一种便于进行外壁清洗的建筑幕墙的制作方法

本发明涉及建筑幕墙领域，具体是涉及一种便于进行外壁清洗的建筑幕墙。

背景技术：

建筑幕墙是由支承结构体系与面板组成的，可相对主体结构有一定位移能力，不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰性结构，像幕布一样挂上去，故又称为悬挂墙，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体。由结构框架与镶嵌板材组成，不承担主体结构载荷与作用的建筑围护结构。

现有的建筑幕墙大多是通过钢结构对玻璃板进行支撑，起到装饰的作用。但是玻璃板在日常的使用过程中，需要经常对其外壁上的灰尘进行清理，并且需要请到专业人员对其进行清理，费时费力；另一方面，现有的玻璃幕墙在安装至钢结构内部时，大多是通过嵌接或卡接在钢结构的内部，对其进行固定，导致玻璃幕墙无法打开透气，导致幕墙的实用性降低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种便于进行外壁清洗的建筑幕墙，本技术方案解决了幕墙翻转以及自动清洗的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为，一种便于进行外壁清洗的建筑幕墙，包括框架、墙板、翻转装置和清洗装置；

框架，框架呈竖直设置于建筑物的外围，框架的表面开设有若干个窗口；

墙板，墙板可旋转的设置于框架的若干个窗口上；

翻转装置，翻转装置的输出端与墙板连接，翻转装置用于旋转墙板；

清洗装置，清洗装置安装于框架靠近建筑物的一侧，清洗装置的工作端朝向墙板方向设置，清洗装置用于对墙板的外壁进行清洗。

优选的，还包括有锁紧装置，锁紧装置设置在框架内侧且靠近窗口位置，锁紧装置用以防止墙板自行旋转，锁紧装置包括有第二直线位移装置和旋转卡紧装置；旋转卡紧装置安装在第二直线位移装置的工作端上，旋转卡紧装置工作状态下抵接在墙板的内侧从而使其无法自由旋转，第二直线位移装置用以调节旋转卡紧装置于墙板的距离从而保证两者相互抵接。

优选的，还包括有稳固装置，稳固装置设置于框架内侧靠近窗口的位置，稳固装置位于成对的锁紧装置之间，稳固装置用以墙板在不旋转时提供稳定，防止墙板由于外部环境产生旋转，稳固装置包括有第二旋转驱动装置和吸气稳固装置；吸气稳固装置安装在第二旋转驱动装置的工作端上，吸气稳固装置在工作状态下抵接与墙板的内侧面从而使其无法自由旋转，第二旋转驱动装置用以使吸气稳固装置对墙板的内侧进行吸贴从而保证墙板在不旋转的状态下保持稳定。

优选的，还包括有，

支撑块，支撑块设有一对且分别设置于框架两侧；

安装块，安装块安装在墙板的内侧，安装块用以带动墙板翻转；

主轴，主轴的轴线沿着框架的长度方向水平设置，主轴的两端分别于一对支撑块转动连接，主轴贯穿安装块并与安装块相互固定，主轴用以控制安装块围绕主轴的轴线翻转；

第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置的输出端与主轴的端部固定连接，第一旋转驱动装置用以及控制主轴围绕其自身轴线旋转。

优选的，清洗装置包括有第一直线位移装置、进给装置和刷头，进给装置安装在第一直线位移装置的工作端上，刷头呈竖直设置于进给装置靠近墙板的一端，进给装置在工作状态下带动刷头贴和在墙板的当前内侧，继而对墙板表面进行清理，第一直线位移装置用于带动进给装置和安装与进给装置上的刷头在墙面表面进行横向移动。

优选的，第一直线位移装置设有两组且分别设置于框架的顶部和底部，第一直线位移装置包括有，

第一平移板，第一平移板设有一对，第一平移板分别设置于框架的两端且位于第二旋转驱动装置的两侧；

丝杆，第一丝杆呈水平且两端与第一平移板的顶部两端轴接；

导向杆，导向杆呈水平且两端与第一平移板的顶部两端固定连接；

滑块，滑块套设于丝杆和导向杆上，滑块与丝杆的螺纹相连；

第一直线驱动器，第一直线驱动器的输出端与丝杆的端部连接，第一直线驱动器用以及控制丝杆围绕其自身轴线旋转。

优选的，进给装置包括有，

龙门架，龙门架两端架设于两个滑块的顶部；

第二直线驱动器，第二直线驱动器设有两对且呈间隔设置于龙门架远离框架的一端；

推板，推板呈竖直设置且一端与第二直线驱动器的输出端相连。推板用于带动刷头移动至墙板待清洗的表面。

优选的，旋转卡紧装置包括有，

第一轴座，第一轴座设有两个且设置于第二直线位移装置的输出端上；

第一旋转杆，第一旋转杆呈水平且两端套设于两个第一轴座的顶部；

锁紧块，锁紧块的一端套设于第一旋转杆上，紧锁块用于将旋转后的墙板进行抵接；

第二旋转驱动器，第二旋转驱动器的输出端与第一旋转杆的端部连接，第二旋转驱动器的输出端带动第一旋转杆围绕其自身轴线进行旋转。

优选的，第二旋转驱动装置设有两组，两组第二旋转驱动装置通过窗口的中心线对称设置，两组第二旋转驱动装置均包括有，

固定块，固定块设有两个且设置于框架的两端；

第二旋转杆，第二旋转杆呈水平且两端套设于两个固定块的顶部；

翻转板，翻转板的数量与墙板的数量一一对应，翻转板的一端套设于第二旋转杆上；

第二旋转驱动器，第二旋转驱动器的输出端第二旋转翻的端部连接，第二旋转驱动器用以及控制第二旋转杆围绕其自身轴线旋转。

优选的，吸气稳固装置设有两组，吸气稳固装置通过第二旋转驱动装置的中心线对称设置于第二旋转驱动装置的输出端上，两组吸气稳固装置均包括有，

吸气管，吸气管的数量是翻转板的两倍，吸气管两两一组设置于每个翻转板的两端；

吸盘，吸盘的数量于吸管的数量一致，吸盘对应设置于吸气管靠近框架的一端；

第二轴座，第二轴座设有一对且设置于两个距离最远的翻转板的顶部；

输气管，输气管呈水平且两端与两个第二轴座的顶部相连，输气管一端开设有吸气管直径相同且数量相同的圆口，输气管的圆口与吸气管一一相连；

真空泵，真空泵的一端与输气管的端部相连。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：通过翻转装置驱动幕墙进行翻转，一方面便于室内打开透气，提高了幕墙的实用性；另一方面便于幕板日常的清洗。第二旋转驱动装置带动吸气稳固装置进行旋转从而将幕板牢牢吸紧防止其在不旋转时产生晃动，通过紧锁装置将旋转后的幕墙卡紧便于清洗装置的清洗，第一直线位移装置带动进给装置移动至各个幕墙的表面，再通过进给装置带动刷头对幕墙的外表面进行清洗，实现了自动化作业，减少了劳动量的投入。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构平面示意图；

图3为本发明的局部结构立体示意图；

图4为本发明的翻转装置的立体示意图；

图5为本发明的第二旋转驱动装置的立体示意图；

图6为本发明的吸气稳固装置的立体示意图；

图7为本发明的紧锁装置的立体示意图；

图8为本发明的第二直线位移装置的立体示意图；

图9为本发明的旋转卡紧装置的立体示意图；

图10为本发明的第一直线位移装置的立体示意图；

图11为本发明的进给装置的立体示意图。

图中标号为：框架1，墙板2，窗口3，翻转装置4，清洗装置5，锁紧装置6，第二直线位移装置7，旋转卡紧装置8，稳固装置9，第二旋转驱动装置10，吸气稳固装置11，支撑块12，安装块13，主轴14，第一旋转驱动装置15，第一直线位移装置16，进给装置17，刷头18，第一平移板19，丝杆20，导向杆21，滑块22，第一直线驱动器23，龙门架24，第二直线驱动器25，推板26，第一轴座27，第一旋转杆28，锁紧块29，第二旋转驱动器30，固定块31，第二旋转杆32，翻转板33，第三旋转驱动器34，吸气管35，吸盘36，第二轴座37，输气管38，真空泵39，圆口40。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图11所示，一种便于进行外壁清洗的建筑幕墙，包括框架1、墙板2、翻转装置4和清洗装置5；

框架1，框架1呈竖直设置于建筑物的外围，框架1的表面开设有若干个窗口3；

墙板2，墙板2可旋转的设置于框架1的若干个窗口3上；

翻转装置4，翻转装置4的输出端与墙板2连接，翻转装置4用于旋转墙板2；

清洗装置5，清洗装置5安装于框架1靠近建筑物的一侧，清洗装置5的工作端朝向墙板2方向设置，清洗装置5用于对墙板2的外壁进行清洗。

翻转装置4、清洗装置5均与控制器电连接。框架1用以对墙板2提供支撑。墙板2用以对建筑物外墙提供保护。长时间使用后，墙板2远离建筑物的一侧经风吹日容易在表面形成污渍，需要进行清理时，工作人员通过控制器发送信号给翻转装置4，翻转装置4收到信号后控制墙板2翻面，使其暴露在外的一侧反转至靠近建筑物墙体的方向，即框架1的内侧面。控制器发送信号给清洗装置5，清洗装置5收到信号后工作段抵接在墙板2当前的内侧面上并对其进行清洗。清洗完成后，控制器发送信号给翻转装置4，翻转装置4收到信号后驱动墙板2翻转复位。墙板2设有若干个且数量与框架1上眼水平方向间隔地均匀分布的窗口3数量一一对应。翻转装置4的输出端同时与所有墙板2连接从而同步地带动所有墙板2一起旋转，提高工作效率。

还包括有锁紧装置6，锁紧装置6设置在框架1内侧且靠近窗口3位置，锁紧装置6用以防止墙板2自行旋转，锁紧装置6包括有第二直线位移装置7和旋转卡紧装置8；旋转卡紧装置8安装在第二直线位移装置7的工作端上，旋转卡紧装置8工作状态下抵接在墙板2的内侧从而使其无法自由旋转，第二直线位移装置7用以调节旋转卡紧装置8于墙板2的距离从而保证两者相互抵接。

工作原理：

第二直线位移装置7、旋转卡紧装置8均与控制器电连接。第二直线位移装置7为丝杆20滑台。当需要对墙板2进行翻转时，为避免对其翻转造成影响，旋转卡紧装置8的工作段位于窗口3之间的间隙处。当墙板2旋转完毕，控制器发送信号给第二直线位移装置7，第二直线位移装置7收到信号后驱动旋转卡紧装置8靠近墙板2当前的内侧。控制器还发送信号给旋转卡紧装置8，旋转卡紧装置8收到信号后其工作端旋转至墙板2的后侧，继而在第二直线位移装置7的驱动下抵接在墙板2当前的内侧面上，使其无法自由旋转。锁紧装置6成对地设置在窗口3一侧的不同高度位置，从而可以防止墙板2往任意一侧旋转。

还包括有稳固装置9，稳固装置9设置于框架1内侧靠近窗口3的位置，稳固装置9位于成对的锁紧装置6之间，稳固装置9用以墙板2在不旋转时提供稳定，防止墙板2由于外部环境产生旋转，稳固装置9包括有第二旋转驱动装置10和吸气稳固装置11；吸气稳固装置11安装在第二旋转驱动装置10的工作端上，吸气稳固装置11在工作状态下抵接与墙板2的内侧面从而使其无法自由旋转，第二旋转驱动装置10用以使吸气稳固装置11对墙板2的内侧进行吸贴从而保证墙板2在不旋转的状态下保持稳定。

第二旋转驱动机构、吸气稳固装置11均与控制电连接。当墙板2处于不旋转的状态下时，控制器发送信号给第二旋转驱动装置10，第二旋转驱动装置10收到信号后驱动吸气稳固机构装置旋转至墙板2的内侧，控制器还发送信号给吸气稳固装置11，吸气稳固装置11收到信号后其工作端进行吸气，继而在第二旋转驱动装置10的驱动下抵接在墙板2的内表面将抵接部分的空气吸出，使吸气稳固装置11能够牢牢的将墙板2的内表面吸住，使墙板2无法自由旋转。稳固装置9设有两组且通过框架1的窗口3对称设置于窗口3的两侧，从而可以防止墙板2往任意一侧旋转，第二旋转驱动装置10设有两组且设置于窗口3的顶部和底部。

翻转装置还包括有，

支撑块12，支撑块12设有一对且分别设置于框架1两侧；

安装块13，安装块13安装在墙板2的内侧，安装块13用以带动墙板2翻转；

主轴14，主轴14的轴线沿着框架1的长度方向水平设置，主轴14的两端分别于一对支撑块12转动连接，主轴14贯穿安装块13并与安装块13相互固定，主轴14用以控制安装块13围绕主轴14的轴线翻转；

第一旋转驱动装置15，第一旋转驱动装置15的输出端与主轴14的端部固定连接，第一旋转驱动装置15用以及控制主轴14围绕其自身轴线旋转。

第一旋转驱动装置15与控制器电连接。第一旋转驱动装置15为由电机所驱动的第一齿轮传动链，齿轮传动链的输出端套接在主轴14上，从而驱动主轴14围绕其自身旋转，第一旋转驱动装置15的电机固定在框架1的内侧。安装块13设有若干且数量与墙板2数量相对应。控制器发送信号给第一旋转驱动装置15，第一旋转驱动装置15收到信号后控制主轴14围绕其自身轴线旋转。主轴14旋转时同时带动所有安装块13一起围绕主轴14的轴线旋转。安装块13带动墙板2一同旋转从而实现墙板2的翻转。

清洗装置5包括有第一直线位移装置16、进给装置17和刷头18，进给装置17安装在第一直线位移装置16的工作端上，刷头18呈竖直设置于进给装置17靠近墙板2的一端，进给装置17在工作状态下带动刷头18贴和在墙板2的当前内侧，继而对墙板2表面进行清理，第一直线位移装置16用于带动进给装置17和安装与进给装置17上的刷头18在墙面表面进行横向移动。

第一直线位移装置16、进给装置17均与控制器电连接。当墙板2需要清洗翻转完成后，控制器发送信号给第一直线位移装置16，第一直线位移装置16收到信号后驱动进给装置17朝着墙板2的方向进行横向移动，进给装置17移动的同时带动刷头18移动至墙板2的表面对墙板2进行清洗。

第一直线位移装置16设有两组且分别设置于框架1的顶部和底部，第一直线位移装置16包括有，

第一平移板19，第一平移板19设有一对，第一平移板19分别设置于框架1的两端且位于第二旋转驱动装置10的两侧；

丝杆20，第一丝杆20呈水平且两端与第一平移板19的顶部两端轴接；

导向杆21，导向杆21呈水平且两端与第一平移板19的顶部两端固定连接；

滑块22，滑块22套设于丝杆20和导向杆21上，滑块22与丝杆20的螺纹相连；

第一直线驱动器23，第一直线驱动器23的输出端与丝杆20的端部连接，第一直线驱动器23用以及控制丝杆20围绕其自身轴线旋转。

第一直线驱动器23与控制器电连接。控制器发送信号给第一直线驱动器23，第一直线驱动器23收到信号后控制丝杆20围绕其自身轴线转动，丝杆20旋转的同时带动套设其上的滑块22在丝杆20和导向杆21上进行横向移动。

进给装置17包括有，

龙门架24，龙门架24两端架设于两个滑块22的顶部；

第二直线驱动器25，第二直线驱动器25设有两对且呈间隔设置于龙门架24远离框架1的一端；

推板26，推板26呈竖直设置且一端与第二直线驱动器25的输出端相连。推板26用于带动刷头18移动至墙板2待清洗的表面。

当墙板2旋转完成后，第二直线驱动器25为双轴气缸，双轴气缸输出端与推板26一端相连，从而推动推板26朝着墙板2的方向移动。

旋转卡紧装置8包括有，

第一轴座27，第一轴座27设有两个且设置于第二直线位移装置7的输出端上；

第一旋转杆28，第一旋转杆28呈水平且两端套设于两个第一轴座27的顶部；

锁紧块29，锁紧块29的一端套设于第一旋转杆28上，紧锁块用于将旋转后的墙板2进行抵接；

第二旋转驱动器30，第二旋转驱动器30的输出端与第一旋转杆28的端部连接，第二旋转驱动器30的输出端带动第一旋转杆28围绕其自身轴线进行旋转。

第二旋转驱动器30的输出端带动与之相连的第一旋转杆28产生旋转，第一旋转杆28的旋转进而带动套设其上的紧锁块产生旋转，紧锁块旋转至墙板2的背面将墙板2抵紧，从而防止墙板2在清理过程中产生晃动。

第二旋转驱动装置10设有两组，两组第二旋转驱动装置10通过窗口3的中心线对称设置，两组第二旋转驱动装置10均包括有，

固定块31，固定块31设有两个且设置于框架1的两端；

第二旋转杆32，第二旋转杆32呈水平且两端套设于两个固定块31的顶部；

翻转板33，翻转板33的数量与墙板2的数量一一对应，翻转板33的一端套设于第二旋转杆32上；

第三旋转驱动器34，第二旋转驱动器30的输出端第二旋转杆32的端部连接，第三旋转驱动器34用以及控制第二旋转杆32围绕其自身轴线旋转。

第三旋转驱动器34与控制器电连接，第三旋转驱动器34为由电机所驱动的第二齿轮传动链，齿轮传动链的输出端套接在第二旋转杆32上，从而驱动第二旋转杆32围绕其自身旋转，第三旋转驱动器34的电机固定在框架1的内侧。控制器发送信号给第三旋转驱动器34，第三旋转驱动器34收到信号后控制第二旋转杆32围绕其自身轴线旋转，第二旋转杆32的转动进而带动翻转板33产生旋转。

吸气稳固装置11设有两组，吸气稳固装置11通过第二旋转驱动装置10的中心线对称设置于第二旋转驱动装置10的输出端上，两组吸气稳固装置11均包括有，

吸气管35，吸气管35的数量是翻转板33的两倍，吸气管35两两一组设置于每个翻转板33的两端；

吸盘36，吸盘36的数量于吸管的数量一致，吸盘36对应设置于吸气管35靠近框架1的一端；

第二轴座37，第二轴座37设有一对且设置于两个距离最远的翻转板33的顶部；

输气管38，输气管38呈水平且两端与两个第二轴座37的顶部相连，输气管38一端开设有吸气管35直径相同且数量相同的圆口40，输气管38的圆口40与吸气管35一一相连；

真空泵39，真空泵39的一端与输气管38的端部相连。

真空泵39与控制器电连接，当吸气装置通过第二旋转驱动装置10贴合墙板2的内侧时，控制器发送信号给真空泵39，真空泵39通过输气管38以及吸气管35将吸盘36内的空气吸出，进而时吸盘36更加牢固的将墙板2吸紧，防止墙板2产生晃动。

步骤一，长时间使用后，墙板2远离建筑物的一侧经风吹日容易在表面形成污渍，需要进行清理时。第三旋转驱动器34与控制器电连接，第三旋转驱动器34为由电机所驱动的第二齿轮传动链，齿轮传动链的输出端套接在第二旋转杆32上，从而驱动第二旋转杆32围绕其自身旋转，第三旋转驱动器34的电机固定在框架1的内侧。控制器发送信号给第三旋转驱动器34，第三旋转驱动器34收到信号后控制第二旋转杆32围绕其自身轴线旋转，与此同时，吸气装置停止吸气，第二旋转杆32的转动进而带动翻转板33产生旋转。

步骤二，第一旋转驱动装置15与控制器电连接。第一旋转驱动装置15为由电机所驱动的第一齿轮传动链，齿轮传动链的输出端套接在主轴14上，从而驱动主轴14围绕其自身旋转，第一旋转驱动装置15的电机固定在框架1的内侧。安装块13设有若干且数量与墙板2数量相对应。控制器发送信号给第一旋转驱动装置15，第一旋转驱动装置15收到信号后控制主轴14围绕其自身轴线旋转。主轴14旋转时同时带动所有安装块13一起围绕主轴14的轴线旋转。安装块13带动墙板2一同旋转从而实现墙板2的翻转。

步骤三，当墙板2旋转完毕，控制器发送信号给第二直线位移装置7，第二直线位移装置7收到信号后驱动旋转卡紧装置8靠近墙板2当前的内侧。控制器还发送信号给旋转卡紧装置8，旋转卡紧装置8收到信号后其工作端旋转至墙板2的后侧，继而在第二直线位移装置7的驱动下抵接在墙板2当前的内侧面上，使其无法自由旋转。、

步骤四，当墙板2需要清洗翻转完成后，控制器发送信号给第一直线位移装置16，控制器发送信号给第一直线驱动器23，第一直线驱动器23收到信号后控制丝杆20围绕其自身轴线转动，丝杆20旋转的同时带动套设其上的滑块22在丝杆20和导向杆21上进行横向移动，第一直线位移装置16收到信号后驱动进给装置17朝着墙板2的方向进行横向移动，与此同时，进给装置17上的第二直线驱动器25为双轴气缸，双轴气缸输出端与推板26一端相连，从而推动推板26朝着墙板2的方向移动，进给装置17移动的同时带动刷头18移动至墙板2的表面对墙板2进行清洗。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。