本发明属于板材生产技术领域，具体涉及一种板材生产线。
背景技术：
随着社会经济的发展，装配式墙板成为社会的潮流，然而由于传统外墙结构墙板生产工艺技术的制约以及气候变化的影响，现有墙板生产线日产量有限，且需要较大的人力。
机械化系统化程度较低，通过现有技术暂时无法完成较大的市场需求，生产过程中常常由于气温和模具数量受限，劳动力数量需求较大，大大降低了企业的产能，增加了企业生产成本。
现有的生产线模具上下架运输需要大量的叉车和操作员将其运送至抓举机构下方，并人工脱模清理，受气候温度限制，日产能有限。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种板材生产线。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供一种板材生产线，包括依次连接的生产浇筑输送线、蒸养输送线、脱模清洗线、空模具输送线，所述生产浇筑输送线的进口端设置用于将待生产的模具抓举到生产浇筑输送线的第一抓举机构，所述生产浇筑输送线和蒸养输送线之间设置用于将浇筑后的模具抓举到蒸养输送线的第二抓举机构，所述蒸养输送线和脱模清洗线之间设置有用于将蒸养后的模具搬运到脱模清洗线上的脱模机构，所述脱模清洗线与空模具输送线之间设置有用于将装配后的空模具放到空模具输送线上的第三抓举机构。
上述方案中，所述第一抓举机构、第三抓举机构均包括第一导轨机架、第一摆渡车、第一摆臂、第一电机、第一升降台、第一爪钩组件，所述第一摆渡车滑动设置在第一导轨机架上，所述第一电机位于第一导轨机架的一侧并且输出端通过摆臂与第一摆渡车连接，所述第一升降台设置在第一摆渡车的下方并且与其同步运行，所述第一爪钩组件设置在在第一升降台上用于抓举模具。
上述方案中，所述爪钩组件包括第一气缸、旋转杆、爪钩，所述第一气缸与旋转杆连接用于驱动旋转杆转动，所述旋转杆上布设若干对爪钩。
上述方案中，所述脱模机构包括第二导轨机架、第二摆渡车、第二升降台、第二爪钩组件，所述第二摆渡车设置在第二导轨机架上并且两侧通过齿轮与第二导轨机架上的齿条配合，所述第二摆渡车上第二电机的输出端与齿轮连接，所述第二升降台设置在第二摆渡车的下方并且与其同步运行，所述第二爪钩组件设置在在第二升降台上用于模具的抓举和脱模。
上述方案中，所述第二爪钩组件包括第二气缸、产品爪、第三气缸、模具爪钩、转动杆、开模拨杆，所述第二气缸在第二升降台的中间区域设置至少两个，并且每个第二气缸的两端分别与产品爪连接，所述第三气缸与转动杆连接用于驱动其转动，所述转动杆的两端分别连接一对模具爪钩；所述开模拨杆滑动设置在模具爪钩上。
上述方案中，所述脱模机构的下侧设置脱模平台，所述脱模机构靠近脱模清洗线的一侧设置翻转平台。
上述方案中，所述生产浇筑输送线包括依次设置的主搅拌机、振动台、网格铺设机、面料搅拌机、刮平台。
上述方案中，所述蒸养输送线包括蒸养房，所述蒸养房设置在生产线上用于模具的快速凝固；所述脱模清洗线包括依次设置的模具清洗机、脱模剂涂抹机。
上述方案中，所述振动台包括自动调高机构和振动板，所述自动调高机构的下侧设置振动板，所述刮平台包括自动调高机构和刮板，所述自动调高机构的下侧设置刮板。
上述方案中，所述自动调高机构包括升降气缸、u形块、高度选择气缸、平板，所述升降气缸设置在机架上，其下侧的输出端与u形块连接，所述u形块的末端与平板连接；所述高度选择气缸设置若干个并且水平设置在机架的不同高度位置；所述平板的底面连接振动板或者刮板。
与现有技术相比，本发明的机械化自动化程度高，对劳动力的需求量较少；实现自动化传输自动化脱模，节省人力，并且设有蒸养设备，墙板能够在固定时间内成型下线。
附图说明
图1为本发明实施例提供一种板材生产线的平面图；
图2为本发明实施例提供一种板材生产线的立体图；
图3为本发明实施例提供一种板材生产线中抓举机构的结构示意图；
图4为本发明实施例提供一种板材生产线中脱模机构的结构示意图；
图5为本发明实施例提供一种板材生产线中脱模机构处于第二升降台达到模具状态的结构示意图；
图6为本发明实施例提供一种板材生产线中脱模机构处于模具抓紧状态的结构示意图；
图7为本发明实施例提供一种板材生产线中脱模机构处于模具提升运送状态的结构示意图；
图8为本发明实施例提供一种板材生产线中脱模机构处于模具开启状态的结构示意图；
图9为本发明实施例提供一种板材生产线中脱模机构处于产品抓举状态的结构示意图；
图10为本发明实施例提供一种板材生产线中振动台的结构示意图；
图11为本发明实施例提供一种板材生产线中刮板台的结构示意图；
图12为本发明实施例提供一种板材生产线中自动调高机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种板材生产线，如图1、2所示，包括依次连接的生产浇筑输送线1、蒸养输送线2、脱模清洗线3、空模具输送线4，所述生产浇筑输送线1的进口端设置用于将待生产的模具抓举到生产浇筑输送线1的第一抓举机构5，所述生产浇筑输送线1和蒸养输送线2之间设置用于将浇筑后的模具抓举到蒸养输送线2的第二抓举机构6，所述蒸养输送线2和脱模清洗线3之间设置有用于将蒸养后的模具搬运到脱模清洗线3上的脱模机构7，所述脱模清洗线3与空模具输送线4之间设置有用于将装配后的空模具放到空模具输送线4上的第三抓举机构8。
如图3所示，所述第一抓举机构5、第三抓举机构8均包括第一导轨机架51、第一摆渡车52、第一摆臂53、第一电机54、第一升降台55、第一爪钩组件56，所述第一摆渡车52滑动设置在第一导轨机架51上，所述第一电机54位于第一导轨机架51的一侧并且输出端通过摆臂53与第一摆渡车52连接，所述第一升降台55设置在第一摆渡车52的下方并且与其同步运行，所述第一爪钩组件56设置在在第一升降台55上用于抓举模具。
所述爪钩组件56包括第一气缸561、旋转杆562、爪钩563，所述第一气缸561与旋转杆562连接用于驱动旋转杆562转动，所述旋转杆562上布设若干对爪钩563。
具体地，在抓举时，第一摆渡车52由第一电机54通过第一摆臂53连接，可以在第一导轨机架51上做水平往复运动。第一升降台55通过链条驱动，可以相对于第一摆渡车52做上下升降运动。第一升降台55与第一摆渡车52的水平运动同步。固定在第一升降台55上的第一气缸561的运动可带动旋转562旋转实现爪钩563的开合。
如图4所示，所述脱模机构7包括第二导轨机架71、第二摆渡车72、第二升降台73、第二爪钩组件74，所述第二摆渡车72设置在第二导轨机架71上并且两侧通过齿轮721与第二导轨机架71上的齿条711配合，所述第二摆渡车72上第二电机722的输出端与齿轮721连接，所述第二升降台73设置在第二摆渡车72的下方并且与其同步运行，所述第二爪钩组件74设置在在第二升降台73上用于模具的抓举和脱模。
所述第二爪钩组件74包括第二气缸741、产品爪742、第三气缸743、模具爪钩744、转动杆745、开模拨杆746，所述第二气缸741在第二升降台73的中间区域设置至少两个，并且每个第二气缸741的两端分别与产品爪742连接，所述第三气缸743与转动杆745连接用于驱动其转动，所述转动杆745的两端分别连接一对模具爪钩744；所述开模拨杆746滑动设置在模具爪钩744上。
所述脱模机构7的下侧设置脱模平台75，所述脱模机构7靠近脱模清洗线3的一侧设置翻转平台76。
如图4所示，在脱模时，第二摆渡车72由第二电机722通过齿轮721于第二导轨机架71上的齿条711上做水平往复运动。第二升降台73通过链条驱动，可以相对于第二摆渡车72做上下升降运动。第二升降台73与第二摆渡车72的水平运动同步。固定在第二升降台73上的第三气缸743的运动可带动转动杆745旋转实现模具爪钩744的开合。固定在第二升降台73上的第二气缸741的运动可以实现产品爪742的开合。固定在模具爪钩744上的开模拨杆746可以相对于模具爪钩744做上下自由运动，同时随着模具爪钩744的水平运动实现产品模具的开启。
具体地，在脱模工位，第二升降台73经过平移后到达蒸养好的模具上方。
如图5所示，第二升降台73到达模具，此时通过下降到达蒸养好的模具。
如图6所示，模具抓紧，模具爪钩544收紧从而抓住模具边框。
如图7所示，模具提升运送。第二升降台73上升，模具爪钩744带动蒸养好的模具上升，后经过第二升降台73下降将模具送入脱模平台75。
如图8所示，模具开启。到达脱模平台75后，模具爪钩744松开，同时带动开模拨杆746运动，从而打开模具。
如图9所示，产品抓举。模具打开后，产品爪742闭合并抓紧墙板产品，随后将其运送到反转台准备包装。
所述生产浇筑输送线1包括依次设置的主搅拌机11、振动台12、网格铺设机13、面料搅拌机14、刮平台15。
所述蒸养输送线2包括蒸养房21，所述蒸养房21设置在生产线上用于模具的快速凝固；所述脱模清洗线3包括依次设置的模具清洗机31、脱模剂涂抹机32。
如图10所示，所述振动台12包括自动调高机构121和振动板122，所述自动调高机构121的下侧设置振动板122，如图11所示，所述刮平台15包括自动调高机构121和刮板151，所述自动调高机构121的下侧设置刮板151。
如图12所示，所述自动调高机构121包括升降气缸1211、u形块1212、高度选择气缸1213、平板1214，所述升降气缸1211设置在机架1215上，其下侧的输出端与u形块1212连接，所述u形块1212的末端与平板1214连接；所述高度选择气缸1213设置若干个并且水平设置在机架1215的不同高度位置；所述平板1214的底面连接振动板122或者刮板151。
通过控制升降气缸1211的运动带动u形块1212做上下运动。高度选择气缸1213分别安装在机架1215的不同高度处，按照不同板厚的要求，相应的高度选择气缸1213的活塞杆1216被伸出，通过阻挡u形块1212的升降达到调节固定在u形块1212上平板1214高度的要求。通过在平板1214上安装振动板122或刮平板151，使其分别成为振动台12或刮平台15。
本发明的工作过程：
待生产的模具通过第一抓举机构5，将其从空模具输送线4进放入生产浇筑输送线1，生产浇筑输送线1通过电机带动链条驱动使模具实现水平运动，主搅拌机11有上下两个搅拌料斗，下层在浇筑的同时上层已开始新物料的搅拌，完美的实现了模具的连续浇筑。振动台12可自动调节高度，实现了快速精准定位，该振动台的作用是通过高频振动排出空气使物料充满整个模具减少空鼓提高产品的强度。网格布铺设机13是通过模具的水平运动带动网格布卷转动实现网格布在产品上表面的铺设(去掉该设备可生产不带网格布的板材)。面料搅拌机14是一台小型的搅拌设备，可实现在板材的上表面覆盖一层去除填充料骨料的纯面料材质，实现板材的上下表面外观一致。(由于填充骨料一般为轻质材料，在浇筑在模具里的初期，由于重力的作用面料下沉而部分骨料上浮，形成了板材下底面光滑、上表面粗糙的现象。)刮平台15的作用是将面料搅拌机6投放的面料均匀抹平，使上表面形成与下表面一致的外观和平整度。振动台12和刮平台15的自动调高装置原理相同。在生产浇筑输送线1的末端通过第二抓举机构6将浇筑好的模具搬运到蒸养输送线2上。蒸养输送线2通过电机带动链条驱动，使摆放其上的浇筑好的模具依次通过蒸养房21，从而实现了产品的快速凝固，大大缩短了凝固等待时间。脱模机构7将蒸养好的模具送上脱模台75进行脱模，脱模好的产品被码放在翻转台76，达到一定数量后，翻转台76翻转90度对产品可进行打包。脱模后的空模具成打开装态，通过一定的装置将空模具运送上脱模清洗线3，脱模清洗线3通过电机带动链条驱动，空模具在其做上水平运动依次通过模具清洗机31、脱模剂涂抹机32，涂抹好脱模剂的空模具在经过重新装配后到达脱模清洗线3的末端，最终经过第三抓举机构8将装配好的空模具放到空模具输送线4上。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。