一种机器人操作区安全防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人操作技术领域，具体是一种机器人操作区安全防护装置。


背景技术：

2.目前大多数生产线上的工作通常使用机器人进行操作，因此需要对机器人的操作区域内设立安全防护装置，用于进行隔离和阻挡行人，避免行人进入操作区域现场，发生危险。
3.传统的安全防护装置通常为固定一体式，对其进行拆卸和放置时较为不便，同时也占据了较大的空间，且一般的安全防护装置的稳定性也较为一般，容易发生倾倒，进而难以对行人起到有效的安全防护效果。为此，我们提供了一种机器人操作区安全防护装置解决以上问题。


技术实现要素：

4.一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种机器人操作区安全防护装置。
6.二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人操作区安全防护装置，包括两个安装柱和防护折叠围栏，每个所述安装柱的正面和背面均设有调节机构和第一支撑机构，两个所述安装柱相互靠近的一侧面均设有安装机构，每个所述安装柱的底面均固定连接有底板，每个所述底板的底面均设有两个相对称的第二支撑机构，每个所述底板的底面均安装有两个行走轮。
8.进一步的，每个所述安装柱的上表面均安装有警示灯，所述防护折叠围栏的外表面安装有反光贴。
9.进一步的，所述调节机构包括限位槽，所述限位槽开设于安装柱的外表面，所述限位槽的内侧壁开设有两个相对称的开槽，所述开槽的内侧壁滑动连接有移动板，所述移动板的上表面固定连接有固定板，所述固定板的正面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆靠近开槽的一端通过轴承转动连接有挤压板，所述挤压板靠近固定板的一侧面固定连接有两个相对称的限位杆，每个所述限位杆靠近固定板的一端均贯穿固定板并延伸至固定板的外部，且限位杆与固定板滑动连接，所述螺纹杆远离挤压板的一端固定连接有转把，所述开槽的内壁固定连接有等距离排列的防滑板，且挤压板与防滑板相接触。
10.进一步的，所述第一支撑机构包括支撑腿和第一支撑板，所述支撑腿的上表面与移动板的正面相铰接，所述支撑腿的底面与第一支撑板的内底壁相铰接，所述第一支撑板的尺寸值与限位槽的口径值相适配，所述第一支撑板的底面固定连接有等距离排列的橡胶防滑条。
11.进一步的，所述安装机构包括安装框，所述安装框靠近安装柱的一侧面与安装柱
的外表面固定连接，所述安装框的内壁滑动连接有安装板，所述安装框的正面和安装板的正面均开设有两个相对称的安装孔，每个所述安装孔的内壁均插接有插杆，且插杆延伸至安装框的外部，所述安装框远离安装柱的一侧面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑动板，所述滑槽的内顶壁固定连接有滑杆，所述滑杆的底端贯穿滑动板并与滑槽的内底壁固定连接，且滑杆与滑动板滑动连接，所述防护折叠围栏的左右两端分别与安装板的外表面和滑动板的外表面相铰接。
12.进一步的，所述第二支撑机构包括螺杆，所述螺杆的外表面与底板的内部螺纹连接，所述螺杆的顶端固定连接有旋转把手，所述螺杆的底端通过轴承转动连接有第二支撑板，所述第二支撑板的上表面固定连接有两个相对称的导向杆，每个所述导向杆的顶端均贯穿底板并延伸至底板的外部，且导向杆与底板滑动连接。
13.三)有益效果：
14.与现有技术相比，该机器人操作区安全防护装置具备如下有益效果：
15.一、本实用新型通过安装机构和防护折叠围栏的设置，即安装框、插杆、安装孔、安装板、滑杆、滑槽和防护折叠围栏的设置，能够快速的将安装板滑动至安装框内，并将插杆插至安装框内，对安装板起到了快速固定的效果，因此在对防护折叠围栏进行拆卸时也更加的便捷，且防护折叠围栏具有调节长度的效果，能够更好的对行人起到防护效果。
16.二、本实用新型通过调节机构和第一支撑机构的设置，即开槽、限位槽、移动板、固定板、防滑板、挤压板、螺纹杆、限位杆、支撑腿和第一支撑板的设置，能够转动转把，使螺纹杆进行旋转，控制挤压板与防滑板的接触，即可调节支撑腿的升降高度，以便于第一支撑板与底面进行支撑，从而提高了该防护装置的整体稳定性，避免该装置发生倾倒，且第一支撑机构具有收纳效果，控制移动板的高度，将支撑腿推至限位槽内，并翻转第一支撑板，即可对支撑腿起到了存放效果，因此对该防护装置进行放置时，也节省了更多的空间，通过底板和第二支撑机构的设置，利用螺杆的旋转，控制第二支撑板与底面的接触，即可提高了安装柱的支撑稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型立体结构示意图；
18.图2为本实用新型正视图的局部剖视图；
19.图3为本实用新型图1中a处结构放大示意图；
20.图4为本实用新型图2中b处结构放大示意图；
21.图5为本实用新型图2中c处结构放大示意图。
22.图中：1、安装柱；2、警示灯；3、安装机构；31、安装框；32、插杆； 33、安装孔；34、安装板；35、滑杆；36、滑槽；37、滑动板；4、防护折叠围栏；5、第二支撑机构；51、螺杆；52、导向杆；53、第二支撑板；6、调节机构；61、开槽；62、限位槽；63、移动板；64、固定板；65、防滑板；66、挤压板；67、螺纹杆；68、限位杆；7、第一支撑机构；71、支撑腿；72、第一支撑板；8、底板；9、行走轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1
‑
5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人操作区安全防护装置，包括两个安装柱1和防护折叠围栏4，每个安装柱1的正面和背面均设有调节机构6和第一支撑机构7，两个安装柱1相互靠近的一侧面均设有安装机构3，每个安装柱1的底面均固定连接有底板8，每个底板8的底面均设有两个相对称的第二支撑机构5，每个底板8的底面均安装有两个行走轮9。
25.进一步的，每个安装柱1的上表面均安装有警示灯2，防护折叠围栏4的外表面安装有反光贴。通过警示灯2的设置，能够给行人带来警示作用，避免行人靠近机器人的工作区域内，同时反光贴也能够更好的对行人起到警示效果。
26.进一步的，调节机构6包括限位槽62，限位槽62开设于安装柱1的外表面，限位槽62的内侧壁开设有两个相对称的开槽61，开槽61的内侧壁滑动连接有移动板63，移动板63的上表面固定连接有固定板64，固定板64的正面螺纹连接有螺纹杆67，螺纹杆67靠近开槽61的一端通过轴承转动连接有挤压板66，挤压板66靠近固定板64的一侧面固定连接有两个相对称的限位杆68，每个限位杆68靠近固定板64的一端均贯穿固定板64并延伸至固定板 64的外部，且限位杆68与固定板64滑动连接，螺纹杆67远离挤压板66的一端固定连接有转把，开槽61的内壁固定连接有等距离排列的防滑板65，且挤压板66与防滑板65相接触。通过调节机构6的设置，能够更好的便于调节第一支撑机构7的伸长长度，同时也便于对第一支撑机构7进行固定和收纳，即可节省了更多的空间。
27.进一步的，第一支撑机构7包括支撑腿71和第一支撑板72，支撑腿71 的上表面与移动板63的正面相铰接，支撑腿71的底面与第一支撑板72的内底壁相铰接，第一支撑板72的尺寸值与限位槽62的口径值相适配，第一支撑板72的底面固定连接有等距离排列的橡胶防滑条。通过第一支撑机构7的设置，能够更好的保证了安装柱1的稳定性，从而避免该装置发生倾倒。
28.进一步的，安装机构3包括安装框31，安装框31靠近安装柱1的一侧面与安装柱1的外表面固定连接，安装框31的内壁滑动连接有安装板34，安装框31的正面和安装板34的正面均开设有两个相对称的安装孔33，每个安装孔33的内壁均插接有插杆32，且插杆32延伸至安装框31的外部，安装框 31远离安装柱1的一侧面开设有滑槽36，滑槽36的内壁滑动连接有滑动板 37，滑槽36的内顶壁固定连接有滑杆35，滑杆35的底端贯穿滑动板37并与滑槽36的内底壁固定连接，且滑杆35与滑动板37滑动连接，防护折叠围栏 4的左右两端分别与安装板34的外表面和滑动板37的外表面相铰接。通过安装机构3的设置，能够更加快速的便于对防护折叠围栏4进行安装和拆卸。
29.进一步的，第二支撑机构5包括螺杆51，螺杆51的外表面与底板8的内部螺纹连接，螺杆51的顶端固定连接有旋转把手，螺杆51的底端通过轴承转动连接有第二支撑板53，第二支撑板53的上表面固定连接有两个相对称的导向杆52，每个导向杆52的顶端均贯穿底板8并延伸至底板8的外部，且导向杆52与底板8滑动连接。通过第二支撑机构5的设置，利用螺杆51的旋转，控制第二支撑板53与底面的接触，即可提高了安装柱1的支撑稳定性。
30.工作原理：首先将安装板34滑动插至安装框31内，接着将插杆32插至安装孔33内，
即可对安装板34起到快速固定的效果，以便于调节防护折叠围栏4的伸长长度，然后转动转把，使得螺纹杆67进行旋转，使挤压板66 与防滑板65分离，即可调节支撑腿71的升降高度，接着将支撑腿71抽出，将第一支撑板72与底面相接触，接着旋转把手，控制挤压板66与防滑板65 相紧贴，进而对支撑腿71起到了固定效果，进而对安装柱1起到了支撑效果，并提高了该防护装置的整体稳定性，避免该装置发生倾倒，于此同时，转动旋转把手，利用螺杆51的旋转，控制第二支撑板53与底面的接触，即可提高了安装柱1的支撑稳定性，当该装置需要进行放置时，首先将插杆32从安装孔33内抽出，即可将防护折叠围栏4卸下，并进行折叠，接着旋转把手，使挤压板66远离防滑板65，并滑动移动板63，即可将第一支撑板72远离底面，接着将支撑腿71按压至限位槽62内，并接着旋转把手，控制螺纹杆67 的旋转使挤压板66与防滑板65相紧贴，即可对支撑腿71起到了收纳效果，最后转动旋转把手，控制螺杆51的旋转，使得第二支撑板53远离底面，即可推动安装柱1进行行走，以便于对安装柱1进行放置，从而节省了更多的空间。
31.需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。