一种箱梁钢筋骨架绑扎装置的制作方法

文档序号:24064641发布日期:2021-02-26 12:34阅读:97来源:国知局
一种箱梁钢筋骨架绑扎装置的制作方法

[0001]
本发明涉及桥梁施工技术领域,具体而言,涉及一种箱梁钢筋骨架绑扎装置。


背景技术:

[0002]
在公路桥梁建设中,普遍采用预制箱梁方式进行架设。在预制箱梁过程中,为克服钢筋安装过程中纵横向间距不均匀、钢筋定位不精准、钢筋保护层合格率不达标等问题,采用了固定钢筋胎架法进行标准化安装。
[0003]
现有已公开的专利名称为“一种液压整体移动式预制箱梁腹板钢筋胎架及施工方法”、公开号为cn111516137a的中国发明,该专利在台座的两侧设置行走台车,在行走台车上设置顶升基座,行走台车上设置有用于驮负钢筋胎架的驮架和用于顶升驮架的垂直顶升杆,行走台车还设置有用于驱动顶升基座沿该行走台车滑动的水平顶升杆,通过垂直顶升杆和水平顶升杆实现钢筋胎架的整体式移动。
[0004]
但是,上述专利公开的钢筋胎架结构复杂,无法快速准确地调整台座两侧钢筋胎架且使二者对称,影响钢筋骨架的尺寸和形状,影响预制箱梁的加工质量和工期。


技术实现要素:

[0005]
本发明的目的包括提供一种箱梁钢筋骨架绑扎装置,其针对箱梁钢筋骨架绑扎装置而设计,能够简化钢架胎架的结构,能够快速准确地调整台座两侧钢筋胎架且使二者对称,保证钢筋骨架的尺寸和形状,确保预制箱梁的加工质量和工期。
[0006]
本发明的实施例通过以下技术方案实现:
[0007]
一种箱梁钢筋骨架绑扎装置,包括移动台座和一对钢筋胎架,该对钢筋胎架对称设置于该移动台座两侧,该钢筋胎架包括基座、驮架、滑动机构和锁定机构,该基座配置于该移动台座一侧,该基座配置有工作斜面,该滑动机构配置于该驮架与该工作斜面之间,该驮架通过该滑动机构可沿该工作斜面移动,该锁定机构配置于该对钢筋胎架的滑动机构之间,该锁定机构用固定该对钢筋胎架中驮架间的间距。
[0008]
在本发明的一实施例中,所述工作斜面的高位端靠近所述移动台座设置,该工作斜面的低位端远离该移动台座设置。
[0009]
在本发明的一实施例中,所述滑动机构包括导槽、滚轮和轮架,以及直线驱动机构,该轮架固定于该驮架,该导槽固定于所述工作斜面,该滚轮配置于该轮架,该滚轮位于该导槽内,该直线驱动机构固定于所述基座,该直线驱动机构与该轮架连接。
[0010]
在本发明的一实施例中,所述锁定机构包括拉杆、连接板和锁定螺母,该拉杆两端配置有螺纹,该拉杆的两端分别贯穿所述轮架,该连接板套接于该拉杆,该锁定螺母螺纹连接于该拉杆,在该锁紧螺母的压挤作用下,该连接板抵接于所述轮架。
[0011]
在本发明的一实施例中,还包括所述驮架配置有骨架水平支撑机构。
[0012]
在本发明的一实施例中,所述骨架水平支撑机构包括套管和骨架水平定位杆,该套管固定于该驮架,该骨架水平定位杆插至该套管,该骨架水平定位杆与该套管螺纹连接。
[0013]
在本发明的一实施例中,所述驮架配置有钢筋y向校准装置,该钢筋y轴校准装置用于校准钢筋骨架中y轴向钢筋。
[0014]
在本发明的一实施例中,所述钢筋y向校准装置配置为激光仪。
[0015]
在本发明的一实施例中,还包括所述驮架还配置有钢筋x向定位装置,该钢筋x向定位装置用于定位钢筋骨架中y轴向钢筋的x向间距。
[0016]
在本发明的一实施例中,所述钢筋x向定位装置配置为x向定位板,该x向定位板等间距配置有若干定位槽。
[0017]
在本发明的一实施例中,所述移动台座包括钢轨、车体、车轮组和转向架,该车轮组配置于该转向架,该车轮组沿该钢轨移动,该转向架与该车体转动连接,该转向架用于该车体的转向和减震。
[0018]
在本发明的一实施例中,所述车体配置有内模拉杆。
[0019]
在本发明的一实施例中,所述转向架内配置有减震弹簧,该减震弹簧用于缓冲所述车体的震动。
[0020]
在本发明的一实施例中,所述转向架还配置有第一架体和第二架体,所述车轮组配置于该第一架体,该第二架体配置于该第一架体上方,所述减震弹簧配置于该第一架体与该第二架体之间,该第一架体配置有连接杆,该第二架体套接与该连接杆,该第二架体可沿该连接杆滑动,该第二架体与所述车体转动连接。
[0021]
在本发明的一实施例中,所述第二架体配置有连接轴,该连接轴通过轴承与所述车体连接。
[0022]
在本发明的一实施例中,所述第一架体与所述第二架体之间还配置有复合橡胶弹簧。
[0023]
在本发明的一实施例中,还包括钢轨,所述车轮组沿该钢轨前进。
[0024]
本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果:
[0025]
本发明实施例通过设置具有工作斜面的基座,在工作斜面设置导槽,在驮架设置轮架和滑轮,并且在基座设置液压缸,通过工作斜面的坡度实现驮架在水平方向和竖直方向的位置调节,简化了钢架胎架的结构,而且通过对两个钢筋胎架中的液压缸进行同步控制,能实现快速准确地调整台座两侧钢筋胎架且使二者对称,保证钢筋骨架的尺寸和形状,确保预制箱梁的加工质量和工期。
附图说明
[0026]
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]
图1为本发明的结构示意图;
[0028]
图2为图1中的局部示意图;
[0029]
图3为本发明中一对钢筋胎架的结构示意图;
[0030]
图4为发明中钢筋胎架的结构示意图;
[0031]
图5为本发明中移动台座的结构示意图;
[0032]
图6为本发明中转向架的结构示意图;
[0033]
图7为本发明中第一架体的俯视图;
[0034]
图8为本发明中第二架体的俯视图。
[0035]
图标:1-移动台座,11-钢轨,12-车体,13-车轮组,14-转向架,141-减震弹簧,142-第一架体,143-第二架体,144-连接杆,145-连接轴,146-复合橡胶弹簧,15-内模拉杆,2-钢筋胎架,21-基座,211-工作斜面,22-驮架,231-导槽,232-滚轮,233-轮架,234-直线驱动机构,241-拉杆,242-连接板,243-锁定螺母,251-套管,252-骨架水平定位杆,261-激光仪,262-x向定位板,263-定位槽,3-钢筋骨架。
具体实施方式
[0036]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0037]
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0038]
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0039]
在本发明的描述中,需要说明的是,若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0040]
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0041]
请参照图1至图8,一种箱梁钢筋骨架绑扎装置,包括移动台座1和一对钢筋胎架2,该对钢筋胎架2对称设置于该移动台座1两侧,该钢筋胎架2包括基座21、驮架22、滑动机构和锁定机构,该基座21配置于该移动台座1一侧,该基座21配置有工作斜面211,该滑动机构配置于该驮架22与该工作斜面211之间,该驮架22通过该滑动机构可沿该工作斜面211移动,该锁定机构配置于该对钢筋胎架2的滑动机构之间,该锁定机构用固定该对钢筋胎架2中驮架22间的间距。
[0042]
为了简化钢架胎架的结构,能够快速准确地调整台座两侧钢筋胎架2且使二者对称,保证钢筋骨架3的尺寸和形状,确保预制箱梁的加工质量和工期,本技术方案设置包括移动台座1和一对钢筋胎架2的箱梁钢筋骨架3绑扎装置,钢筋胎架2包括基座21、驮架22、滑动机构和锁定机构,该基座21配置有工作斜面211,所述工作斜面211的高位端靠近所述移
动台座1设置,该工作斜面211的低位端远离该移动台座1设置,即移动台座1两侧基座21上的工作斜面211呈八字结构对称分布。通过设置该工作斜面211能实现驮架22在水平方向和竖直方向的位置调节,而且在钢筋骨架3捆扎结束后,需要使两个钢筋胎架2的驮架22脱离钢筋骨架3时,利用工作斜面211便于操作者轻松便捷的滑动驮架22。所述滑动机构包括导槽231、滚轮232和轮架233,以及直线驱动机构234,该轮架233固定于该驮架22,该导槽231固定于所述工作斜面211,该滚轮232配置于该轮架233,该滚轮232位于该导槽231内,该直线驱动机构234固定于所述基座21,该直线驱动机构234与该轮架233连接。需要说明的是,在本实施例中,直线驱动机构234配置为液压缸,而且还配套设置有液压系统和电控系统,两个钢筋胎架2中的液压缸由箱梁钢筋骨架3绑扎装置整机的控制器控制并实现同步动作。该导槽231采用槽钢,轮架233采用方形钢管,滚轮232通过转轴配置于方形方管,且滚轮232在导槽231中移动。所述锁定机构包括拉杆241、连接板242和锁定螺母243,该拉杆241两端配置有螺纹,该拉杆241的两端分别贯穿所述轮架233,该连接板242套接于该拉杆241,该锁定螺母243螺纹连接于该拉杆241,在该锁紧螺母的压挤作用下,该连接板242抵接于所述轮架233。本实施例中,该连接板242的尺寸大于轮架233的横截面尺寸,两个钢筋胎架2中成对的轮架233通过同一根拉杆241实现连接,即拉杆241左端穿过一个轮架233,并通过连接板242和调节螺母避免轮架233自由地脱离拉杆241,拉杆241右端与另一轮架233的连接同理。在进行钢筋骨架3捆扎前,两个钢筋胎架2中的液压缸同步伸出活动杆,移动台座1两侧的驮架22相互靠拢,当两个驮架22间的间距达到设计参数值时,液压缸停止继续伸出,转动调节螺母,对于两个钢筋胎架2,确保所有拉杆241上的调节螺母顶紧连接板242,起到锁定两个钢筋胎架2间相对位置的作用。当钢筋骨架3捆扎结束时,控制器控制液压缸活塞杆缩进,使钢筋骨架3左右两侧的钢筋胎架2远离钢筋骨架3,或控制器液压系统卸压,操作者手动推动钢筋胎架2沿工作斜面211滑动,进而使钢筋骨架3左右两侧的钢筋胎架2远离钢筋骨架3。
[0043]
与现有技术相比,本技术方案通过设置具有工作斜面211的基座21,在工作斜面211设置导槽231,在驮架22设置轮架233和滑轮,并且在基座21设置液压缸,通过工作斜面211的坡度实现驮架22在水平方向和竖直方向的位置调节,简化了钢架胎架的结构,而且通过对两个钢筋胎架2中的液压缸进行同步控制,能实现快速准确地调整台座两侧钢筋胎架2且使二者对称,保证钢筋骨架3的尺寸和形状,确保预制箱梁的加工质量和工期。
[0044]
在某些实施例中,还包括所述驮架22配置有骨架水平支撑机构。所述骨架水平支撑机构包括套管251和骨架水平定位杆252,该套管251固定于该驮架22,该骨架水平定位杆252插至该套管251,该骨架水平定位杆252与该套管251螺纹连接。为了实现对钢筋骨架3的定位,也起到支撑钢筋骨架3的作用,本技术方案在钢筋胎架2上设置包括套管251和骨架水平定位杆252的骨架水平支撑机构,套管251焊接于驮架22,骨架水平定位杆252螺纹连接于该套管251,利用螺纹连接可以实现骨架水平定位杆252插入钢筋骨架3深度的调节。需要说明的是。为了实现对骨架水平定位杆252的锁定,骨架水平定位杆252上还可以设置有螺母,利用该螺母顶紧套管251实现骨架水平定位杆252的锁定。
[0045]
在某些实施例中,所述驮架22配置有钢筋y向校准装置,该钢筋y轴校准装置用于校准钢筋骨架3中y轴向钢筋。定义沿两个钢筋胎架2水平连线方向为x轴方向,定义垂直于两个钢筋胎架2水平连线的方向为y轴方向,该y轴方向也是钢筋骨架3宽度方向,该x轴方向也是钢筋骨架3的长度方向,该y轴与x轴构成的yx平面平行于水平面。在捆扎钢筋骨架3时,
为了使钢筋骨架3中的y轴向钢筋有定位基准,使确保钢筋骨架3整体的制作质量,本技术方案在驮架22上设置y向校准装置,实现y轴向钢筋的定位,本实施例中,所述钢筋y向校准装置配置为激光仪261,该激光仪261可以同时发出沿该x轴和该y轴的两条激光,在捆扎钢筋时,通过调整y轴激光在钢筋骨架3上的位置,将y轴向钢筋与y轴激光重合并捆扎,然后再调整激光仪261,使y轴激光沿x轴等距平移设定参数,以便捆扎下一y轴向钢筋。在本实施例中,所述驮架22还配置有钢筋x向定位装置,该钢筋x向定位装置用于定位钢筋骨架3中y轴向钢筋的x向间距。所述钢筋x向定位装置配置为x向定位板262,该x向定位板262等间距配置有若干定位槽263。为了确保y轴向钢筋沿x轴等间距分布,本技术方案在驮架22上设置钢筋x向定位装置,该钢筋x向定位装置可以是等间距配置有若干定位槽263的x向定位板262,该钢筋x向定位装置可以是其它能实现y轴向钢筋沿x轴等间距分布的其他结构,通过硬限位定位槽263实现y轴向钢筋沿x轴等间距分布,而且还起到挂置钢筋骨架3的作用。
[0046]
在某些实施例中,所述移动台座1包括钢轨11、车体12、车轮组13和转向架14,该车轮组13配置于该转向架14,该车轮组13沿该钢轨11移动,该转向架14与该车体12转动连接,该转向架14用于该车体12的转向和减震。
[0047]
当钢筋骨架3捆扎结束后,本技术方案利用移动台座1实现钢筋骨架3的转运,该移动台座1采用轨道运输的结构。由于钢轨11变形而产生隆起现象,移动台座1在转运钢筋骨架3的过程中出现震动,钢筋骨架3也会随之出现震动,可能导致钢筋骨架3在移动台座1上位移或轻微变形。为了避免钢筋骨架3出现震动,本技术方案中所述转向架14内配置有减震弹簧141,该减震弹簧141用于缓冲所述车体12的震动,通过减震弹簧141实现车体12的悬挂。当移动台座1的车轮组13行至钢轨11变形区时,利用减震弹簧141的弹性变形为提供车轮组13向上移动的位移空间,当车轮组13经过钢轨11变形区至正常钢轨11区时,利用减震弹簧141的弹性变形时车轮组13与车体12恢复初始间距,而且利用减震弹簧141吸收移动台座1的震动能量,实现移动台座1减震的作用,避免钢筋骨架3出现震动。在本实施例中,所述转向架14还配置有第一架体142和第二架体143,所述车轮组13配置于该第一架体142,该第二架体143配置于该第一架体142上方,所述减震弹簧141配置于该第一架体142与该第二架体143之间,该第一架体142配置有连接杆144,该第二架体143套接与该连接杆144,该第二架体143可沿该连接杆144滑动,该第二架体143与所述车体12转动连接。为了利用减震弹簧141实现减震效果,本技术方案设置还包括第一架体142、第二架体143和连接杆144的转向架14,第一架体142用于安装车轮组13,第二架体143用于连接车体12,减震弹簧141设置于第一架体142与第二架体143之间,而且第一架体142和第二架体143均设置为工字结构,本实施例中车轮组13包括2对车轮,1对车轮包括2个车轮,本转向架14中每个车轮对应设置2个减震弹簧141。需要说明的是,减震弹簧141的选择需满足移动台座1的载荷要求。为了实现车轮组13的转向,本技术方案中第二架体143配置有连接轴145,该连接轴145通过轴承与所述车体12连接,当钢轨11出现变形时,转向架14可跟随钢轨11的变形趋势自行转动,以实现移动台座1的转向。所述第一架体142与所述第二架体143之间还配置有复合橡胶弹簧146,为了进一步提高减震效果,本技术方案在第一架体142与第二架体143之间配置复合橡胶弹簧146,利用复合橡胶弹簧146配合减震弹簧141实现移动台座1减震的作用,避免钢筋骨架3出现震动。需要说明的是,图6是转向架14省略外部防尘罩的结构示意图。
[0048]
在某些实施例中,所述车体12配置有内模拉杆15。当移动台座1将钢筋骨架3转运
至箱梁浇筑区,将内模与外模安装便可进行浇筑作业。但是在浇筑过程中,混凝土未完全淹没内模时,随着混凝土液面的上升,混凝土会对内模产生向上的推力,推动内模移位,影响箱梁浇筑质量。为了确保箱梁浇筑过程中,内模不出现位移,本技术方案在移动台座1的车体12设置内模拉杆15。在浇筑之前,将内模拉杆15插至钢筋骨架3底边并将内模拉杆15下端与车体12连接,在内模拉杆15上套接一根塑料管,并且将内模拉杆15上与内模固定,在浇筑时,由于内模拉杆15对内模的固定作用,即使混凝土对内模产生推力,内模也不会产生位移,保障了箱梁的浇筑质量。
[0049]
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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