一种地坪漆自动刮涂机的制作方法

1.本实用新型涉及刮涂机领域，特别是涉及一种地坪漆自动刮涂机。


背景技术：

2.地坪漆最早是由德国于1934年发明，主要是由油料、树料、颜色、溶剂等制成，主要分为：环氧地坪漆、聚氯酯地坪漆、防腐蚀地坪漆、弹性地坪漆、防静电地坪漆、防滑地坪漆及可载重地坪漆等。地坪漆主要以双组份为主，辅以其它填充料或辅助料。主要为主漆、固化剂、稀释剂、石英砂等。
3.当前建筑施工中，基本上所有的地坪漆施工都以人工施工为主，主要的施工流程为漆料调配、搅拌、涂布、固化均匀。人工施工的施工速度慢，不能保证地坪漆涂布的均匀度，使施工质量难以保证，而且，地坪漆料气味大，有较多的挥发性气体，对施工人员的健康造成极大的危害。因此，需要设计一款适用地坪漆的自动涂布设置，以解决现有地坪漆刮涂效率低、质量差以及危害人体健康的问题。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.本实用新型所要解决的问题是提供一种地坪漆自动刮涂机，以克服现有地坪漆刮涂效率低、质量差以及危害人体健康的缺陷。
6.(二)技术方案
7.为解决所述技术问题，本实用新型提供一种地坪漆自动刮涂机，包括：
8.机架，用于各部件的支撑和安装；
9.刮涂机构，包括转动安装在所述机架后端的摆臂，所述摆臂上安装有多个可伸缩的刮刀，通过所述摆臂带动所述刮刀左右往复摆动进行漆料刮涂；
10.行走机构，安装在所述机架的底端，用于驱动所述机架和所述刮涂机构前进。
11.本地坪漆自动刮涂机，取代人工的刮涂方式，减轻了劳动强度，大面积施工的情况下，一台设备可顶替六至七人的工作量，大大提高了工作效率，自动化设备使人避免与漆料近距离接触，减小了对人体的伤害。
12.进一步的，所述刮刀通过伸缩机构与所述摆臂连接；所述伸缩机构包括沿竖直方向转动安装在所述摆臂上的支撑件，所述支撑件上滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆与所述刮刀连接。所述支撑件的下侧设置有轴套部，所述伸缩杆穿设在所述轴套部内，所述轴套部与所述伸缩杆之间套装有保持架，所述保持架的外表面均布有滚珠。所述伸缩杆在顶部设置有限位部，在底部螺纹连接有连接件；所述刮刀铰接在所述连接件上，所述连接件与所述保持架之间安装有弹簧。
13.进一步的，所述摆臂上安装有第一驱动电机，所述支撑件的上端连接有第一带轮，所述第一驱动电机通过同步带与所述第一带轮驱动连接。
14.进一步的，所述摆臂包括与所述机架连接的l形杆以及与所述l形杆可拆卸连接的
支撑杆，所述刮刀设置在所述支撑杆的后端；所述支撑杆上设置有支撑架，所述支撑架上安装有万向轮。
15.进一步的，所述机架上沿竖直方向转动安装有主驱动轴，所述主驱动轴与所述摆臂前端连接，所述摆臂的两侧对称安装有行程开关；所述机架上安装有第二驱动电机，所述主驱动轴的顶端安装有第二带轮，所述第二驱动电机与所述第二带轮驱动连接。
16.进一步的，所述行走机构包括平行设置的驱动轮组和辅助轮组，所述机架的底部安装有步进电机，所述步进电机与所述驱动轮组驱动连接。
17.进一步的，所述地坪漆自动刮涂机还包括喷涂装置，所述喷涂装置包括设置在所述机架上的储料仓，所述摆臂在位于所述刮刀的前方设置有喷嘴，所述储料仓与所述喷嘴通过管道连接。
18.进一步的，所述喷涂装置还包括可安装在所述摆臂上的喷料架，所述喷料架上设置有若干个喷嘴；所述储料仓的一侧安装有泵体，所述泵体的吸料管可伸入所述储料仓内，其出料管与所述喷嘴连接。
19.(三)有益效果
20.本实用新型提供的一种地坪漆自动刮涂机，工作时通过摆臂带动刮涂机构左右往复摆动刮涂，其刮涂效率高，刮涂质量好，自动化程度高，能够大大降低工人劳动强度，避免了人体与漆料近距离接触，减小对身体的危害；刮刀通过伸缩机构与摆臂连接，使刮刀自适应各种凹凸不平的地面，降低了其对场地的要求，适用范围更广，克服了现有地坪漆刮涂效率低、质量差以及危害人体健康的缺陷。
附图说明
21.图1为本实用新型一种地坪漆自动刮涂机的立体图；
22.图2为本实用新型一种地坪漆自动刮涂机刮涂机构的立体图；
23.图3为本实用新型一种地坪漆自动刮涂机伸缩机构的爆炸图；
24.图4为本实用新型一种地坪漆自动刮涂机伸缩机构的结构示意图；
25.图5为图4的a部放大图；
26.图6为本实用新型一种地坪漆自动刮涂机机架的立体图；
27.图7为本实用新型一种地坪漆自动刮涂机机架底部视角的立体图；
28.图8为本实用新型一种地坪漆自动刮涂机使用喷料架时的结构示意图；
29.图中各个附图标记的对应的部件名称是：1、机架；2、刮涂机构；11、主驱动轴；12、行程开关；13、第二驱动电机；14、第二带轮；21、摆臂；22、刮刀；23、支撑件；24、伸缩杆；25、保持架；26、连接件；27、弹簧；28、第一驱动电机；29、第一带轮；31、驱动轮组；32、辅助轮组；33、步进电机；41、储料仓；42、喷嘴；43、喷料架；44、泵体；211、l形杆；212、支撑杆；213、支撑架；214、万向轮；231、轴套部；241、限位部；251、滚珠；441、吸料管；442、出料管。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
31.参阅图1至图8，本实用新型提供一种地坪漆自动刮涂机，包括机架1、刮涂机构2和
行走机构，机架1主要由多个杆件和板件焊接而成，主要用于各部件的支撑和安装。刮涂机构2包括转动安装在机架1后端的摆臂21，摆臂21可进行左右往复摆动，摆臂21上安装有多个可伸缩的刮刀22，刮刀22的刮涂面呈斜向上设置，工作时通过摆臂21带动刮刀22左右往复摆动进行漆料刮涂。行走机构安装在机架1的底端，主要用于驱动机架1和刮涂机构2前进。
32.参阅图2，本实施例中刮刀22的数量优选为两个，能够实现一刮一收，提升刮涂效率，刮涂效果好；实际生产时，刮刀22的数量可根据需求进行选择。
33.参阅图3至图5，每个刮刀22均通过伸缩机构与摆臂21连接；伸缩机构包括沿竖直方向转动安装在摆臂21上的支撑件23，支撑件23上滑动安装有伸缩杆24，伸缩杆24与刮刀22连接。支撑件23的下侧设置有轴套部231，伸缩杆24穿设在轴套部231内，轴套部231与伸缩杆24之间套装有保持架25，保持架25的外表面均布有滚珠251，滚珠251分别与伸缩杆24的外表面和轴套部231的内表面滚动接触。伸缩杆24在顶部设置有限位部241，防止伸缩杆24从轴套部231内完全滑出，伸缩杆24在底部螺纹连接有连接件26；刮刀22铰接在连接件26上，连接件26与保持架25之间安装有弹簧27。此方式，主要考虑到地面是凹凸不平的，能够使刮刀22自适应不同地面高度，扩大使用范围。
34.参阅图2，摆臂21上安装有第一驱动电机28，每个支撑件23的上端连接有第一带轮29，摆臂21在位于第一带轮29的一侧安装有第三带轮，第三带轮的下侧安装有第四带轮，两个第一带轮29和第四带轮通过同步带串接，第一驱动电机28通过同步带与第三带轮驱动连接。设置第一驱动电机28用于驱动刮刀22转向，在摆臂21摆动至左右端点时，第一驱动电机28驱动刮刀22旋转180度，以使刮刀22的刮涂面始终和摆动方向一致，保证刮涂质量。
35.参阅图2，为了方便运输以及节约制造成本，摆臂21采用分段式制造，本实施例中主要采用两段式制造。摆臂21包括与机架1连接的l形杆211以及与l形杆211可拆卸连接的支撑杆212，其中第一驱动电机28设置在支撑杆212上，刮刀22设置在支撑杆212的后端；支撑杆212上设置有支撑架213，支撑架213上安装有万向轮214。设置支撑架213能够提供稳定的支撑，保证刮涂机构运动稳定可靠。
36.参阅图6和图7，机架1上沿竖直方向转动安装有主驱动轴11，主驱动轴11与摆臂21前端连接，摆臂21的两侧对称安装有行程开关12；机架1上安装有第二驱动电机13，主驱动轴11的顶端安装有第二带轮14，第二驱动电机13与第二带轮14驱动连接。设置行程开关12，用于控制摆臂21的摆动幅度，本实施例中优选摆动角度为120度。
37.参阅图6和图7，行走机构包括平行设置的驱动轮组31和辅助轮组32，机架1的底部安装有步进电机33，步进电机33与驱动轮组31驱动连接。
38.参阅图1和图8，地坪漆自动刮涂机还包括喷涂装置，喷涂装置包括设置在机架1上的储料仓41以及可安装在摆臂21上的喷料架43，储料仓41用于储存漆料，摆臂21在位于刮刀22的前方设置有喷嘴42，储料仓41与喷嘴42通过软质管道连接。喷料架43上设置有若干个喷嘴42；储料仓41的一侧安装有泵体44，泵体44的吸料管441可伸入储料仓41内，其出料管442与喷嘴42连接。在进行最后的喷料作业时，需拆卸下刮涂机构，然后将喷料架43安装在l形杆211上进行喷料。
39.地坪漆自动刮涂机还包括控制系统，主要有控制器和遥控器，控制器用于控制第二驱动电机13驱动摆臂21摆动，在摆臂21摆动至左右端点时控制第一驱动电机28驱动刮刀
22旋转180度以及在摆臂21完成一次左右往复运动后控制步进电机33驱动机架1前进一步，遥控器用于遥控控制器，开关机器。
40.工作时，通过遥控器打开设备，刮刀21前端的喷嘴42持续将储料仓41内的漆料喷洒至地面，第二驱动电机13驱动摆臂21摆动，摆臂21带动两个刮刀21进行刮涂作业，当摆臂21摆至左右端点时第一驱动电机28驱动刮刀22旋转180度，当摆臂21完成一次左右往复运动后步进电机33驱动机架1前进一步，以此循环往复进行刮涂作业；当刮涂完成后进行最后的喷料作业，将支撑杆212拆卸下，将喷料架43连接到l形杆211上，将吸料管441插至储料仓41内，出料管442与喷料架43上的喷嘴42连接，通过步进电机33驱动机架1前进喷料。
41.本实施例提供的一种地坪漆自动刮涂机，工作时通过摆臂带动刮涂机构左右往复摆动刮涂，其刮涂效率高，刮涂质量好，自动化程度高，能够大大降低工人劳动强度，避免了人体与漆料近距离接触，减小对身体的危害；刮刀通过伸缩机构与摆臂连接，使刮刀自适应各种凹凸不平的地面，降低了其对场地的要求，适用范围更广，克服了现有地坪漆刮涂效率低、质量差以及危害人体健康的缺陷。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。