橱柜板加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及橱柜加工机械技术领域，尤其是涉及一种橱柜板加工设备。


背景技术：

2.目前，石英石橱柜板生产过程中存在多工序流程的问题。具体的，现加工阶段，加工一件石英石橱柜板需要经过多个工序，例如：上板、切割、钻孔、磨边、倒角、深加工、打磨抛光、下板等。其中，每个工序都需要经过一台加工设备来进行加工，同时需要将前一工序的工件转运至下一工序，这无疑增加了转运的时间。同时，在每个工序中，很多加工设备都是利用运输平台来实现上、下工序操作的，属于流水线加工工序，所使用的加工设备、操作人员均较多，占用的厂房位置也较多，不利于生产上的效益。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种橱柜板加工设备，以缓解现有技术中存在的橱柜板加工的工序分散，导致加工效率较低的技术问题。
4.本实用新型提供一种橱柜板加工设备，包括：第一加工台、第二加工台、第一刀头总成、第二刀头总成和驱动机构；
5.所述第一刀头总成和所述第二刀头总成分别与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构用于使两者在x方向和y方向移动；
6.所述第一刀头总成包括第一加工机构和第一移料机构，所述第一加工机构用于对放置在所述第一加工台的橱柜板进行一种或多种工序的加工，所述第一移料机构和所述驱动机构配合用于将一次加工后的橱柜板移送至所述第二加工台；
7.所述第二刀头总成包括第二加工机构和第二移料机构，所述第二加工机构用于对放置在所述第二加工台并经一次加工后的橱柜板进行一种或多种工序的二次加工，所述第二移料机构和所述驱动机构配合用于将二次加工后的橱柜板移送出。
8.进一步的，所述第一加工台包括多组支撑条，多组支撑条沿x方向或y方向间隔布置；
9.所述支撑条的上部采用柔性材质，通过橱柜板的自身重量与所述柔性材质之间的摩擦力对橱柜板进行固定。
10.进一步的，所述第二加工台包括真空吸盘台，通过对橱柜板产生吸附力将其固定。
11.进一步的，所述第一加工机构包括切割组件、水刀组件、磨边组件和钻孔组件中的一种或多种，以分别对橱柜板进行一次切割、二次切割、磨边和钻孔中的一种或多种工序的加工。
12.进一步的，所述第一加工机构包括切割组件、水刀组件、磨边组件和钻孔组件；
13.所述切割组件包括切割伺服电机和切割刀头，所述切割伺服电机与所述切割刀头传动连接，并能驱动所述切割刀头绕自身轴线360
°
转动；
14.所述水刀组件用于对圆弧位进行切割；
15.所述磨边组件设置于所述切割组件的后方，所述磨边组件包括磨边电机、磨边轮和升降气缸，所述磨边电机与所述磨边轮传动连接，用于驱动所述磨边轮转动，所述磨边电机固定连接于所述升降气缸的输出端，所述升降气缸用于驱动所述磨边电机升降；
16.所述钻孔组件包括卡刀盘，用于在橱柜板上钻孔。
17.进一步的，所述橱柜板加工设备还包括换刀库总成，所述换刀库总成上设有针对不同孔径进行钻孔的刀具；
18.所述钻孔组件的卡刀盘在所述驱动机构的驱动下能够移动至所述换刀库总成处换刀，且所述钻孔组件在钻孔过程中能够利用自身的换刀主轴来进行换刀。
19.进一步的，所述第二加工机构包括铣平面组件、倒角组件、打磨组件和抛光组件中的一种或多种，以分别对橱柜板进行铣平面、倒角、打磨和抛光中的一种或多种工序的加工。
20.进一步的，所述第一移料机构和所述第二移料机构均采用吸盘移料组件。
21.进一步的，所述驱动机构包括纵向导轨座、第一横梁和第二横梁；
22.所述纵向导轨座设置为两组，两组所述纵向导轨座相平行设置；
23.所述第一横梁和所述第二横梁均架设于两组所述纵向导轨座之间，并可沿所述纵向导轨座移动；
24.所述第一移料机构安装于所述第一横梁，并能沿所述第一横梁移动；所述第二移料机构安装于所述第二横梁，并能沿所述第二横梁移动。
25.进一步的，两组所述纵向导轨座上均设有限位组件，所述限位组件用于限制所述第一横梁和所述第二横梁的移动距离，以防止所述第一横梁与所述第二横梁发生碰撞。
26.有益效果：
27.本实用新型提供的橱柜板加工设备，第一刀头总成和第二刀头总成分别与驱动机构传动连接，驱动机构可驱动两者在x方向和y方向移动；其中，第一刀头总成包括第一加工机构和第一移料机构，在具体工作时，第一加工机构可对放置在第一加工台的橱柜板进行一种或多种工序的加工，在一次加工结束后，第一移料机构和驱动机构配合可将一次加工后的橱柜板移送至第二加工台；第二刀头总成包括第二加工机构和第二移料机构，第二加工机构此时可对放置在第二加工台并经一次加工后的橱柜板进行一种或多种工序的二次加工，在二次加工结束后，第二移料机构和驱动机构配合可将二次加工后的橱柜板移送出，从而实现对橱柜板的多种工序的连续加工；可见，使用该橱柜板加工设备可节省各工序之间转运所花费的之间，同时机器操作代替大部分人工操作，也节省了人力，有效提高了加工效率。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型实施例提供的橱柜板加工设备的结构示意图之一；
30.图2为图1所示a处的局部放大示意图；
31.图3为第一刀头总成的结构示意图之一；
32.图4为第一刀头总成的结构示意图之二；
33.图5为本实用新型实施例提供的橱柜板加工设备的结构示意图之二；
34.图6为第二刀头总成的结构示意图；
35.图7为横梁的结构示意图；
36.图8为横梁的主视图；
37.图9为沿图8中的a-a线的剖视图；
38.图10为图1所示b处的局部放大示意图。
39.图标：
40.100-第一加工台；110-橡胶条；120-金属底座；
41.200-第二加工台；
42.300-第一刀头总成；310-切割组件；320-水刀组件；330-磨边组件；340-钻孔组件；350-第一吸盘移料组件；
43.400-第二刀头总成；410-铣平面组件；420-倒角组件；430-打磨组件；440-抛光组件；450-第二吸盘移料组件；
44.500-换刀库总成；
45.610-纵向导轨座；620-第一横梁；630-第二横梁；640-横向齿条；650-横梁齿轮；660-横梁伺服电机；611-纵向齿条。
具体实施方式
46.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
47.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
49.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
50.此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
51.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
52.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
53.参照图1，本实施例提供一种橱柜板加工设备，橱柜板加工设备包括第一加工台100、第二加工台200、第一刀头总成300、第二刀头总成400和驱动机构；第一刀头总成300和第二刀头总成400分别与驱动机构传动连接，驱动机构用于使两者在x方向和y方向移动；第一刀头总成300包括第一加工机构和第一移料机构，第一加工机构用于对放置在第一加工台100的橱柜板进行一种或多种工序的加工，第一移料机构和驱动机构配合用于将一次加工后的橱柜板移送至第二加工台200；第二刀头总成400包括第二加工机构和第二移料机构，第二加工机构用于对放置在第二加工台200并经一次加工后的橱柜板进行一种或多种工序的二次加工，第二移料机构和驱动机构配合用于将二次加工后的橱柜板移送出。
54.本实施例提供的橱柜板加工设备，第一刀头总成300和第二刀头总成400分别与驱动机构传动连接，驱动机构可驱动两者在x方向和y方向移动；其中，第一刀头总成300包括第一加工机构和第一移料机构，在具体工作时，第一加工机构可对放置在第一加工台100的橱柜板进行一种或多种工序的加工，在一次加工结束后，第一移料机构和驱动机构配合可将一次加工后的橱柜板移送至第二加工台200；第二刀头总成400包括第二加工机构和第二移料机构，第二加工机构此时可对放置在第二加工台200并经一次加工后的橱柜板进行一种或多种工序的二次加工，在二次加工结束后，第二移料机构和驱动机构配合可将二次加工后的橱柜板移送出，从而实现对橱柜板的多种工序的连续加工；可见，使用该橱柜板加工设备可节省各工序之间转运所花费的之间，同时机器操作代替大部分人工操作，也节省了人力，有效提高了加工效率。
55.简单来说，驱动机构可带动第一加工机构和第二加工机构实现x方向和y方向两个方向上的运动，以使第一加工机构或第二加工机构移动至橱柜板的加工位置，同时，在第一加工机构或第二加工机构本身结构的设计下，可实现对橱柜板进行一种或多种工序的加工。
56.在一次加工结束后，第一移料机构可抓取一次加工后的橱柜板，并在驱动机构的作用下，将一次加工后的橱柜板移送至第二加工台200；同时，在二次加工结束后，第二移料机构可抓取二次加工后的橱柜板，并在驱动机构的作用下，将二次加工后的橱柜板移送出。
57.本实施例中，第一移料机构和第二移料机构均采用吸盘移料组件，以实现对橱柜板的抓取和放置。
58.具体的，第一移料机构采用第一吸盘移料组件350，第二移料机构采用第二吸盘移料组件450。
59.其中，第一吸盘移料组件350和第二吸盘移料组件450可均间隔设置为两组，以提高对橱柜板吸附的稳固性。
60.下面将对第一加工台100、第二加工台200、第一刀头总成300、第二刀头总成400和
驱动机构分别做具体介绍。参照图1和图2，第一加工台100包括多组支撑条，多组支撑条沿x方向或y方向间隔布置；支撑条的上部采用柔性材质，通过橱柜板的自身重量与柔性材质之间的摩擦力对橱柜板进行固定。
61.如此设置，可无需再额外设置用于固定橱柜板的其他机构，依靠橱柜板的自身重量与柔性材质之间的摩擦力即对橱柜板进行固定。考虑到依靠两者之间的摩擦力进行固定，橱柜板在被加工过程中所能承受的不产生滑移的力有限，因此，在一次加工中，可先加工对橱柜板的固定要求不高的工序，如切割、磨边或钻孔工序等。
62.请继续参照图2，柔性材质可采用橡胶条110，且橡胶条110固定在金属底座120上；可选的，橡胶条110与金属底座120之间可采用插接，金属底座120上设有凸台，橡胶条110上设有凹槽，橡胶条110通过凹槽与金属底座120的凸台插接。
63.参照图1，第二加工台200包括真空吸盘台，通过对橱柜板产生吸附力将其固定。
64.利用真空吸盘台、油压翻板的先进技术，具有使用方便、工作可靠，能耗低、噪声小、易损件寿命长等特点；同时，具有外形美观、维护方便、易于操作等优点，实现全自动控制。橱柜板进入完全后，触碰行程开关，真空吸盘台的气缸升起并启动抽真空系统，从而将橱柜板吸住，防止在生产加工过程中出现移动的差错。
65.由于第二加工台200通过真空吸盘台对橱柜板产生吸附力将其固定，因此，橱柜板的稳固性较高，因此在二次加工中，可加工对橱柜板的固定要求较高的工序，如铣平面、倒角、打磨或抛光等。
66.本实施例中，真空吸盘台整体为矩形平面结构，且上设有多组吸盘，吸盘按照一定的间隔均匀布置，以对不同尺寸的橱柜板进行吸附，并对橱柜板进行固定。
67.进一步的，第一加工机构包括切割组件310、水刀组件320、磨边组件330和钻孔组件340中的一种或多种，以分别对橱柜板进行一次切割、二次切割、磨边和钻孔中的一种或多种工序的加工。
68.上述技术方案包括以下几种情况：
69.1、第一加工机构包括切割组件310、水刀组件320、磨边组件330或钻孔组件340；2、第一加工机构包括切割组件310和水刀组件320；3、第一加工机构包括切割组件310和磨边组件330；4、第一加工机构包括切割组件310和钻孔组件340；5、第一加工机构包括切割组件310、水刀组件320和磨边组件330；6、第一加工机构包括切割组件310、水刀组件320和钻孔组件340；7、第一加工机构包括水刀组件320、磨边组件330和钻孔组件340；8、第一加工机构包括切割组件310、水刀组件320、磨边组件330和钻孔组件340。
70.本实施例中，参照图3和图4，第一加工机构包括切割组件310、水刀组件320、磨边组件330和钻孔组件340；切割组件310包括切割伺服电机和切割刀头，切割伺服电机与切割刀头传动连接，并能驱动切割刀头绕自身轴线360
°
转动；水刀组件320用于对圆弧位进行切割；磨边组件330设置于切割组件310的后方，磨边组件330包括磨边电机、磨边轮和升降气缸，磨边电机与磨边轮传动连接，用于驱动磨边轮转动，磨边电机固定连接于升降气缸的输出端，升降气缸用于驱动磨边电机升降；钻孔组件340包括卡刀盘，用于在橱柜板上钻孔。
71.参照图1和图5，橱柜板加工设备还包括换刀库总成500，换刀库总成500上设有针对不同孔径进行钻孔的刀具；钻孔组件340的卡刀盘在驱动机构的驱动下能够移动至换刀库总成500处换刀，且钻孔组件340在钻孔过程中能够利用自身的换刀主轴来进行换刀。
72.在本技术的一种具体实施方式中，切割组件310在第一刀头总成300中具有360
°
旋转功能，无论是加工横向纵向面，还是斜面切割，它都具有加工功能，使用切割伺服电机带动切割刀头转动，可切掉除圆弧形以外的其他切割工艺；而切割组件310具有换刀功能，根据加工的石英石橱柜板不一样而进行切割刀头的更换，如：4寸30齿和4寸40齿不同的切割刀头进行更换。水刀组件320使用的好处是在切割组件310在进行不了圆弧位的切割时，利用水刀组件320进行二次切割加工(第一刀头总成300中设有喷头座、水喷嘴、引水组件和自动高压水开关功能)，而水刀组件320的水喷嘴是x轴、y轴的原点，通过数控编程来行走轨迹，完成加工后统一回到原点上。磨边组件330设置于刀头组件的后方，因为刀头组计能够360
°
转向，所以磨边组件330在后面一样能够加工到橱柜板的四端面，通过升降气缸来升降磨边轮的高度，使用时会通过升降气缸降下来，磨边组件330通过丝杠螺母安装在位置调节托板上，包括磨边电机和磨边轮，磨边轮安装在磨边电机的输出轴上。卡刀盘位于刀头总成底端。
73.可选的，换刀库总成500可以为图1所示的回转环形结构布置，即多个刀具沿圆周布置；或者，换刀库总成500可以为图5所示的线型结构布置，即多个刀具沿直线布置，无论采用哪种布置形式，均可实现刀具的更换。
74.需要说明的是，通过对切割组件310、水刀组件320、磨边组件330和钻孔组件340四者位置的合理布置，可实现四中不同工序的依次加工。
75.进一步的，参照图6，第二加工机构包括铣平面组件410、倒角组件420、打磨组件430和抛光组件440中的一种或多种，以分别对橱柜板进行铣平面、倒角、打磨和抛光中的一种或多种工序的加工。
76.上述技术方案包括以下几种情况：
77.1、第二加工机构包括铣平面组件410、倒角组件420、打磨组件430或抛光组件440；2、第二加工机构包括铣平面组件410和倒角组件420；3、第二加工机构包括铣平面组件410和打磨组件430；4、第二加工机构包括铣平面组件410和抛光组件440；5、第二加工机构包括铣平面组件410、倒角组件420和打磨组件430；6、第二加工机构包括铣平面组件410、倒角组件420和抛光组件440；7、第二加工机构包括铣倒角组件420、打磨组件430、抛光组件440；8、第二加工机构包括铣平面组件410、倒角组件420、打磨组件430和抛光组件440。
78.在本技术的一种具体实施方式中，铣平面组件410利用铣床刀头形式进行改造而成，添加小型铣平面的加工工序，例如：凹槽和凹面，经过铣平面的工序加工而成，在第而刀头总成的中心位置，铣刀旋转为主运动，辅助操作为铣刀头的进给运动；铣平面组件410的主轴装有快速换刀螺母，前端锥采用1$0505锥度；主轴采用机械无级变速，其调节范围宽，传动平稳，操作方便；铣刀头还装有伺服电机、内齿带轮、滚珠丝杠副及主轴套简，它们形成垂直方向(z方向)进给传动链，使主轴作垂向直线运动；倒角组件420通过无级机带动链轮，再通过链条传动带转传动主轴，传动主轴再通过同步轮带转同步带，从而将橱柜板运送到倒角头下部进行横向倒角；横向倒角完成后，第二刀头总成400通过顶上主轴旋转，转换成纵向倒角，在经过纵向倒角磨头时，对橱柜板纵向进行倒角；橱柜板由皮带传输到达检测机构底部经过滚轮时，滚轮被橱柜板顶起而使检测开关支架旋转触碰至电眼，电眼检测到信号后，发出信号至升降机构，这时第二刀头总成400会回到原点位置，结束这一工序的加工。打磨组件430和抛光组件440：在第二刀头总成400的后端安装了小型打磨抛光机，方便与橱
柜板进行完铣平面后的光滑处理，并能够使得打磨轮左右旋转移动，从而能够对不同尺寸的橱柜板的台面进行打磨，利用设置好的吸尘罩和防尘罩的使用，能够对打磨中出现的灰尘进行吸收。
79.需要说明的是，通过对铣平面组件410、倒角组件420、打磨组件430和抛光组件440四者位置的合理布置，可实现四中不同工序的依次加工。
80.参照图1，驱动机构包括纵向导轨座610、第一横梁620和第二横梁630；纵向导轨座610设置为两组，两组纵向导轨座610相平行设置；第一横梁620和第二横梁630均架设于两组纵向导轨座610之间，并可沿纵向导轨座610移动；第一移料机构安装于第一横梁620，并能沿第一横梁620移动；第二移料机构安装于第二横梁630，并能沿第二横梁630移动。
81.进一步的，两组纵向导轨座610上均设有限位组件，限位组件用于限制第一横梁620和第二横梁630的移动距离，以防止第一横梁620与第二横梁630发生碰撞。
82.在本技术的一种实施方式中，限位组件可以为限位开关，当第一横梁620与第二横梁630移动至对应的移动开关处，可通过控制器控制第一横梁620与第二横梁630停止移动，防止横梁在进行移动时出现超程，避免了横梁与横梁之间的碰撞。
83.参照图7至图10，第一横梁620和第二横梁630上均设有横向齿条640，相应的，第一刀头总成300和第二刀头总成400上均设有与横向齿条640可移动配合的刀头齿轮。进一步的，纵向导轨座610的顶端设有纵向齿条611，第一横梁620和第二横梁630上均设有与纵向齿条611可移动配合的横梁齿轮650。通过前述设置，第一横梁620和第二横梁630可以在纵向导轨座610上进行y方向的移动，同时，第一刀头总成300和第二刀头总成400可分别在第一横梁620和第二横梁630上实现x方向的移动。
84.其中，横梁齿轮650通过横梁伺服电机660驱动转动。
85.橱柜板加工设备的一种工作过程为：将橱柜板放置在第一加工台100，再进行第一刀头总成300上的工艺加工，因为加工的工艺不同，所以在加工前，工程师需要将加工工艺流程进行编程处理，在完成第一刀头总成300的加工后，利用第一刀头总成300上的第一移料吸盘组件将一次加工后的橱柜板移动至第二加工台200，到达第二刀头总成400处再次进行工艺加工处理，完成加工后则将加工好的橱柜板通过第二移料吸盘组件移送至储板架。
86.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。