一种高空喷涂设备及喷涂无人机的制作方法

1.本实用新型属于高空喷涂设备技术领域，特别涉及一种高空喷涂设备及喷涂无人机。


背景技术：

2.随着科技的发展和生产生活的需要，人们兴建了各种大型的工程建筑，在一些大型工程建筑的表面往往需要喷涂标识或者喷漆美化，传统的喷漆通常需要人工用喷枪均匀地喷涂在建筑表面，然后将涂料干燥固化，形成一个硬涂膜，具有保护、美观、标示的作用。在一些陡峭的建筑表面，人工喷漆移动困难，效率低，高空作业危险性高，而且容易导致未干油漆面遭到损坏。
3.随着技术的发展，出现了用于高空喷漆的喷涂装置，可代替人工作业进行喷漆，避免油漆中的有害物质侵害工人的健康，避免高空作业风险，极大的保障工人的人身安全，并且具有更高的喷涂效率。但是现有技术中高空喷涂装置稳定、安全性不好，立面喷涂方便、但是上下侧面喷涂不便；高空喷涂不易实时进行监控，难以确保喷涂质量。


技术实现要素：

4.本实用新型之目的在于提供一种高空喷涂设备及喷涂无人机，整体平衡稳定性能较好，方便各侧面喷涂，便于进行远程高清监控，喷涂位置精准、均匀，提高喷涂质量和高空喷涂的安全性。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高空喷涂设备，包括长方体框架，所述长方体框架内从下而上依次设置有原料桶、喷涂机和控制箱，喷涂机进料端和出料端分别连接有原料吸管和若干高压软管，原料吸管延伸至原料桶底部，高压软管末端连接有喷管，喷管设置于长方体框架侧框中心，喷管两侧设置有监视仪和测距仪；还包括水平设置的x形架和若干横杆，x形架固定于长方体框架下部、与原料桶下侧固定连接、支撑原料桶，横杆固定于长方体框架各侧框中部。
6.优选的，所述原料桶下端设置为锥形；所述喷涂机为高压无气喷涂机；所述测距仪为激光测距仪；所述长方体框架下端四角处均设置有支脚。
7.优选的，所述喷管包括薄皮钢管和喷嘴，喷嘴设置于薄皮钢管末端；监视仪和测距仪设置于薄皮钢管两侧。
8.优选的，所述监视仪包括筒体，筒体两端均具有开口，筒体一端内部中心设置有摄像机，摄像机与筒体之间具有间隙、并通过支杆连接，筒体中部设置有轴流风机，筒体另一端设置有过滤网；筒体的过滤网端为进风端。
9.优选的，所述长方体框架、x形架和横杆材质均为扁铁，通过焊接的方式固定连接。
10.优选的，所述高压软管、喷管、监视仪和测距仪的数量均为三个，高压软管中部均安装有电磁阀门；三个喷管分别安装于长方体框架上侧、下侧和一竖直侧的横杆中部。
11.优选的，所述长方体框架一竖直侧的横杆中部安装有平衡杆；平衡杆与长方体框
架竖直侧的喷管相对应。
12.优选的，所述控制箱内设置有微控制单元、无线通信模块和蓄电池；微控制单元与喷涂机、监视仪、测距仪、无线通信模块和电磁阀门电连接；所述蓄电池为微控制单元、喷涂机和监视仪供电。
13.本实用新型还提供了一种喷涂无人机，设置有上述任一技术方案的高空喷涂设备；还包括无人机主体，所述长方体框架上端固定设置有安装板，安装板均设置有通孔；无人机主体通过安装板和螺栓与长方体框架连接。
14.优选的，所述长方体框架上侧安装的喷管末端延伸至无人机主体上侧，无人机主体具有与该喷管配合通孔或凹槽。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.本实用新型整体平衡稳定性能较好，方便各侧面喷涂，便于进行远程高清监控，喷涂位置精准、均匀，提高喷涂质量和高空喷涂的安全性。
附图说明
17.图1为本实用新型的高空喷涂设备的结构示意图。
18.图2为本实用新型的监视仪的结构示意图。
19.图3为本实用新型的控制部分连接示意图。
20.图4为本实用新型的喷管弯折状态示意图。
21.图5为本实用新型的喷涂无人机的结构示意图。
22.图中：1、长方体框架，2、原料桶，3、喷涂机，4、控制箱，5、原料吸管，6、高压软管，7、喷管，8、监视仪，9、测距仪，10、平衡杆，11、x形架，12、横杆，13、无人机主体，14、安装板，15、支脚，41、微控制单元，42、无线通信模块，43、蓄电池，61、电磁阀门，71、薄皮钢管，72、喷嘴，81、筒体，82、摄像机，83、支杆，84、轴流风机，85、过滤网。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，本实施例提供一种高空喷涂设备，包括长方体框架1，所述长方体框架1内从下而上依次设置有原料桶2、喷涂机3和控制箱4，喷涂机3进料端和出料端分别连接有原料吸管5和若干高压软管6，原料吸管5延伸至原料桶2底部，高压软管6末端连接有喷管7，喷管7设置于长方体框架1侧框中心，喷管7两侧设置有监视仪8和测距仪9；还包括水平设置的x形架11和若干横杆12，x形架11固定于长方体框架1下部、与原料桶2下侧固定连接、支撑原料桶2，横杆12固定于长方体框架1各侧框中部。安装时将喷涂机3设置于原料桶2上侧、通过在原料桶2上端侧面设置加料口方便加料，控制箱4设置于喷涂机3上侧。
25.本实施例中，所述原料桶2下端设置为锥形；所述喷涂机3为高压无气喷涂机；所述测距仪9为激光测距仪；所述长方体框架1下端四角处均设置有支脚15。原料桶2固定于x形架11中心上侧，保持喷涂设备空中重心的稳定；原料桶2下端的锥形结构，使桶内原料较少
的情况下，也能够便于原料吸管5的吸料，同时原料集中于原料桶2底部中心，提高设备的稳定性。
26.本实施例中，所述喷管7包括薄皮钢管71和喷嘴72，喷嘴72设置于薄皮钢管71末端；监视仪8和测距仪9设置于薄皮钢管71两侧。薄皮钢管71借助工具能够轻松弯折一定角度，在对不易喷涂的面、如斜面、内凹面、边角处；可安装较长的薄皮钢管71、并弯折一定的角度，方便喷涂。
27.本实施例中，所述监视仪8包括筒体81，筒体81两端均具有开口，筒体81一端内部中心设置有摄像机82，摄像机82与筒体81之间具有间隙、并通过支杆83连接，筒体81中部设置有轴流风机84，筒体81另一端设置有过滤网85；筒体81的过滤网85端为进风端。蓄电池43为轴流风机84供电，摄像机82与微控制单元41电连接。轴流风机84向喷涂一侧输出气流，避免喷管7喷出的漆在外界风力影响下污染摄像机82，保持摄像机82的镜头的清洁、明亮；实现喷涂过程中的高清监控，便于提高喷涂质量和高空喷涂的安全性。筒体81进风端设置的过滤网85，能够有效过滤其它粉尘，避免粉尘污染摄像机。82
28.本实施例中，所述长方体框架1、x形架11和横杆12材质均为扁铁，通过焊接的方式固定连接。长方体框架1和x形架11均为扁铁焊接而成；横杆12为长条形扁铁；长方体框架1与x形架11和横杆12均通过焊接连接。对内部结构形成良好的保护支撑，结构坚固稳定，使用寿命长。
29.本实施例中，所述高压软管6、喷管7、监视仪8和测距仪9的数量均为三个，高压软管6中部均安装有电磁阀门61；三个喷管7分别安装于长方体框架1上侧、下侧和一竖直侧的横杆12中部。通过电磁阀门61的开闭，便于实现高空建筑或设备上侧面、立面和下侧面的喷涂、定距、视频采集。
30.本实施例中，所述长方体框架1一竖直侧的横杆12中部安装有平衡杆10；平衡杆10与长方体框架1竖直侧的喷管7相对应。高空喷涂装置竖直受力平衡，但是用于立面喷涂的长方体框架1的一竖直侧的喷管7及其附属结构，造成长方体框架1左右侧不平衡，因此在其竖直相对侧设置平衡杆10，保证装置在空中移动过程中的左右平衡，还能够适当减缓喷涂时的反作用力。安装时，在横杆12中部上侧设置固定环，平衡杆10穿过固定环、便于调节平衡杆10的伸出长度，固定环螺纹连接有螺钉，螺钉用于固定平衡杆10。
31.本实施例中，所述控制箱4内设置有微控制单元41、无线通信模块42和蓄电池43；微控制单元41与喷涂机3、监视仪8、测距仪9、无线通信模块41和电磁阀门61电连接；所述蓄电池43为微控制单元41、喷涂机3和监视仪8供电。实现元件的正常工作，喷涂机3提供喷涂动力，监视仪8采集视频、测距仪9测量与喷涂面的距离或设备的高度。通过无线通信模块42与地面遥控器无线连接，便于高空喷涂设备的控制。无线通信模块42采用4g无线通信模块或5g无线通信模块。通过微控制单元41控制电磁阀门61的开闭和喷涂机3的启闭、传输监视仪8和测距仪9采集的信息，无线通信模块42进行无线传输，实现通过地面遥控器控制高空喷涂设备进行喷涂作业。
32.本实施例还提供一种喷涂无人机，设置有上述技术方案的高空喷涂设备；包括无人机主体13，所述长方体框架1上端固定设置有安装板14，安装板14均设置有通孔；无人机主体13通过安装板14和螺栓与长方体框架1连接。
33.本实施例中，所述长方体框架1上侧安装的喷管7末端延伸至无人机主体13上侧，
无人机主体13具有与该喷管7及其连接的监视仪8和测距仪9、配合通孔或凹槽。当对高空建筑或设备的局部下侧面进行喷涂时，长方体框架1的上侧喷管7工作、喷管7穿过无人机主体1进行喷涂，减少原料对无人机主体13的影响。
34.本实用新型的工作原理：采用图5所示改造的重型无人机，起飞重量高于30kg，避免喷涂时反作用力过大、无人机主体13无法承受；无人机主体13带动高空喷涂设备进行移动；喷涂机3工作通过原料吸管5从原料桶2中吸取原料，对原料加压后输入高压软管6，高压原料通过喷管7均匀喷出进行喷涂；监视仪8采集喷涂过程中的视频图像信息；测距仪9用于喷涂前和喷涂中的距离测定和保持；下侧的测距仪9测量设备的高度；通过电磁阀门61的开闭，实现对应侧面的喷涂。
35.本实用新型的高空喷涂设备不局限于采用无人机带动，也可通过高空起重设备、悬吊设备等其它设备带动进行高空喷涂。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。