压铸机及其控制方法与流程

本公开属于建筑机械技术领域，具体提供了一种压铸机及其控制方法。

背景技术：

水泥板的压铸机，是一种将混凝土压铸成水泥板的设备。具体地，该压铸机通常包括底部平台和顶部平台，其中，底部平台上通常设置有模具(具有凹槽)。通过将钢筋和潮湿的混凝土放置到底部平台上，然后使顶部平台下降并挤压底部平台上的混凝土，从而使松散的混凝土被挤压成坚实的水泥板。

为了在保证水泥板具有足够强度的前提下，减少混凝土的用量，底部平台上的模具通常被设置为凹凸不平的结构，以使得水泥板的一侧形成凹凸不平的结构。

但是，凹凸不平的模具，经常会导致模具的凹槽部分没有足够的混凝土，该部分(水泥板的凸起部分)很难被压铸机压实，导致该凸起部分结构在水泥板脱模时容易出现破损的现象。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的压铸机在水泥板脱模时容易使水泥板出现破损的问题，本公开提供了一种压铸机的控制方法，该压铸机包括底部平台和能够沿竖直方向移动的顶部平台，前述底部平台包括具有容纳腔的底座、与前述底座固定连接并且在水平方向上位于前述容纳腔内部的多个凸块、在水平方向上位于前述容纳腔中并且能够沿竖直方向移动的边框、在水平方向上位于前述边框的内侧并且能够沿竖直方向移动的底板，其中前述底板上设置有多个通孔，每一个前述通孔都对应一个前述凸块；

前述控制方法包括以下步骤：

使前述底板下降到第一预设高度，以便增加前述底板与前述凸块之间的容积；

使前述底部平台第一次接收混凝土，并至少覆盖前述底板；

使前述边框下降到前述第一预设高度，以便增加前述边框与前述容纳腔的侧壁之间的容积；

使前述底部平台第二次接收混凝土，并至少覆盖前述边框；

使前述顶部平台下降并挤压前述混凝土的顶部；

使前述底板和前述边框同时上升并挤压前述混凝土的底部，并因此使前述混凝土形成水泥板。

可选地，前述底部平台还包括设置在前述底座的顶端的多个推板，并且每一个前述推板都能够在水平方向上移动；

在“使前述底板和前述边框同时上升并挤压前述混凝土的底部”的步骤之后，前述控制方法还包括：

使前述多个推板靠近前述边框并挤压前述水泥板的侧面，从而在水平方向上压实前述水泥板。

可选地，在“使前述多个推板靠近前述边框并挤压前述水泥板的侧面”的步骤之后，前述控制方法还包括：

使前述多个推板远离前述边框。

可选地，在“使前述多个推板靠近前述边框并挤压前述水泥板的侧面”的步骤之后，前述控制方法还包括：

使前述边框上升第二预设高度，从而在竖直方向上提高前述水泥板的边缘部分的强度。

可选地，在“使前述边框上升第二预设高度”的步骤之后，前述控制方法还包括：

使前述多个推板远离前述边框。

可选地，在“使前述多个推板远离前述边框”的步骤之后，前述控制方法还包括：

使前述顶部平台上升到原来的位置；

使前述底板上升第三预设高度，从而使前述水泥板与前述边框脱离。

可选地，前述压铸机还包括沿竖直方向能够移动的举升装置，前述举升装置的底部设置有挂钩；

在“使前述底板上升第三预设高度”的步骤之后，前述控制方法还包括：

使前述举升装置下降第四预设高度；

使前述挂钩勾住前述水泥板；

使前述举升装置上升从而将前述水泥板带离前述底部平台。

可选地，前述挂钩被配置成能够沿水平方向靠近或远离前述边框；

前述“使前述挂钩勾住前述水泥板”包括：

使前述挂钩靠近前述水泥板，并因此勾住前述水泥板。

可选地，前述压铸机还包括水平输送装置；

在“使前述举升装置上升从而将前述水泥板带离前述底部平台”的步骤之后，前述控制方法还包括：

使前述水平输送装置接收前述水泥板，并将前述水泥板沿水平方向转运到预设位置。

此外，本公开还提供了一种压铸机，包括处理器、存储器和存储在所述存储器上的执行指令，所述执行指令设置成在被所述处理器执行时能够使所述压铸机执行前述技术方案中任一项所述的控制方法。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本公开前述的技术方案中，通过将底部平台设置为具有容纳腔的底座、固定到底座上的多个凸块、相对于底座可上下移动的边框和底板，并在底板上设置能够容纳凸块的多个通孔，使得底板、多个凸块和边框共同围成凹槽部分，其中底板构成该凹槽部分的底壁，凸块和边框围成凹槽部分的侧壁。进一步，通过先使底板下降到第一预设高度，再使底部平台第一次接收混凝土，使得底部平台的凹槽部分能够容纳足够多的混凝土，避免了水泥板的凸起部分因混凝土不足而出现塌陷的情形。通过先使边框下降到第一预设高度，再使底部平台第二次接收混凝土，使得底部平台的边框处也能够容纳足够多的混凝土，避免了水泥板的圆周边缘部分因混凝土不足而出现塌陷或碎裂的情形。进一步，通过使顶部平台下降并挤压混凝土的顶部，使底板和边框同时上升并挤压混凝土的底部，使得水泥板的每一个部分沿竖直方向都能够被压实，从而有效地避免了水泥板在脱模时出现破损的情形。尤其是能够有效地避免水泥板的凸起部分和周向边缘部分在水泥板脱模时出现破损的情形。

进一步，通过设置多个推板，用来挤压水泥板的侧面，能够在水平方向上压实水泥板，从而使得水泥板的六个面都受到挤压力，被无死角的压实，避免了水泥板的周向边缘因为无法被压实而存在凹陷或裂痕的现象。

再进一步，通过在推板挤压了水泥板的侧面之后，再使边框上升第二预设高度，能够消除推板压实水泥板的侧面时引起的水泥板周向部分的内部变化，进而避免了水泥板的周向部分在水泥板脱模的过程中发生破损的情形。

本领域技术人员能够理解的是，推板压实水泥板的侧面时引起的水泥板周向部分的“内部变化”，是因为在边框、底板和顶部平台的位置不发生变化的前提下，水泥板周向部分出的混凝土会因推板的聚拢作用，而沿水平方向向中心处聚拢，并因此导致部分混凝土呈现出在竖直方向上移动的趋势，从而破坏了水泥板周向部分出的混凝土的受力状态，导致水泥板周向部分出的混凝土彼此之间会发生相对位移，结构发生变化。

附图说明

下面参照附图来描述本公开的优选实施例，附图中：

图1是本公开优选实施例中压铸机的第一轴测视图；

图2是本公开优选实施例中压铸机的第二轴测视图；

图3是本公开优选实施例中压铸机的前视图；

图4是本公开优选实施例中压铸机的侧视图；

图5是图4中沿a-a方向的剖视图；

图6是使用本公开压铸机制造出来的水泥板的效果示意图；

图7.1是本公开优选实施例中压铸机在常态下的效果示意图；

图7.2是本公开优选实施例中压铸机第一次接收混凝土后的效果示意图；

图7.3是本公开优选实施例中压铸机第二次接收混凝土后的效果示意图；

图7.4是本公开优选实施例中压铸机的底部平台和顶部平台挤压混凝土时的效果示意图；

图7.5是本公开优选实施例中压铸机的推板挤压混凝土时的效果示意图；

图7.6是本公开优选实施例中压铸机的边框挤压混凝土时的效果示意图；

图7.7是本公开优选实施例中压铸机的推板退回到初始位置时的效果示意图；

图7.8是本公开优选实施例中压铸机的底板将水泥板顶起时的效果示意图；

图7.9是本公开优选实施例中压铸机的举升装置将水泥板带离底部平台时的效果示意图；

图8.1是本公开优选实施例中水泥板被压铸时的步骤流程图；

图8.2是本公开优选实施例中水泥板脱模以及被转运的步骤流程图。

附图标记列表：

1、底部平台；11、底座；111、容纳腔；12、凸块；13、边框；131、凹槽；14、底板；15、推板；

2、顶部平台；

3、举升装置；31、支架；32、连杆；33、挂钩；

4、水泥板；

5、混凝土。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本公开的优选实施例，并不表示本公开仅能通过该优选实施例实现，该优选实施例仅仅是用于解释本公开的技术原理，并非用于限制本公开的保护范围。基于本公开提供的优选实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本公开的保护范围之内。

需要说明的是，在本公开的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

进一步，还需要说明的是，在本公开的描述中，“混凝土”指的是，含有一定水分的潮湿混凝土，以保证混凝土受到挤压时容易凝结成块。该“混凝土”除水分以外的成分包括砂、石子、化学外加剂和矿物掺合料中的至少一种。

如图1至图5所示，在本公开的优选实施例中，压铸机主要包括底部平台1、顶部平台2、举升装置3和水平输送装置(图中未示出)。其中，底部平台1用于接收并容纳混凝土；顶部平台2能够相对于底部平台1沿竖直方向移动，以及能够压紧底部平台1上的混凝土，并因此使混凝土形成如图6中所示的水泥板4。举升装置3能够相对于底部平台1沿竖直方向移动，并能够将底部平台1上的水泥板4举升。水平输送装置能够从举升装置3接收水泥板4，并将该水泥板4转运到预设位置。其中，该预设位置是用户根据需要设定的位置，该位置可以是任意可行的位置，例如底部平台1的左侧、右侧、前侧或后侧。

如图1至图5和图7.1所示，底部平台1主要包括底座11、凸块12、边框13、底板14和推板15。其中，底座11放置到地面上，并且底座11上形成有容纳腔111。

需要说明的是，虽然图7.1中所示的容纳腔111仅在顶部设置有开口，但是本领域技术人员也可以根据实际需要，在容纳腔111的底部也设置开口。本领域技术人员还可以根据需要，将底座11设置成包括水平板和支架的形式，其中，该水平板上设置有作为容纳腔111的通孔，支架设置在水平板的底部并且与水平板固定连接，该支架可以采用钢筋、c形钢、工字型钢、h型钢等任意可行的构件组成。

继续参阅图1至图5和图7.1，凸块12、边框13和底板14在水平方向(图5中的左右方向)上均位于容纳腔111的内部。具体地，凸块12为15个，并且每一个凸块12的底部都与底座11固定连接到一起。本领域技术人员能够理解的是，凸块12的数量还可以是其它任意可行的数值，例如，5个、8个、9个、21个等。边框13和底板14能够相对于底座11沿竖直方向移动，示例性地，边框13与底座11之间设置有液压油缸，该液压油缸的活塞杆和缸体中的一个与边框13固定连接，该液压油缸的活塞杆和缸体中的另一个与底座11固定连接。同样地，底板14与底座11之间也设置有液压油缸，该液压油缸的活塞杆和缸体中的一个与底板14固定连接，该液压油缸的活塞杆和缸体中的另一个与底座11固定连接。

优选地，每一个凸块12都被设置为锥形的柱状结构，以方便水泥板4的脱模。

如图1、图2和图4所示，边框13是回字形的结构，并且边框13上设置有凹槽131，该凹槽131能够允许升降装置3的挂钩33插入。此外，本领域技术人员也可以根据需要，将回字形的边框13设置为其它任意可行的结构，例如圆环形、三角环形、六边圆环形等。

进一步，从图中不难看出，底板14上设置有多个通孔(图中未标记)，该通孔的数量与凸块12的数量相同，以便每一个凸块12分别穿过一个通孔。优选地，凸块12与通孔间隙配合。

如图1和图2所示，推板15一共有四个，并且每一个推板15均是直板结构。从图中不难看出四个推板15分别设置在边框13的前侧、后侧、左侧和右侧，并且每一个推板15都能够相对于底座11在水平方向上移动，每一个推板15还能够移动到与边框13相抵的位置，并因此使四个推板15依次首尾相接到一起(如图1和图2所示)。

本领域技术人员能够理解的是，相接到一起的四个推板15能够无死角地环绕水泥板4的侧面，从而能够将水泥板4的侧面压实，防止水泥板4的侧面因压不实而出现凹陷或破裂现象。本领域技术人员还能够理解的是，在能够无死角地环绕并且压实水泥板4的侧面的前提下，本领域技术人员还可以根据需要，将四个水泥板15替换成两个l形板状结构，并且使两个l形板状结构设置在边框13相对的两个边角的外侧。

虽然图中并未示出，但是本领域技术人员能够理解的是，为了实现推板15在水平方向上的移动，推板15与底座11之间设置有液压油缸。具体地，该液压油缸的活塞杆和缸体中的一个与底座11的顶部固定连接，该液压油缸的活塞杆和缸体中的另一个与推板15远离边框13的一侧固定连接。

进一步，虽然图中并未示出，但是本领域技术人员还能够理解的是，为了实现顶部平台2的升降功能，压铸机还包括固定架和将该固定架与顶部平台2连接到一起的液压油缸。该固定架的下端固定到地面上，该固定架的顶端与液压油缸的缸体远离活塞杆的一端固定连接，该液压油缸的活塞杆远离缸体的一端与顶部平台2的顶端固定连接。以便通过控制液压油缸的伸缩变化，来实现顶部平台2的升降动作。

更进一步，然图中并未示出，但是本领域技术人员还能够理解的是，为了实现举升装置3的升降功能，压铸机还包括设置在前述固定架与举升装置3之间的液压油缸。具体地，该液压油缸的缸体远离活塞杆的一端与前述固定架固定连接，该液压油缸的活塞杆远离缸体的一端与举升装置3固定连接，以便通过控制液压油缸的伸缩变化，来实现举升装置3的升降动作。

如图1至图3所示，举升装置3包括支架31、连杆32和挂钩33。其中，支架31被设置为回字形的结构，并且套设在顶部平台2的外侧，以防止举升装置3与顶部平台2彼此干涉。进一步，举升装置3通过支架31与液压油缸的活塞杆固定连接到一起。连杆32的顶部与支架31相连接，连杆32的底部与挂钩33相连接。优选地，挂钩33能够相对于支架31在水平方向上靠近或远离边框13。作为示例一，连杆32的顶部与支架31固定连接，连杆32的底部设置有水平的通孔，挂钩33穿过该通孔，并且能够在该通孔中滑动。作为示例二，连杆32的顶部与支架31之间设置有伸缩装置，该伸缩装置能够驱动连杆32远离或靠近支架31，连杆32的底部与挂钩33固定连接。其中，伸缩装置可以是液压油缸、气缸、电缸、电磁推杆、螺杆螺母副等。

进一步，虽然图中并未示出，但是在本公开的优选实施例中，水平输送装置包括位于底部平台1上方的轨道和在该轨道上行走的小车。当该小车沿着轨道行走到底部平台1的上方之后，举升装置3能够将水泥板4放置到小车上，然后由小车将水泥板4转运到预设位置。

下面参照图7.1至图7.9，来对本公开优选实施例中压铸机的工作原理进行详细说明。

其中，图7.1示出的是压铸机在未工作之前的工作状态(或初始状态)。

第一步：启动压铸机，使底板14从图7.1中所示的位置向下移动到图7.2中所示的第一预设高度，以便允许底板14与凸块12之间的间隙能够容纳更多的混凝土5。

本领域技术人员能够理解的是，该第一预设高度可以是图7.1中所示的底板14向下移动任意可行的数值而到达的高度，只要该数值能够保证水泥板5的凸起部分被压实即可，示例性地，该数值可以是5cm、3cm、8cm等。或者，本领域技术人员可以根据多次试验获得该数值。

第二步：如图7.2所示地，向底板14与凸块12之间的间隙中加入混凝土5。

第三步：使边框13从图7.2中所示的位置向下移动到图7.3中所示的第一预设高度，从而使边框13与底板14齐平。

第四步：在底部平台1上放置预先捆绑好或者焊接好的钢筋框架，并使该钢筋框架在竖直方向上与凸块12的顶部抵接。

第五步：如图7.3所示地，向边框13的顶部加入混凝土5，并继续向底部平台1加入混凝土，使混凝土5覆盖凸块12和钢筋框架的顶部并达到一定的厚度，以便混凝土5被压成水泥板4之后具有一定的厚度。

第六步：使顶部平台2从图7.3所示的位置下降到图7.4中所示的位置，向下挤压混凝土5的顶部。使底板14和边框13同时从图7.3所示的位置上升到图7.4中所示的位置，向上挤压混凝土5的底部。此步骤能够使混凝土5在上下方向上被压实。

第七步：使四个推板15从图7.4所示的位置向中间聚拢到图7.5所示的位置，向内挤压水泥板4的侧面。此步骤能够使水泥板4在水平方向上被压实。

第八步：使边框13从图7.5所示的位置上升第二预设高度，到达图7.6所示的位置。此步骤能够使水泥板4的圆周部分在竖直方向上被进一步压实，防止该圆周部分在水泥板4脱模的时候发生破损。

第九步：使推板15从图7.6所示的位置移动到图7.7所示的位置，使得推板15与水泥板4分离，并为举升装置3的挂钩33留出足够的空间。

第十步：使顶部平台2从图7.7所示的位置上升到图7.8所示的位置，使得顶部平台2与水泥板4分离。

第十一步：使底板14从图7.7所示的位置上升到图7.8所示的位置，使得凸块12和边框13都与水泥板4分离。此步骤能够基本完成水泥板4的脱模工作。

第十二步：使举升装置3从图7.7所示的位置下降到图7.8所的位置，使得举升装置3的挂钩33能够插入到水泥板4的底部。

第十三步：使所有的挂钩33向水泥板4移动，从而使挂钩33能够勾住水泥板4。

第十四步：使举升装置3从图7.8所示的位置上升到图7.9所示的位置，将水泥板4带离底部平台1。

第十五步：水平输送装置的小车行走到底部平台1的上方，举升装置3的下方，举升装置3将水泥板4放置到小车上，然后由小车将水泥板4转运到前述的预设位置处。

下面参照图8.1和图8.2，来对本公开优选实施例中压铸机的控制方法进行详细说明。

如图8.1所示，在水泥板4被压铸成型的过程中，控制方法包括：

步骤s01，使底板14下降到第一预设高度，以便增加底板14与凸块12之间的容积，允许底板14与凸块12之间的容积能够容纳更多的混凝土5。

本领域技术人员能够理解的是，该第一预设高度可以是图7.1中所示的底板14向下移动任意可行的数值而到达的高度，只要该数值能够保证水泥板5的凸起部分被压实即可，示例性地，该数值可以是5cm、3cm、8cm等。或者，本领域技术人员可以根据多次试验获得该数值。

步骤s02，使底部平台1第一次接收混凝土5，并至少覆盖底板14，以确保底板14与凸块12之间接收了足够多的混凝土5。

步骤s03，使边框13下降到第一预设高度，从而使边框13与底板14齐平以便增加边框13与容纳腔111的侧壁之间的容积，从而确保推板15与边框13之间能够接收足够多的混凝土5。

由工作人员操作的步骤：在底部平台1上放置预先捆绑好或者焊接好的钢筋框架，并使该钢筋框架在竖直方向上与凸块12的顶部抵接。

步骤s04，使底部平台1第二次接收混凝土，并至少覆盖边框13，以确底部平台1接收了足够多的混凝土5。

步骤s05，使顶部平台2下降并挤压混凝土5的顶部。

步骤s06，使底板14和边框13同时上升并挤压混凝土5的底部，并因此使混凝土5形成水泥板4。

步骤s07，使多个推板15靠近边框13并挤压水泥板4的侧面，从而在水平方向上压实水泥板4。

可选择的步骤s08，使边框13上升第二预设高度，从而在竖直方向上提高水泥板4的边缘部分的强度。

本领域技术人员能够理解的是，该第二预设高度可以是任意可行的数值，例如3mm、5mm、10mm等。本领域技术人员也可以根据实际需要，对第二预设高度的数值进行选定。

如图8.2所示，在水泥板4脱模和转运的过程中，控制方法还包括：

步骤s09，使多个推板15远离边框13，从而使推板15与水泥板4分离，并为举升装置3的挂钩33留出足够的空间。

步骤s10，使顶部平台2上升到原来的位置。

步骤s11，使底板14上升第三预设高度，从而使水泥板4与边框13脱离。

本领域技术人员能够理解的是，在保证举升装置3的挂钩33能够勾住水泥板4的情况下，该第三预设高度可以是任意可行的数值，例如10cm、15cm、21cm等。本领域技术人员也可以根据实际需要，对第三预设高度的数值进行选定。

步骤s12，使举升装置3下降第四预设高度，以便使挂钩33位于水泥板4的下方。

本领域技术人员能够理解的是，在保证举挂钩33位于水泥板4的下方的情况下，该第四预设高度可以是任意可行的数值，本领域技术人员多次实验来获取该数值。

步骤s13，使挂钩33勾住水泥板4，具体地，使挂钩33靠近水泥板4，直至移动到在竖直方向上位于水泥板4的下方，并因此能够勾住水泥板4。

步骤s14，使举升装置3上升从而将水泥板4带离底部平台1。

步骤s15，使水平输送装置接收水泥板4，并将水泥板4沿水平方向转运到预设位置。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本公开的优选实施例中，通过将底部平台1的边框1和底板14设置成能够升降的形式，使得压铸机可以通过使底板14先下降一定的高度，容纳更多的混凝土5，然后在压制混凝土5的过程中，再使底板14上升一定的高度，从而能够将水泥板4的凸起部分压实，避免水泥板4上的凸起部分因缺少混凝土5，而无法被有效地压实，进而导致该凸起部分在水泥板4脱模的过程中发生破损的情况。进一步，通过先使边框13下降一定的高度，容纳更多的混凝土5，然后在压制混凝土5的过程中，再使边框13上升一定的高度，从而能够将水泥板4的圆周部分压实，避免水泥板4上的圆周部分因缺少混凝土5，而无法被压实，进而导致该圆周部分在水泥板4脱模的过程中发生破损的情况。并且，在推板15挤压了水泥板4的侧面之后，通过再使边框13上升一定的高度，来使水泥板4的边缘被进一步压实，消除了推板15压实水泥板4的侧面时引起的水泥板4周向部分的内部变化，进而避免了水泥板4的周向部分在水泥板4脱模的过程中发生破损的情形。

本领域技术人员能够理解的是，推板15压实水泥板4的侧面时引起的水泥板4周向部分的“内部变化”，是因为在边框13、底板14和顶部平台2的位置不发生变化的前提下，水泥板4周向部分出的混凝土会因推板15的聚拢作用，而沿水平方向向中心处聚拢，并因此导致部分混凝土呈现出在竖直方向上移动的趋势，从而破坏了水泥板4周向部分出的混凝土的受力状态，导致水泥板4周向部分出的混凝土彼此之间会发生相对位移，结构发生变化。

进一步，在本公开的优选实施例中，还通过先使推板15与水泥板4相分离(即先卸去水泥板4在水平方向上的压力)，再卸去水泥板4在竖直方向上的压力，能够有效地防止水泥板4出现破裂的情形。其原因是，水泥板4在水平方向上的尺寸大于其在竖直方向上的尺寸，导致水泥板4容易沿竖直方向发生错位破损，而底部平台1和顶部平台2恰恰能够限制水泥板4在竖直方向上的位移，从而能够有效地防止水泥板4出现破裂的情形。

此外，虽然图中并未示出，但是在本公开的优选实施例中，压铸机还包括处理器、存储器和存储在该存储器上的执行指令，该执行指令设置成在被该处理器执行时能够使该压铸机执行前述的控制方法。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本公开的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本公开的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本公开技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本公开的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本公开的保护范围之内。