一种预制构件脱模及模具置放设备的制作方法

1.本实用新型涉及预制构件加工设备技术领域，具体而言，涉及一种预制构件脱模及模具置放设备。


背景技术：

2.在装配式建筑行业，预制构件生产的自动化程度越来越高。使用较多的预制构件，如：预制叠合楼板，其加工制造过程中，脱模和模具置放是关键环节。然而，现有的脱模工序是行车辅助简易吊具，由人工进行挂钩，现有的模具置放工序则是全人工进行，两个工序相互影响，不仅使得预制构件的脱模及模具置放作业效率低，而且劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种预制构件脱模及模具置放设备，以解决现有预制构件脱模及模具置放作业效率低、劳动强度大的技术问题。
4.本实用新型提供的预制构件脱模及模具置放设备，包括设备主体，所述设备主体包括机架、脱模装置和模具置放装置。所述机架可水平移动地设置；所述脱模装置安装于所述机架；所述脱模装置包括起吊部，所述起吊部具有沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向的移动自由度，所述起吊部被配置为与预制构件可分离地连接；所述模具置放装置安装于所述机架，且所述模具置放装置与所述脱模装置沿所述机架的移动方向排布；所述模具置放装置包括抓取部，所述抓取部具有沿所述第一水平方向、所述第二水平方向和所述竖直方向的移动自由度，所述抓取部被配置为与模具可分离地连接；所述第二水平方向与所述第一水平方向成角度设置。
5.进一步地，所述脱模装置包括支撑架和设置于所述支撑架的第一水平移动单元，其中，所述支撑架可竖直移动地设置于所述机架，所述起吊部安装于所述第一水平移动单元，所述第一水平移动单元被配置为带动所述起吊部沿所述第一水平方向和所述第二水平方向移动。
6.进一步地，所述第一水平移动单元包括第一横移组件和第一纵移组件，其中，所述第一横移组件包括第一横移座，所述第一横移座沿所述第一水平方向移动安装于所述支撑架；所述第一纵移组件包括第一纵移座，所述第一纵移座沿所述第二水平方向移动安装于所述第一横移座；所述第一纵移座被配置为安装所述起吊部。
7.进一步地，所述第一横移组件还包括滚轮组件，所述滚轮组件安装于所述第一横移座，所述第一横移座通过所述滚轮组件与所述支撑架滚动接触。
8.进一步地，所述第一横移组件包括两个所述第一横移座，两个所述第一横移座沿所述第一水平方向间隔排布；每个所述第一横移座均安装有所述第一纵移座。
9.进一步地，所述设备主体还包括导向结构，所述导向结构被配置为引导所述支撑架竖直移动；所述导向结构包括导向柱和与所述导向柱配合的导向孔，其中，所述导向柱固定设置于所述支撑架与所述机架两者中的一者，所述导向孔开设于所述支撑架与所述机架
两者中的另一者。
10.进一步地，所述模具置放装置包括安装于机架的第二水平移动单元和安装于所述第二水平移动单元的升降单元，其中，所述第二水平移动单元被配置为带动所述升降单元沿所述第一水平方向和所述第二水平方向移动；所述抓取部安装于所述升降单元，所述升降单元被配置为带动所述抓取部竖直移动。
11.进一步地，所述第二水平移动单元包括第二纵移组件和第二横移组件，其中，所述第二纵移组件包括第二纵移座，所述第二纵移座沿所述第二水平方向移动安装于所述机架；所述第二横移组件包括第二横移座，所述第二横移座沿所述第一水平方向移动安装于所述第二纵移座；所述第二横移座被配置为安装所述升降单元。
12.进一步地，所述预制构件脱模及模具置放设备还包括模台，所述机架可水平移动地安装于所述模台。
13.进一步地，所述设备主体还包括行走机构，所述行走机构安装于所述机架，所述行走机架被配置为牵引所述机架水平移动。
14.进一步地，所述预制构件脱模及模具置放设备还包括滑触线，所述滑触线沿所述机架的移动方向敷设，所述滑触线与所述模台相对固定地设置，所述滑触线被配置为向设备中的用电部件供电。
15.本实用新型预制构件脱模及模具置放设备带来的有益效果是：
16.通过设置主要由机架、脱模装置、模具置放装置组成的设备主体，其中，脱模装置和模具置放装置均安装于机架。当需要进行模具置放作业时，可以利用抓取部抓取模具；然后，根据模具需要置放的位置，使得抓取部进行沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向的移动，从而将模具精确地置放到位。待模具置放到位后，可以使抓取部与模具分离，即可进行后续的混凝土浇注作业，实现预制构件在模具中的成型。
17.当需要进行脱模作业时，可以通过移动机架，使脱模装置运动至上述待进行脱模的预制构件的上方；然后，根据预制构件实际的起吊点位置，使起吊部进行沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向的移动，从而使得起吊部精确地运动至起吊点位置处，一方面，实现与预制构件的可靠连接，另一方面，保证起吊后预制构件的平稳性；之后，通过使起吊部沿竖直方向移动，即可完成预制构件的脱模作业。待脱模完成后，可以使起吊部与预制构件分离，即可进行后续的产品下线作业。
18.该预制构件脱模及模具置放设备实现了预制构件生产过程中模具的自动化置放和预制构件的自动化脱模，减少了人工的参与程度，从而减轻了劳动强度，并提高了脱模及模具置放两个工序中每个工序的作业效率，同时，该设备实现了脱模及模具置放工序的一体化，使得两个相邻的工序全部为自动化作业，使得预制构件的整体生产效率大幅提升。
19.此外，由于模具为自动化置放，使得模具的置放位置精准，误差小，从而使得预制构件的成品一致性好。而且，脱模过程中，起吊的速度容易控制，使得预制构件的运动较为平稳，改善了传统行车起吊带来的预制构件倾斜的情形，同时，还减少了对预制构件造成的冲击，工艺质量可靠，从而提升了预制构件的成品质量。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的预制构件脱模及模具置放设备的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的预制构件脱模及模具置放设备的设备主体的结构示意图；
23.图3为图2中a处的局部结构放大图；
24.图4为图2中b处的局部结构放大图；
25.图5为本实用新型实施例提供的预制构件脱模及模具置放设备的脱模装置的结构示意图；
26.图6为图5中c处的局部结构放大图；
27.图7为本实用新型实施例提供的预制构件脱模及模具置放设备的脱模装置在另一视角下的结构示意图；
28.图8为本实用新型实施例提供的预制构件脱模及模具置放设备的模具置放装置的结构示意图；
29.图9为本实用新型实施例提供的预制构件脱模及模具置放设备的模具置放装置的结构侧视图。
30.附图标记说明：
31.010-设备主体；020-模台；030-滑触线；040-地基础；050-行走导轨；060-预制构件；070-模具；100-机架；200-脱模装置；300-模具置放装置；400-行走机构；500-滑触线支架；600-导向结构；210-起吊部；220-支撑架；230-第一横移组件；240-第一纵移组件；250-升降推杆；221-支撑梁；222-安装梁；231-第一横移座；232-第一横移电缸；233-滚轮组件；2331-第一滚轮；2332-第二滚轮；241-第一纵移座；242-第一纵移电缸；243-连接杆；310-抓取部；320-第二纵移组件；330-第二横移组件；340-升降单元；350-固定架；321-第二纵移座；322-第二纵移电缸；323-纵移导轨；331-第二横移座；332-第二横移电缸；333-横移导轨；341-升降电缸；342-连接座；610-导向柱；620-导向孔。
具体实施方式
32.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
33.图1为本实施例提供的预制构件脱模及模具置放设备的结构示意图。如图1所示，本实施例提供了一种预制构件脱模及模具置放设备，包括设备主体010，设备主体010包括机架100、脱模装置200和模具置放装置300。
34.图2为本实施例提供的预制构件脱模及模具置放设备的设备主体010的结构示意图。请继续参照图1，并结合图2，具体地，机架100可水平移动地设置；脱模装置200安装于机架100，脱模装置200包括起吊部210，起吊部210具有沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向的移动自由度，起吊部210被配置为与预制构件060可分离地连接；模具置放装置300也安装于机架100，且模具置放装置300与脱模装置200沿机架100的移动方向排布，模具置放
装置300包括抓取部310，抓取部310也具有沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向的移动自由度，抓取部310被配置为与模具070可分离地连接。其中，第二水平方向与第一水平方向垂直。
35.需要说明的是，图1中箭头ab所指的方向表示第一水平方向，也表示后文中的横移方向；图1中箭头cd所指的方向表示第二水平方向，也表示后文中的纵移方向；图1中箭头ef所指的方向表示竖直方向。
36.当需要进行模具070置放作业时，可以利用抓取部310抓取模具070；然后，根据模具070需要置放的位置，使得抓取部310进行沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向的移动，从而将模具070精确地置放到位。待模具070置放到位后，可以使抓取部310与模具070分离，即可进行后续的混凝土浇注作业，实现预制构件060在模具070中的成型。
37.当需要进行脱模作业时，可以通过移动机架100，使脱模装置200运动至上述待进行脱模的预制构件060的上方；然后，根据预制构件060实际的起吊点位置，使起吊部210进行沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向的移动，从而使得起吊部210精确地运动至起吊点位置处，一方面，实现与预制构件060的可靠连接，另一方面，保证起吊后预制构件060的平稳性；之后，通过使起吊部210沿竖直方向移动，即可完成预制构件060的脱模作业。待脱模完成后，可以使起吊部210与预制构件060分离，即可进行后续的产品下线作业。
38.该预制构件脱模及模具置放设备实现了预制构件060生产过程中模具070的自动化置放和预制构件060的自动化脱模，减少了人工的参与程度，从而减轻了劳动强度，并提高了脱模及模具置放两个工序中每个工序的作业效率，同时，该设备实现了脱模及模具置放工序的一体化，使得两个相邻的工序全部为自动化作业，还使得预制构件060的整体生产效率大幅提升。
39.此外，由于模具070为自动化置放，使得模具070的置放位置精准，误差小，从而使得预制构件060的成品一致性好。而且，脱模过程中，起吊的速度容易控制，使得预制构件060的运动较为平稳，改善了传统行车起吊带来的预制构件060倾斜的情形，同时，还减少了对预制构件060造成的冲击，工艺质量可靠，从而提升了预制构件060的成品质量。
40.另外，第一水平方向与第二水平方向垂直的设置形式，利于对起吊部210和抓取部310的位置进行精确控制。
41.在其他实施例中，第二水平方向也可以与第一水平方向成其他角度设置。
42.请继续参照图1，本实施例中，该预制构件脱模及模具置放设备还可以包括模台020，其中，机架100可水平移动地安装于模台020。
43.通过设置模台020，使得机架100在水平移动过程中，抓取部310可以将模具070置放于模台020，以在模台020上完成预制构件060的浇注和脱模作业。这种自带模台020的预制构件脱模及模具置放设备，无需另外寻找用于预制构件060成型的工作台，从而省去了需要多次反复安装、调试的繁琐步骤。
44.本实施例中，模台020为长条形。如此设置，使得随着机架100在模台020上的移动，模具置放装置300能够将多个模具070依次等间隔地置放于模台020，从而使得后续浇注作业时，能够对多个模具070中的型腔集中进行浇注作业，提高了预制构件060的生产效率。
45.请继续参照图1，本实施例中，模台020安装于地基础040。
46.请继续参照图1和图2，本实施例中，设备主体010还可以包括行走机构400，具体
地，行走机构400安装于机架100，行走机构400被配置为牵引机架100水平移动。
47.通过在机架100上安装能够牵引其水平移动的行走机构400，使得机架100的移动行程不会受到如行程缸等直线驱动件的行程限制。
48.需要说明的是，本实施例中，行走机构400的结构及其如何牵引机架100水平移动的原理为本领域技术人员所熟知的现有技术，本实施例并未对此进行改进，故不再进行赘述。
49.请继续参照图1，本实施例中，该预制构件脱模及模具置放设备还可以包括行走导轨050，具体地，行走导轨050固定安装于模台020，用于引导行走机构400行走。通过设置行走导轨050，实现了对行走机构400行走过程中的导向，从而保证了机架100的移动精度。
50.请继续参照图1，本实施例中，该预制构件脱模及模具置放设备还可以包括滑触线030，具体地，滑触线030沿机架100的移动方向敷设，滑触线030与模台020相对固定地设置，滑触线030被配置为向设备中的用电部件供电。其中，行走机构400安装有滑触线支架500，利用滑触线支架500，能够实现设备中用电部件的取电操作。
51.滑触线030的设置，实现了对该预制构件脱模及模具置放设备中用电部件的供电，使得当设备主体010移动至模台020的任意长度位置处时，都能够通过滑触线支架500进行取电，从而保证了设备主体010的可靠移动。
52.图3为图2中a处的局部结构放大图，图4为图2中b处的局部结构放大图，图5为本实施例提供的预制构件脱模及模具置放设备的脱模装置200的结构示意图。请继续参照图2，并结合图3至图5，本实施例中，具体地，脱模装置200包括支撑架220和设置于支撑架220的第一水平移动单元，其中，支撑架220可竖直移动地设置于机架100，起吊部210安装于第一水平移动单元，第一水平移动单元被配置为带动起吊部210沿第一水平方向和第二水平方向移动。
53.当支撑架220竖直移动时，可带动设置于支撑架220的第一水平移动单元竖直移动，从而实现起吊部210沿竖直方向的移动；当需要使起吊部210沿水平方向移动时，只需要通过第一水平移动单元进行驱动即可。
54.这种设置形式，使得脱模装置200可以先整体向下移动，缩短起吊部210与预制构件060之间的距离，便于对起吊部210与起吊点的相对位置进行判断，之后，再通过第一水平移动单元，即可使起吊部210准确地运动到位，从而实现起吊部210与预制构件060的连接。其中，起吊点可以由预制构件060的桁架筋形成。
55.优选地，请继续参照图3，设备主体010还包括导向结构600，具体地，导向结构600被配置为引导支撑架220竖直移动，导向结构600包括导向柱610和与导向柱610配合的导向孔620。其中，导向柱610固定设置于机架100，导向孔620开设于支撑架220。
56.通过设置导向结构600，实现了对支撑架220在移动过程中的引导，保证了支撑架220运动时的平稳性，从而保证了起吊部210沿竖直方向移动时的平稳性，不仅便于脱模，而且，还能够保证脱模后的产品质量。
57.请继续参照图3，本实施例中，支撑架220的竖直移动可以由升降推杆250实现。具体地，升降推杆250的外壳部固定安装于机架100，升降推杆250的杆体部与支撑架220固定连接。当升降推杆250的杆体部伸出和缩回时，即可实现支撑架220的上升和下降。其中，升降推杆250为电推杆。
58.请继续参照图5，本实施例中，第一水平移动单元包括第一横移组件230和第一纵移组件240，具体地，第一横移组件230包括第一横移座231，第一横移座231沿第一水平方向移动安装于支撑架220；第一纵移组件240包括第一纵移座241，第一纵移座241沿第二水平方向移动安装于第一横移座231。其中，第一纵移座241被配置为安装起吊部210。
59.当升降推杆250驱动支撑架220沿竖直方向移动时，可以带动第一横移组件230、第一纵移组件240和起吊部210一起沿竖直方向移动；当第一横移座231沿第一水平方向移动时，可以带动第一纵移座241和起吊部210同步沿第一水平方向移动；当第一纵移座241沿第二水平方向移动时，则可以带动起吊部210沿第二水平方向移动。通过上述动作方式，即可达到使起吊部210具有沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向的移动自由度的目的。
60.本实施例中，起吊部210为吊钩。
61.请继续参照图5，本实施例中，支撑架220包括支撑梁221和安装梁222，具体地，支撑梁221和安装梁222的数量均为两个，两个支撑梁221沿第二水平方向间隔布置，两个安装梁222沿第一水平方向间隔布置，两个支撑梁221和两个安装梁222中任意相邻的两个梁体连接形成四边形的支撑架220。
62.这种支撑架220的设置形式，结构简单，不仅成本较低，而且，重量较轻，能够减少升降推杆250所承受的负载。
63.请继续参照图5，本实施例中，第一横移组件230还包括第一横移电缸232，其中，第一横移电缸232的缸体固定安装于安装梁222；第一横移电缸232的缸杆与第一横移座231固定连接，用于提供第一横移座231沿第一水平方向移动的驱动力。如此设置，能够实现对第一横移座231移动行程的精确控制，从而便于起吊部210与预制构件060进行连接。
64.请继续参照图5，本实施例中，第一横移组件230还可以包括滚轮组件233，具体地，滚轮组件233安装于第一横移座231，第一横移座231通过滚轮组件233与支撑架220滚动接触。其中，第一横移座231通过滚轮组件233与支撑架220的支撑梁221滚动接触。
65.通过在第一横移座231设置滚轮组件233，利用滚轮组件233实现第一横移座231与支撑梁221的滚动连接，使得第一横移座231与支撑梁221之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，不仅减少第一横移座231运动过程中的磨损，延长了第一横移座231的寿命，并降低了第一横移电缸232的负荷，而且，还减少了第一横移座231运动过程中的噪声。
66.图6为图5中c处的局部结构放大图。请继续参照图5，并结合图6，本实施例中，滚轮组件233包括第一滚轮2331和第二滚轮2332，其中，第一滚轮2331的轴线沿第二水平方向，用于与支撑梁221的顶面接触；第二滚轮2332的轴线沿竖直方向，用于与支撑梁221的侧面接触。
67.这种滚轮组件233的设置形式，不仅减小了第一横移座231移动时的摩擦力，保证了第一横移座231的移动顺畅性，而且，还能够利用第一滚轮2331实现对第一横移座231沿竖直向下的限位，以及利用第二滚轮2332实现对第一横移座231沿第二水平方向的限位，从而保证起吊过程中的平稳性。
68.请继续参照图5，本实施例中，第一横移组件230包括两个第一横移座231，两个第一横移座231沿第一水平方向间隔排布，其中，每个第一横移座231均安装有第一纵移座241。
69.通过设置两个第一横移座231，并在每个第一横移座231设置第一纵移座241，从而
使得该脱模装置200具有沿第一水平方向排布的多个起吊部210。当进行脱模作业时，沿第一水平方向排布的多个起吊部210同时向预制构件060施加脱模力，保证了脱模的可靠性。
70.图7为本实施例提供的预制构件脱模及模具置放设备的脱模装置200在另一视角下的结构示意图。请继续参照图5，并结合图7，本实施例中，每个第一纵移座241均安装有两个起吊部210。如此设置，使得该脱模装置200沿第二水平方向也具有多个起吊部210，不仅能够进一步增加脱模的可靠性，而且，还能保证后续下线时，对预制构件060转运过程中的平稳性。
71.请继续参照图7，本实施例中，第一纵移组件240还包括第一纵移电缸242和连接杆243，其中，第一纵移电缸242安装于第一横移座231，用于提供起吊部210沿第二水平方向移动的驱动力，每个第一横移座231均安装有一个第一纵移电缸242；连接杆243连接在位于同一第一横移座231上的两个起吊部210之间，用于在第一纵移电缸242工作时，使位于同一第一横移座231上的两个起吊部210同时动作。如此设置，能够减少第一纵移电缸242的使用数量，从而降低脱模装置200的成本。
72.请继续参照图5和图7，本实施例中，第一横移座231呈梁体结构，第一纵移座241呈架体结构，其中，第一纵移座241具有导向开口，第一横移座231穿过第一纵移座241的导向开口，使得第一纵移座241在由第一纵移电缸242驱动时，能够利用第一横移座231进行导向。
73.图8为本实施例提供的预制构件脱模及模具置放设备的模具置放装置300的结构示意图，图9为本实施例提供的预制构件脱模及模具置放设备的模具置放装置300的结构侧视图。请继续参照图2，并结合图8和图9，本实施例中，模具置放装置300包括第二水平移动单元和安装于第二水平移动单元的升降单元340，具体地，第二水平移动单元被配置为带动升降单元340沿第一水平方向和第二水平方向移动；抓取部310安装于升降单元340，升降单元340被配置为带动抓取部310竖直移动。
74.这种设置形式，使得模具置放装置300可以先利用第二水平移动单元使抓取部310进行沿第一水平方向和第二水平方向的运动，在确定好模具070在模台020上的置放位置后，再通过升降单元340的动作使抓取部310向下运动，即可完成模具070的精确置放。当需要继续在模台020上放置下一模具070时，只需使机架100在模台020上移动到位，仅使升降单元340动作即可，升降单元340的负载小。
75.本实施例中，机架100内设置有固定架350，第二水平移动单元安装于固定架350。
76.请继续参照图8和图9，本实施例中，第二水平移动单元包括第二纵移组件320和第二横移组件330，其中，第二纵移组件320包括第二纵移座321，第二纵移座321沿第二水平方向安装于固定架350；第二横移组件330包括第二横移座331，第二横移座331沿第一水平方向移动安装于第二纵移座321；第二横移座331被配置为安装升降单元340。
77.具体地，第二纵移组件320还包括第二纵移电缸322，第二纵移电缸322的缸体安装于固定架350，第二纵移电缸322的缸杆与第二纵移座321连接，用于驱动第二纵移座321沿第二水平方向移动；第二横移组件330还包括第二横移电缸332，第二横移电缸332的缸体安装于第二纵移座321，第二横移电缸332的缸杆与第二横移座331连接，用于驱动第二横移座331沿第一水平方向移动。
78.当需要进行模具070置放时，可以使第二纵移电缸322动作，驱动第二纵移座321沿
第二水平方向移动；第二纵移座321在移动过程中，带动第二横移电缸332、第二横移座331和升降单元340一起沿第二水平方向移动，从而实现抓取部310沿第二水平方向的移动；当抓取部310沿第二水平方向运动到位后，可以使第二横移电缸332动作，驱动第二横移座331沿第一水平方向移动；第二横移座331在移动过程中，带动升降单元340一起沿第一水平方向移动，从而实现抓取部310沿第一水平方向的移动；当抓取部310沿第一水平方向也运动到位后，可以利用升降单元340，将模具070置放于模台020。
79.需要说明的是，上述动作过程仅仅是作为一个示例对模具070的置放过程进行说明，并不能看成是对本实用新型的限制。
80.请继续参照图8，本实施例中，第二纵移组件320还包括纵移导轨323，纵移导轨323固定安装于固定架350，用于为第二纵移座321的移动过程进行导向，以保证第二纵移座321的运动精度；类似地，第二横移组件330还包括横移导轨333，横移导轨333固定安装于第二纵移座321，用于为第二横移座331的移动过程进行导向，以保证第二横移座331的运动精度。
81.请继续参照图8和图9，本实施例中，升降单元340包括升降电缸341和连接座342，其中，升降电缸341的缸体安装于第二横移座331，升降电缸341的缸杆与连接座342固定连接；连接座342呈长条形，连接座342的长度方向沿第二水平方向延伸，抓取部310安装于连接座342，且沿连接座342的长度方向设置有多个抓取部310。
82.连接座342的设置，为抓取部310提供了可靠的安装载体，而且，通过在连接座342的长度方向设置多个抓取部310，能够使得多个抓取部310同时动作对模具070进行抓取，保证了抓取的可靠性，从而大大降低了模具070意外掉落的风险。
83.优选地，本实施例中，抓取部310为气动夹爪。如此设置，不仅能够保证对模具070的可靠抓取，而且，动力源为空气，几乎无污染。
84.本实施例中，预制构件060可以为预制叠合楼板，模具070可以为横模。
85.该预制构件脱模及模具置放设备将预制构件060的脱模、模具置放两个功能结合起来，交替作业，可以大幅提升预制构件060的生产质量和效率。
86.虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
87.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
88.上述实施例中，诸如“上”、“下”、“侧”等方位的描述，均基于附图所示。
89.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因
此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。