一种垂直停车设备用安全防护系统的制作方法

1.本发明涉及设备安全防护技术领域，具体涉及一种垂直停车设备用安全防护系统。


背景技术：

2.垂直循环类停车设备是指搬运器在垂直面内作循环运动的停车设备，由金属结构框架、搬运器、驱动系统、控制系统、安全防护系统组成。
3.垂直循环类停车设备有着节约空间、占地面积小，操作方便等优点，但是在运行过程中容易出现载车台不平衡，运行不稳定等问题，当出现问题之后会造成很大的财产损失，所以设备的安全防护系统是极为重要的。
4.但是目前的垂直停车设备安防系统，检测和调控范围小，导致设备没有得到足够的保障。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种垂直停车设备用安全防护系统，解决以下技术问题：
6.目前的垂直停车设备安防系统，检测和调控范围小，导致设备没有得到足够的保障。
7.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
8.一种垂直停车设备用安全防护系统，包括信息采集模块、检测模块、分析模块、控制处理终端和报警模块；
9.信息采集模块用于采集车辆的基本信息，并将基本信息发送至分析模块；
10.检测模块包括水平检测单元、速度检测单元和振幅检测单元，用于检测垂直停车设备的运行状态；
11.分析模块用于分析垂直停车设备的非安全状态并得到解决方法；
12.控制处理终端用于控制调整垂直停车设备。
13.作为本发明进一步的方案：信息采集模块的具体工作步骤为：通过视觉联动识别装置获取车辆的车身尺寸信息和车轮位置信息，通过垂直停车设备的载车台自动称重装置获取车辆的质量信息，并将车身尺寸信息、车轮位置信息和质量信息发送至分析模块。
14.作为本发明进一步的方案：水平检测单元包括设置于垂直停车设备载车台上的水平仪和载车台四角位置的位移传感器，水平仪用于检测垂直停车设备的载车台的水平状态信息，根据水平状态信息生成相应的水平值，当水平值超出安全范围时，位移传感器则对垂直停车设备的载车台的四角垂直位移进行测量，得出垂直停车设备的载车台的水平偏差角度并生成偏差角度值。
15.作为本发明进一步的方案：速度检测单元采用速度传感器，用于检测垂直停车设备在运行过程中的速度值。
16.作为本发明进一步的方案：振幅检测单元采用加速度传感器，用于检测垂直停车
设备在运行过程中的振幅信息并生成振幅值。
17.作为本发明进一步的方案：分析模块用于获取信息采集模块和检测模块生成的信息，根据信息生成对应的控制信号并发送至控制处理终端，分析模块的工作范围包括：
18.(1)：获取信息采集模块发送的车身尺寸信息、车轮位置信息和质量信息，分析得到车辆在垂直停车设备的载车台上固定时的固定信息，包括固定点位和固定力，并将固定信息发送至控制处理终端；
19.(2)：获取水平检测单元的偏差角度值，分析得到垂直停车设备载车台水平面的调整信息，并将水平面调整信息发送至控制处理终端：
20.(3)：获取速度检测单元的速度值，分析得到垂直停车设备运行速度的调整信息，并将运行速度调整信息发送至控制处理终端；
21.(4)：获取振幅检测单元的振幅值，分析得到垂直停车设备运行加速度的调整信息，并将加速度调整信息发送至控制处理终端。
22.作为本发明进一步的方案：控制处理终端对接plc电气端和报警模块，执行步骤为：获取分析模块发送的调整信息，将对应的调整信息生成plc电气控制指令，并将指令发送至相应的电气控制终端和报警模块。
23.作为本发明进一步的方案：报警模块在接收到控制处理终端的调整信息的plc电气控制指令时发出警报。
24.本发明的有益效果：
25.本发明中，水平检测单元可以检测出偏差角度值并发送至分析模块得到水平面调整信息，速度检测单元可以检测出垂直停车设备运行的速度值并发送至分析模块得到速度调整信息，振幅检测单元可以检测出垂直停车设备运行的振幅值并发送至分析模块得到加速度调整信息，检测方向多，检测范围广，从多方面检测垂直升降设备的运行状态，可以解决水平问题、运行问题和振幅问题，有效的保证垂直升降设备的运行安全性。
附图说明
26.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
27.图1是本发明系统模块示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1所示，本发明为一种垂直停车设备用安全防护系统，包括信息采集模块、检测模块、分析模块、控制处理终端和报警模块；
30.信息采集模块用于采集车辆的基本信息，并将基本信息发送至分析模块；
31.检测模块包括水平检测单元、速度检测单元和振幅检测单元，用于检测垂直停车设备的运行状态；
32.分析模块用于分析垂直停车设备的非安全状态并得到解决方法；
33.控制处理终端用于控制调整垂直停车设备；
34.报警模块在接收到控制处理终端的调整信息的电气控制指令时发出警报。
35.信息采集模块的具体工作步骤为：通过视觉联动识别装置获取车辆的车身尺寸信息和车轮位置信息，通过垂直停车设备的载车台自动称重装置获取车辆的质量信息，并将车身尺寸信息、车轮位置信息和质量信息发送至分析模块，根据车身尺寸和车轮位置分析得到车辆在垂直停车设备上的固定点，根据质量信息确定固定点的固定力，保证车辆的稳定性，同时保证对车辆的固定不会对车的表面造成磨损。
36.水平检测单元包括设置于垂直停车设备载车台上的水平仪和载车台四角位置的位移传感器，水平仪用于检测垂直停车设备的载车台的水平状态信息，根据水平状态信息生成相应的水平值，当水平值超出安全范围时，位移传感器则对垂直停车设备的载车台的四角垂直位移进行测量，得出垂直停车设备的载车台的水平偏差角度并生成偏差角度值，速度检测单元采用速度传感器，用于检测垂直停车设备在运行过程中的速度值，振幅检测单元采用加速度传感器，用于检测垂直停车设备在运行过程中的振幅信息并生成振幅值，水平检测单元可以检测出偏差角度值并发送至分析模块得到水平面调整信息，速度检测单元可以检测出垂直停车设备运行的速度值并发送至分析模块得到速度调整信息，振幅检测单元可以检测出垂直停车设备运行的振幅值并发送至分析模块得到加速度调整信息，检测方向多，检测范围广，从多方面检测垂直升降设备的运行状态，可以解决水平问题、运行问题和振幅问题，有效的保证垂直升降设备的运行安全性。
37.分析模块用于获取信息采集模块和检测模块生成的信息，根据信息生成对应的控制信号并发送至控制处理终端，分析模块的工作范围包括：
38.(1)：获取信息采集模块发送的车身尺寸信息、车轮位置信息和质量信息，分析得到车辆在垂直停车设备的载车台上固定时的固定信息，包括固定点位和固定力，并将固定信息发送至控制处理终端；
39.(2)：获取水平检测单元的偏差角度值，分析得到垂直停车设备载车台水平面的调整信息，并将水平面调整信息发送至控制处理终端：
40.(3)：获取速度检测单元的速度值，分析得到垂直停车设备运行速度的调整信息，并将运行速度调整信息发送至控制处理终端；
41.(4)：获取振幅检测单元的振幅值，分析得到垂直停车设备运行加速度的调整信息，并将加速度调整信息发送至控制处理终端。
42.分析模块可以同时对三个检测单元的信息一起处理，也可以单独对某一个检测信息进行处理。
43.控制处理终端对接plc电气端和报警模块，执行步骤为：获取分析模块发送的调整信息，将对应的调整信息生成plc电气控制指令，并将指令发送至相应的电气控制终端和报警模块。
44.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可
以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。