具有自动送料功能的升降式抹灰机构的制作方法

本实用新型涉及建筑施工设备领域，具体涉及一种具有自动送料功能的升降式抹灰机构。

背景技术：

随着社会城镇化进程的加快，建筑建设的现代化要求也越来越高，为充分提高城镇建设的施工进度，缩短建设周期等，越来越多的现代化机械设备被用于房屋修建。

房屋内墙抹灰工程量在房屋建筑中占有较大比例，且长期以来基本采用人工操作的方式，占有劳动力较多，相对增加了人工成本，同时施工周期也受人员影响较大，很容易影响工程进度，同时，施工质量也因人而异，难以保证质量一致性。市面上也出现了一些自动化的抹灰装置，通过机械设备带动抹灰机构升降移动进行抹灰施工，但是由于大多存在升降稳定性较差，导致抹灰面平整性较差，或灰浆浪费较多等问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种具有自动送料功能的升降式抹灰机构，满足自动化升降抹灰需求，具有良好的升降稳定性，以提高抹灰平滑度，减少灰浆浪费等。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种具有自动送料功能的升降式抹灰机构，其关键在于：包括安装架，所述安装架左右两端具有正对设置的侧挡板，所述侧挡板突出至安装架的前方，两个所述侧挡板之间设有枢轴地抹板，所述抹板能够至少部分突出至侧挡板的前方，安装架上固设有送料管，所述送料管出口端朝前，并位于抹板上方；

所述安装架上具有沿其长度方向设置的安装槽，所述安装槽为贯穿安装架上下两侧的通槽，安装架上具有以可转动方式设置的转轴，以及用于驱动所述转轴转动的第一电机，所述转轴靠近安装槽，转轴上套设有升降齿轮，安装架上对应安装槽的位置设有扶正组件。

采用以上方案，抹灰施工过程中，通过抹板突出侧挡板前方的部分形成抹灰部，满足抹灰需求，同时在上行过程中，抹板与侧挡部合围形成装料区，送料管可通过外接的泵送设备将灰浆持续送入装料区，并通过抹板涂抹至施工墙面上，另一方面，本申请中的抹灰机构主要通过安装架上的安装槽套装到抹墙机的立柱上，通过安装槽即可限制安装架的偏斜度，同时利用扶正组件配合齿轮升降结构，以进一步提高抹灰机构的升降稳定性。

作为优选：所述转轴位于安装架的底部，并沿安装槽的长度方向设置，所述升降齿轮有两个，分别套设在转轴两端，且靠近安装槽端部。采用以上方案，通过一个第一电机即可同时驱动两个升降齿轮转动，与抹墙机两根立柱上的齿板配合，有利于提高升降稳定性，并减轻抹灰机构整体重量。

作为优选：所述转轴位于安装槽后侧，第一电机位于安装架的后侧，并能够通过齿轮传动机构驱动所述转轴转动，所述安装架上具有以可转动方式设置的前部托辊，所述前部托辊对称设置在安装槽的前侧两端。采用以上布局方式，有利于提高抹灰机构的平衡性，且施工时前部托辊与立柱滚动相切，有利于防止安装架偏斜，确保升降顺畅。

作为优选：所述安装槽的前侧两端的前部托辊通过连接轴连成一体。采用以上方案，通过连接轴能够使两端的前部托辊同步转动，且通过连接轴能够实现两端前部托辊的转动安装，有利于提高安装效率。

作为优选：所述安装槽的左右两端具有以可转动方向安装的侧部托辊，所述侧部托辊的轴线与前部托辊的轴线相互垂直。采用以上方案，通过侧部托辊与抹墙机上的立柱外侧滚动相切，有利于进一步提高抹灰机构在立柱上的平稳性，缓解升降抖动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型提供的具有自动送料功能的升降式抹灰机构，能够用于自动化机械升降抹灰施工需求，并兼具自动送料功能，通过齿轮升降驱动结构配合扶正结构，以提高抹灰机构在抹墙机上的平衡性，以及升降过程的稳定性，减少抖动或偏斜，以提高抹灰面的平滑度，并减少灰浆浪费等。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的顶部结构示意图；

图3为本实用新型的使用状态示意图；

图4为本实用新型与立柱的配合结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

参考图1至图4所示的具有自动送料功能的升降式抹灰机构，其主要包括大体呈板状结构的安装架430和抹板420，安装架430的左右两端(本申请中前后左右上下，均以其使用时的相对位置为参考，如靠近施工墙面的一侧为前方，远离施工墙面的一侧则为后方)具有正对设置的侧挡板436，侧挡板436相对安装架430竖向设置，并部分突出至安装架430的前方。

抹板420以可转动方式设置于两个侧挡板436之间，抹板420的两端下侧与侧挡板436铰接，且其左右侧缘基本与侧挡板436贴合，安装架430上配置有驱动部件，抹板420能够在驱动部件440的作用下相对安装架430发生转动，即在后仰位置和前倾位置之间调整抹板420的倾角，且当抹板420处于后仰位置(抹板420的上侧相对下侧更靠近安装架430)时，抹板420的下缘突出至侧挡板436的前方，反之，当抹板420处于前倾位置(抹板420的下侧相对上侧更靠近安装架430)时，其上缘突出至侧挡板436的前方，这样使得抹灰机构在升降过程中均能够进行抹灰施工，满足自动化抹灰需求。

具体如图所示，本实施例中，安装架430上方设有送料管411，送料管411的出料端位于抹板420的上方，且当抹板420上行并处于倾斜朝后的姿态时，其与左右侧挡板436合围形成装料区，送料管411能够将灰浆送入该装料区内。

安装架430上靠近中部的位置具有沿其长度方向开设的安装槽435，安装槽435为贯穿安装架430上下两侧的通槽，并大体呈矩形状，安装架430的底部具有矩形框体439，矩形框体439位于安装槽435的外侧，安装时主要借助安装槽435实现抹灰机构在抹墙机上的安装。

本申请中，采用齿轮升降机构配合扶正组件的结构以充分提高抹灰机构的升降稳定性，安装架430上具有以可转动方式安装的转轴431，并配置有用以驱动转轴431转动的第一电机432，转轴431上套装有升降齿轮433，通过升降齿轮433与抹墙机立柱上的齿条配合，即可完成升降动作。

具体如图所示，转轴431位于矩形框体439内靠近安装槽435的后侧，并沿安装槽435的长度方向设置，其左右两端靠近安装槽435端部的位置均设有升降齿轮433，而第一电机432则靠近矩形框体439的中部，并能够通过齿轮传动机构驱动转轴431转动。

本实施例中的扶正组件主要包括位于安装槽435前侧的前部托辊434和两端的侧部托辊437，如图所示，前部托辊434以可转动方式设置于矩形框体439上，前部托辊434对称设置在安装槽435的前侧两端，并对应升降齿轮433的位置，并升降齿轮433的轴线相互平行，具体实施时，对应每个升降齿轮433设有上下两组前部托辊434，升降齿轮433位于两组前部托辊434之间，即两组前部托辊434与升降齿轮433呈等腰三角分布，以进一步提高扶正性能。

为防止左右两端的前部托辊434转动过程不同步而影响升降稳定性，故本实施例中左右正对的前部托辊434通过连接轴438连成一体，如图所示，连接轴438以可转动方式支撑于矩形框体439的内侧，前部托辊434则固套于连接轴438上。

侧部托辊437以可转动方式安装于安装槽435的左右两端，其转动轴线与前部托辊434的转动轴线相互垂直，主要用于对抹灰机构的两端进行扶正，防止左右偏斜。

参考图1至图4所示的具有自动送料功能的升降式抹灰机构，将其用于自动化抹墙机中，如图所示，抹墙机主要包括底座100，以及可转动方式支撑于底座100上的立柱200，立柱200配置有角度锁定机构300，通过角度锁定机构300能够将立柱200与底座100相对锁定，本申请的抹灰机构则主要通过安装架430活动支撑于立柱200上，如图所示，立柱200的后侧具有与升降齿轮433啮合的齿条210，当第一电机432工作时，则可带动抹灰机构沿立柱200升降运动。

安装完成之后，前部托辊434与立柱200的前侧滚动相切，而侧部托辊437与立柱200的外侧滚动相切，从而实现对抹灰机构的扶正，防止其前后偏斜和左右偏斜，大大提高抹灰机构升降稳定性。

施工过程中，初始时抹灰机构处于立柱200底部，调整好立柱200的倾斜角度，及底座100与墙面之间的距离，且抹板420处于倾斜朝后的姿态，将送料管411与外部送料设备相连，并开始送料，启动第一电机432，通过抹板420突出的下缘则可进行抹灰操作，上行过程主要完成抹料和粗找平，当上行到最高点之后，停止送料，再通过驱动部件推动抹板420，使其处于倾斜朝前的姿态，第一电机432反转带动抹灰机构整体下降，通过抹板420突出的上缘对灰浆面进行二次抹平，以提高灰浆表面平滑度，上升下降过程中通过扶正组件充分保证了抹灰机构的稳定性，大大提高了抹灰稳定性。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。