腔37，所述伸缩动力腔40后端壁内转动配合连接有向后延伸至后侧所述锥齿轮腔37内且向前延伸贯穿所述伸缩动力腔40至前侧所述锥齿轮腔37内的第六从动轴44，所述伸缩动力腔40内设有与所述第六从动轴44固定连接且可与所述第三传动齿轮42啮合的第四传动齿轮41，所述锥齿轮腔37内设有与所述第六从动轴44外侧末端固定连接的第五锥齿轮39，锥齿轮腔37左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述套筒腔46内且向右延伸至所述锥齿轮腔37内的第七从动轴35，所述第七从动轴35左端面与所述套筒47右端面固定连接，所述锥齿轮腔37内设有与所述第七从动轴35右侧末端固定连接且与所述第五锥齿轮39啮合的第六锥齿轮36，所述第七从动轴35右端面与所述锥齿轮腔37右端壁之间固定连接有第一螺旋弹簧38；当所述第三传动齿轮42与所述第四传动齿轮41啮合时，所述第三传动齿轮42转动通过所述第四传动齿轮41带动所述第六从动轴44转动，从而通过所述第五锥齿轮39带动所述第六锥齿轮36转动，从而带动所述第七从动轴35克服所述第一螺旋弹簧38的弹力转动，从而通过所述套筒47转动带动所述伸缩杆48向左伸出，从而带动所述伸缩箱49和所述铲料箱20向左运动，当所述第三传动齿轮42与所述第四传动齿轮41脱离啮合时，所述第七从动轴35在所述第一螺旋弹簧38弹力作用下反转，从而带动所述伸缩箱49和所述铲料箱20向右运动至初始位置。

另外，在一个实施例中，所述伸缩箱49包括线轮腔30，所述线轮腔30位于后侧所述伸缩箱49内，所述转轴18向后延伸至所述线轮腔30内，所述线轮腔30内设有与所述转轴18后侧末端固定连接的线轮32，所述转轴18后端面与所述线轮腔30后端壁之间固定连接有第二螺旋弹簧31，所述线轮腔30右侧设有上下贯穿的触发杆腔34，所述触发杆腔34内滑动配合连接有触发杆21，所述触发杆21上端面固定连接有限位板65，所述限位板65下端面与后侧所述伸缩箱49上端面之间固定连接有第三拉伸弹簧64，当限位板65下端面还固定连接有另一端与所述线轮32固定连接的第一拉绳33；当所述伸缩箱49向下运动至所述触发杆21下端面与地面抵接时，所述伸缩箱49克服所述第三拉伸弹簧64的拉力继续下降，从而通过所述第一拉绳33带动所述线轮32克服所述第二螺旋弹簧31的弹力转动，从而通过所述转轴18带动所述铲料箱20转动至左端面与地面水平，当所述伸缩箱49上升时，所述转轴18在所述第二螺旋弹簧31弹力作用下反转，从而带动所述铲料箱20反转至右端面与所述主体箱10平行状态。

另外，在一个实施例中，所述铲料箱20包括铲料腔19，所述铲料腔19位于所述铲料箱20内且向上开口，所述铲料腔19右侧连通设有向右开口的送料腔62，所述送料腔62上侧连通设有送料挡板腔67，所述送料挡板腔67内滑动配合连接有送料挡板61，所述送料挡板61上端面与所述送料挡板腔67上端壁之间固定连接有第三压缩弹簧66，所述送料挡板腔67上侧设有开口向右且可与所述第一磁铁11对于的磁性滑块腔68，所述磁性滑块腔68内滑动配合连接有磁性滑块59，所述磁性滑块59左端面与所述送料挡板61上端面之间固定连接有第二拉绳60，所述铲料箱20右端壁固定连接有位于所述送料腔62外侧且可与所述磁性固定板13对应的第二磁铁63；当所述铲料箱20向上运动至所述第二磁铁63与所述磁性固定板13对应时，所述磁性滑块腔68恰好与所述第一磁铁11对应，所述磁性固定板13在所述磁性固定板13与所述第二磁铁63之间吸力作用下克服所述第一拉伸弹簧16的拉力向左运动至与所述第二磁铁63吸合，所述磁性滑块59在所述磁性滑块59与所述第一磁铁11之间吸力作用下向右运动，从而通过所述第二拉绳60带动所述送料挡板61克服所述第三压缩弹簧66的推力向上运动至打开，所述铲料腔19内的待混合材料在自重作用下通过所述送料腔62，所述材料进入腔14，所述波纹管15以及所述材料通腔93后进入所述搅拌腔27内，当所述铲料箱20向下运动时，所述送料挡板61在所述第三压缩弹簧66推力作用下关闭，所述磁性滑块59在所述第二拉绳60拉力作用下向左运动至初始位置，所述磁性固定板13在所述第一拉伸弹簧16拉力作用下向右运动至初始位置。

下面，申请人将会参考附图1-7以及上面描述来具体的介绍本申请的一种自动进料的混凝土搅拌装置：

初始状态下，铲料箱20前端面与地面水平抵接，触发杆21下端面与地面抵接，第三拉伸弹簧64处于拉伸状态，第三压缩弹簧66处于放松状态，送料挡板61处于关闭状态，第二拉绳60处于绷紧状态，磁性滑块59左端面与磁性滑块腔68底壁抵接，第二螺旋弹簧31处于扭转绷紧状态，第一拉绳33处于绷紧状态，伸缩杆48处于完全收缩状态，第一螺旋弹簧38处于放松状态，第三传动齿轮42恰好与第四传动齿轮41啮合，磁性绷紧块55位于传动带51后侧，第二拉伸弹簧58处于放松状态，传动带51处于放松不传动状态，第一压缩弹簧78处于放松状态，第一压缩弹簧78与第一传动齿轮74处于啮合状态，连接轴87位于链条91右端面下侧末端，连结块90下端面与连结块滑动腔28下端壁抵接；

开始工作时，将装置推动至沙堆右侧，启动电机12，启动第一电磁铁54，启动第三电磁铁56，第三电磁铁56启动带动传动带51绷紧传动，第一电磁铁54启动使第二传动齿轮76与第一传动齿轮74脱离啮合，从而带动伸缩箱49与铲料箱20向左运动，将沙子铲入铲料腔19内，当伸缩杆48完全伸出后，关闭第三电磁铁56，传动带51放松不传动，关闭第一电磁铁54，第二传动齿轮76与第一传动齿轮74重新啮合，从而通过连结块90带动连接箱43上升，从而带动升降箱45，伸缩箱49以及铲料箱20向上运动，连接箱43向上运动后第四传动齿轮41与第三传动齿轮42脱离啮合，套筒47在第一螺旋弹簧38弹力作用下反转，从而带动伸缩箱49和铲料箱20向右运动至初始位置，同时当第五锥齿轮39上升时，线轮32失去第一拉绳33的拉力并在第二螺旋弹簧31弹力作用下转动至右端面与主体箱10左端面水平，当铲料箱20上升至第二磁铁63与磁性固定板13对应时，磁性固定板13与第二磁铁63吸合，送料挡板61打开，启动第一电磁铁54，第二传动齿轮76与第一传动齿轮74脱离啮合，铲料箱20停止上升，铲料腔19内的待混合材料在自重作用下进入搅拌腔27内，并在搅拌杆17的转动下被充分搅拌，打开第一电磁铁54即可使铲料箱20向下运动至初始位置，当搅拌杆17内混凝土混合完毕后，打开第二电磁铁22，带动出口挡板25打开，搅拌杆17内的混凝土通过混凝土排出腔26排出至外界。

本发明的有益效果是：通过铲料箱的平移伸缩将物料铲入铲料腔中，单次运送量大，增加工作效率，在升降箱的上升的同时铲料箱转动至与主体箱平行，防止物料洒出，通过磁性固定板与第二磁铁吸合，送料挡板打开，使铲料腔内物料在自重作用下运至搅拌腔内，从而实现自动卸料。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。