一种用于电力工程的电力铁塔维护设备的制作方法

本发明涉及电力工程的技术领域，特别涉及一种用于电力工程的电力铁塔维护设备。

背景技术：

输电线路铁塔是输电用的塔状建筑物；它们的结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成，材料一般使用q235(a3f)和q345(16mn)两种，杆件间连接采用粗制螺栓，靠螺栓受剪力连接，整个塔由角钢、连接钢板和螺栓组成，个别部件如塔脚等由几块钢板焊接成一个组合件，因此热镀锌防腐、运输和施工架设极为方便。对于呼高在60m以下的铁塔，在铁塔的其中一根主材上设置脚钉，以方便施工作业人员登塔作业。

现有的输电线路铁塔主要是由角钢构成，并通过螺栓进行连接，因此需要定期的对铁塔进行维护，现有的维护方式主要是人工攀爬铁塔对角钢、以及连接位置进行检查，由于铁塔设置于户外，因此角钢在长期使用时会出现被腐蚀生锈的情况，对于一些初期的锈斑都是通过重新喷漆的方式进行，但是现有的喷漆方式主要是工人手持小瓶装的喷漆罐进行喷漆，由于铁塔上的角钢有些为倾斜设置，因此工人在进行喷漆维修时需要不断的一端，增加了安全风险，并且铁塔高处风力大，喷漆时，大量的油漆被风带走，不仅污染环境，也增加了维修成本，因此本申请设置了一种用于电力工程的电力铁塔维护设备。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于电力工程的电力铁塔维护设备，以解决背景技术中描述的现有技术中输电线路铁塔维护时难度大、存在较大的安全风险、污染环境的问题。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种用于电力工程的电力铁塔维护设备，包括

移动结构、喷漆盒，该移动结构用于带动喷漆盒在角钢上移动；

该移动结构包括

内板体、外板体，均为l型，该内板体位于角钢的内侧、外板体位于角钢的外侧且均与角钢平行；

支板，两个，分设于内板体的两端；

转动轴，两个，通过支撑板分设于内板体的两个板件上；

锥齿轮，两个，相互啮合并分设于两个转动轴上；

驱动轮，若干，均匀分设于两个转动轴上；

从动轮，若干，均匀分设于内板体的外侧壁和外板体的内侧壁上；

减速机，设置于其中一支板上，该减速机上设置有第一伺服电机，该第一伺服电机通过减速机驱动转动轴转动；

第一连接结构，两个，分别位于外板体的两端，该第一连接结构用于可拆卸的将外板体与支板连接，并使驱动轮、从动轮紧贴角钢表面，使得移动结构能够沿着角钢移动；

该喷漆盒包括

内盒板、外盒板，均为l型，该内盒板位于角钢的内侧、外盒板位于角钢的外侧且均与角钢平行；

第一侧板,两个且为l型，设置于内盒板的上下两端；

第二侧板，两个且为l型，设置于外盒板的上下两端；

第一挡板、第二挡板，分设于角钢的两端，该第一挡板的两端、第二挡板的两端分别通过若干第二连接结构与对应位置的内盒板、外盒板可拆卸连接；

连绳，若干，均匀分设于内板体和外板体上，该内板体上的连绳远离内板体的一端与喷漆盒上端的第一侧板连接，该外板体上的连绳远离外板体的一端与喷漆盒上端的第二侧板连接；

喷漆结构，若干，均匀分设于内盒板的外侧壁、外盒板的内侧壁上；

该喷漆结构

导向杆，若干，分设于内盒板的外侧壁、外盒板的内侧壁上；

移动板，若干，滑动设置于导向杆上，该移动板上设置有喷头；

喷漆罐，为两个，分设于内盒板的内侧壁、外盒板的外侧壁上，该喷漆罐通过多通管与内盒板或外盒板上的喷头连接；

牵引结构，设置于喷漆盒上，用于驱动移动板在导向杆上往复移动，以使喷头喷涂的更加均匀。

优选的：该牵引结构包括

第一限位环，为两个，通过两个第一连板分设于内盒板的外顶角处、外盒板的内顶角处；

第二限位环，至少为四个，通过四个第二连板分设于内盒板的两个板件的外壁上、外盒板的两个板件的内壁上；

隔板，为两个，分别通过若干第二弹簧与第一挡板连接；

转动柱，转动设置于第二挡板上；

支撑架，设置于第二挡板上，该支撑架上设置有驱动转动柱转动的第二伺服电机；

牵引绳，为两个，分别贯穿内盒板上的第一限位环和第二限位环、外盒板上的第一限位环和第二限位环，该牵引绳的一端滑动贯穿第二挡板并与转动柱可拆卸连接、另一端滑动贯穿第一挡板并与隔板连接，该牵引绳贯穿对应位置的移动板并与移动板固定连接。

优选的：该喷漆盒还包括

滑轮，至少为两个，通过滑轮板分设于第一挡板、第二挡板上，该滑轮与角钢的端部接触，用于支撑喷漆盒。

优选的：该第一挡板、第二挡板上分别设置有两个填补板，该填补板位于第一侧板与第二侧板之间的空隙处。

优选的：该第一连接结构包括

卡槽，若干，均设于外板体的端部；

卡杆，若干，为夹钝角的v型，均设于支板上，该卡杆滑动贯穿对应位置的卡槽；

抵板，位于外板体的外壁与卡杆之间形成的定位空隙内；

定位环，两个，分设于抵板的两端；

螺杆，两个，分设于定位环上并与定位环转动连接；

螺纹套，两个，设置于外板体上，该螺杆与螺纹套通过螺纹连接，其中，该螺杆转动会使得抵板进入定位间隙的深度改变，使得卡杆穿过卡槽的长度发生改变，以改变驱动轮、从动轮施加于角钢上的力。

优选的：该第二连接结构包括

限位板，设置于内盒板的内侧壁或外盒体的外侧壁；

插板，设置于第一挡板或第二挡板上；

限位槽，设置于限位板上，该插板的一端伸入限位槽内；

滑孔，设置于限位板上远离内盒板或外盒板的一面，该滑孔贯穿限位槽和插板；

定位杆，为t型，一端滑动伸入滑孔内，以阻挡插板离开限位槽；

第一弹簧，滑动套设于定位杆上，该第一弹簧一端与定位杆连接、另一端与限位板连接。

优选的：该喷漆盒的下端的第一侧板、第二侧板上分别设置有排气孔，该排气孔的内壁设置有过滤套，所述过滤套内设置有若干滤网。

优选的：该外板体的外壁还设置有电控箱，该电控箱内设置有工控机、无线信号收发器和蓄电池，该工控机用于控制各个用电部件，该工控机通过无线信号收发器与遥控器通过无线信号连接。

采用以上技术方案的有益效果是：

本申请通过设置的第一连接结构将外板体、内板体上的从动轮和驱动轮紧贴与角钢的脚面，然后通过驱动轮带动移动结构沿着角钢移动，近而通过连绳带动喷漆盒在角钢上移动，通过喷头能够将涂料喷在角钢的两面，通过设置的牵引结构能够使得喷头在导向杆上往复的移动，减少喷涂盲区的产生，通过设置的第二连接结构将喷漆盒连接的更加稳定，喷漆盒能够减少喷漆时一些未被喷涂的油漆大量的进入空气，通过滤网能够进行过滤，能够达到环保的目的，能够大大降低维护工人的劳动强度，提高安全性。

附图说明

图1是本发明一种用于电力工程的电力铁塔维护设备的主视图。

图2是本发明移动结构的俯视图。

图3是本发明喷漆盒的主视图。

图4是本发明喷漆盒的俯视图。

图5是本发明喷漆盒的结构示意图。

图6是本发明图5中部分部件的结构示意图。

图7是本发明第二连接结构的结构示意图。

图8是本发明过滤套的结构示意图。

其中：角钢100、移动结构200、内板体210、支板211、外板体220、转动轴230、驱动轮231、支撑板232、锥齿轮233、减速机234、第一伺服电机235、从动轮240、第一连接结构250、卡杆251、卡槽252、螺纹套253、抵板254、定位环255、螺杆256、连绳300、喷漆盒400、内盒板410、第一侧板411、外盒板420、第二侧板421、第一挡板430、第二挡板440、第二连接结构450、限位板451、限位槽452、滑孔453、定位杆454、第一弹簧455、插板456、填补板460、滑轮470、滑轮板471、喷漆结构500、导向杆510、移动板520、喷头530、连管531、喷漆罐532、移动结构600、牵引绳610、隔板620、第二弹簧630、转动柱640、支撑架650、第二伺服电机660、第一限位环670、第一连板671、第二限位环680、第二连板681、过滤套700、排气孔710、滤网720、电控箱800。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的实施方式。

如图1-7，在本实施例一中，一种用于电力工程的电力铁塔维护设备，包括移动结构200、喷漆盒400，该移动结构200用于带动喷漆盒400在角钢100上移动；

该移动结构200包括

内板体210、外板体220，均为l型，该内板体210位于角钢100的内侧、外板体220位于角钢100的外侧且均与角钢100平行；

支板211，两个，分设于内板体210的两端；

转动轴230，两个，通过支撑板232分设于内板体210的两个板件上；

锥齿轮233，两个，相互啮合并分设于两个转动轴230上；

驱动轮231，若干，均匀分设于两个转动轴230上；

从动轮240，若干，均匀分设于内板体210的外侧壁和外板体220的内侧壁上；

减速机234，设置于其中一支板211上，该减速机234上设置有第一伺服电机235，该第一伺服电机235通过减速机234驱动转动轴230转动；

第一连接结构250，两个，分别位于外板体220的两端，该第一连接结构250用于可拆卸的将外板体220与支板211连接，并使驱动轮231、从动轮240紧贴角钢100表面，使得移动结构200能够沿着角钢100移动；

该喷漆盒400包括

内盒板410、外盒板420，均为l型，该内盒板410位于角钢100的内侧、外盒板420位于角钢100的外侧且均与角钢100平行；

第一侧板411,两个且为l型，设置于内盒板410的上下两端；

第二侧板421，两个且为l型，设置于外盒板420的上下两端；

第一挡板430、第二挡板440，分设于角钢100的两端，该第一挡板430的两端、第二挡板440的两端分别通过若干第二连接结构450与对应位置的内盒板410、外盒板420可拆卸连接；

300，若干，均匀分设于内板体210和外板体220上，该内板体210上的连绳300远离内板体210的一端与喷漆盒400上端的第一侧板411连接，该外板体220上的连绳300远离外板体220的一端与喷漆盒400上端的第二侧板421连接；

301，喷漆结构500，若干，均匀分设于内盒板410的外侧壁、外盒板420的内侧壁上；

该喷漆结构500

导向杆510，若干，分设于内盒板410的外侧壁、外盒板420的内侧壁上；

移动板520，若干，滑动设置于导向杆510上，该移动板520上设置有喷头530；

喷漆罐532，为两个，分设于内盒板410的内侧壁、外盒板420的外侧壁上，该喷漆罐532通过多通管531与内盒板410或外盒板420上的喷头530连接；

牵引结构600，设置于喷漆盒400上，用于驱动移动板520在导向杆510上往复移动，以使喷头530喷涂的更加均匀。

本实施例是这样实施的：

先将内板体210上的驱动轮231、从动轮240贴于角钢100的内侧壁，再将外板体220上的从动轮240贴于角钢100的外侧壁上，再通过第一连接结构250将外板体220与内板体210端部连接起来，并使驱动轮231与角钢100之间具有足够的摩擦力，使得驱动轮231能够带动移动结构200在角钢100上移动；

然后将牵引绳610与转动柱640的连接端解开，此时的牵引绳610能够脱离第二挡板440，此时通过第二连接结构450将第二挡板440取下，然后将喷漆盒400的内盒板410与外盒板420夹住角钢100的内外壁，即：角钢100位于第一侧板411与第二侧板421之间空隙，从而使得角钢100穿过喷漆盒400，然后再将牵引绳610穿过第二挡板440，并通过第二连接结构450将第二挡板440固定住，再将牵引绳610与转动柱640系住；

然后移动结构200中的第一伺服电机235驱动驱动轮231转动，使得移动结构200在角钢100上移动，通过连绳300带动喷漆盒400移动，喷漆盒400在移动的过程中喷漆罐532通过喷头530将涂料喷涂在角钢100的表面，能够同时实现对角钢100的四个面进行喷涂，并且不需要工人攀爬，也能够减少喷涂剩余的油漆进入大气。

实施例二

作为实施例一的优化方案，如图3、4、5、6，

该牵引结构600包括

第一限位环670，为两个，通过两个第一连板671分设于内盒板410的外顶角处、外盒板420的内顶角处；

第二限位环680，至少为四个，通过四个第二连板681分设于内盒板410的两个板件的外壁上、外盒板420的两个板件的内壁上；

隔板620，为两个，分别通过若干第二弹簧630与第一挡板430连接；

转动柱640，转动设置于第二挡板440上；

支撑架650，设置于第二挡板440上，该支撑架650上设置有驱动转动柱640转动的第二伺服电机660；

牵引绳610，为两个，分别贯穿内盒板410上的第一限位环670和第二限位环680、外盒板420上的第一限位环670和第二限位环680，该牵引绳610的一端滑动贯穿第二挡板440并与转动柱640可拆卸连接、另一端滑动贯穿第一挡板430并与隔板620连接，该牵引绳610贯穿对应位置的移动板520并与移动板520固定连接。

本实施例是这样实施的，

通过在喷涂的同时，第二伺服电机660启动，带动转动柱640往复转动，转动柱640的往复转动会先收卷牵引绳610的一端，使得牵引绳610受到拉力，牵引绳610受到拉力后会拉动隔板620，使得第二弹簧630被压缩，牵引绳610就会移动，近而带动移动板520移动，移动板520带动喷头530移动；当转动柱640释放牵引绳610后，在第二弹簧630的作用下，将牵引绳610拉动，使得牵引绳610带动喷头530移动，以此来使得喷头530往复移动，提高喷涂的质量。

实施例三

作为实施例一的优化方案，如图5、6,

该喷漆盒400还包括

滑轮470，至少为两个，通过滑轮板471分设于第一挡板430、第二挡板440上，该滑轮470与角钢100的端部接触，用于支撑喷漆盒400。

本实施例是这样实施的，通过设置的滑轮470能够与角钢100的端部接触，提高喷漆盒400移动的稳定性，并且滑轮470的滑轮槽的底部宽度与角钢100端部的宽度相同，使得角钢100端部伸入滑轮槽内，能够避免第一侧板411、第二侧板421与角钢100接触。

作为本实施例的进一步优化方案：该第一挡板430、第二挡板440上分别设置有两个填补板460，该填补板460位于第一侧板411与第二侧板421之间的空隙处。

本优化方案：通过设置的填补板460能够填补喷漆盒400的空隙，使得喷漆盒400漏风出更少，减少涂料外泄。

实施例四

作为实施例一的优化方案，如图1、2,

该第一连接结构250包括

卡槽252，若干，均设于外板体220的端部；

卡杆251，若干，为夹钝角的v型，均设于支板211上，该卡杆251滑动贯穿对应位置的卡槽252；

抵板254，位于外板体220的外壁与卡杆251之间形成的定位空隙内；

定位环255，两个，分设于抵板254的两端；

螺杆256，两个，分设于定位环255上并与定位环255转动连接；

螺纹套253，两个，设置于外板体220上，该螺杆256与螺纹套253通过螺纹连接，其中，该螺杆256转动会使得抵板254进入定位间隙的深度改变，使得卡杆251穿过卡槽252的长度发生改变，以改变驱动轮231、从动轮240施加于角钢100上的力。

本实施例是这样实施的，通过转动螺杆256能够使得螺杆256相对螺纹套253移动，此时螺杆256的移动就会带动抵板254移动，使得抵板254进入定位间隙的深度发生变化，并且该定位间隙为直角梯形，且抵板254也为直角梯形，此时抵板254进入定位间隙的深度越深，内板体210与外板体220之间的距离就会减小，使得驱动轮231与角钢100之间的摩擦力增加，使得驱动轮231能够带动移动结构200在角钢100上移动。

实施例五

作为实施例一的优化方案，如图1、3、4、5、6、7,

该第二连接结构450包括

限位板451，设置于内盒板410的内侧壁或外盒体420的外侧壁；

插板456，设置于第一挡板430或第二挡板440上；

限位槽452，设置于限位板451上，该插板456的一端伸入限位槽452内；

滑孔453，设置于限位板451上远离内盒板410或外盒板420的一面，该滑孔453贯穿限位槽452和插板456；

定位杆454，为t型，一端滑动伸入滑孔453内，以阻挡插板456离开限位槽452；

第一弹簧455，滑动套设于定位杆454上，该第一弹簧455一端与定位杆454连接、另一端与限位板451连接。

本实施例是这样实施的，当需要从喷漆盒400上取下第二挡板440或第一挡板430时，先拉动定位杆454，使得第一弹簧455被拉伸，将定位杆454从滑孔453内拉出一端距离，直至插板456能够从限位槽452内取出，本实施例拆卸、安装较为方便。

实施例六

作为实施例一的优化方案，如图1、5、6、8,

该喷漆盒400的下端的第一侧板411、第二侧板421上分别设置有排气孔710，该排气孔710的内壁设置有过滤套700，所述过滤套700内设置有若干滤网720。

本实施例是这样实施的，通过设置的过滤套700和排气孔710用于喷漆盒400内空气的主要流出位置，通过滤网720能够对流出的空气中的涂料进行过滤，能够减少对空气的污染。

实施例七

作为以上实施例的优化方案，如图1-8,

该外板体220的外壁还设置有电控箱800，该电控箱800内设置有工控机、无线信号收发器和蓄电池，该工控机用于控制各个用电部件，该工控机通过无线信号收发器与遥控器通过无线信号连接。

本实施例是这样实施的，通过设置的遥控器能够对维护设备进行远程控制，使得维护更具有针对性，喷涂也更具有针对性。

以上该的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。