一种石膏板料块检测方法及装置与流程

1.本发明涉及石膏板生产技术领域，具体涉及一种石膏板料块检测方法及装置。


背景技术：

2.在石膏板成型过程中，浆料通过混合搅拌机混合后，喷洒在护面纸下纸上，护面纸上纸通过成型挤压板与浆料及护面纸下纸结合，完成湿板成型过程，在干料与湿料混合过程中会出现混合不均匀、结块现象，结块后料块混合在料浆当中，料块进入成型挤压板后，挤断护面纸上纸和下纸，造成停机。
3.成型系统现有块断检测装置，通过检测使成型挤压板自动抬起(放包)，避免纸断停机，现有检测装置的缺点是利用探针检测，摩擦接触面积小，检测时间长，动作缓慢，放包成功率较低，造成停机次数较多，严重影响了生产的开机率，增加了劳动量。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种石膏板料块检测装置及方法，有效的解决了现有技术中的放包成功率较低、造成停机次数较多严重影响了生产的开机率的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种石膏板料块检测装置，包括成型机构、块检测机构、plc模块以及驱动放包机构，所述成型机构用于为料浆成型为石膏板的上端面形成成型面，所述块检测机构设置于所述成型机构外靠近护面纸上纸一侧，所述块检测机构用于对所述护面纸上纸的挤断情况进行实时监测，所述块检测机构与所述驱动放包机构通讯连接，所述块检测机构在料块挤断护面纸上纸时向所述plc模块发送信号，所述plc模块根据信号控制所述驱动放包机构进行放包动作；
6.所述块检测机构包括设置在所述成型机构外的检测铜棒、与所述检测铜棒连接的控制电路、以及连接在所述控制电路另一端的接触线端口，在所述料块挤断护面纸上纸时料浆溢出所述护面纸上纸并与所述检测铜棒及所述接触线端口接触使得所述控制电路形成闭合回路，所述控制电路将闭合信号传输至所述plc模块。
7.作为本发明的优选方案，所述控制电路包括依次连接的继电器、电位器、以及电源，所述电源外部与所述plc模块连接，所述plc模块在所述继电器、电位器、以及电源形成闭合回路时接收到闭合信号。
8.作为本发明的优选方案，所述电位器由第一电阻和第二电阻组成，所述第一电阻的电阻值为1kω，所述第二电阻的电阻值为10kω。
9.作为本发明的优选方案，所述成型机构包括设置在上纸导向轮侧边的成型台、以及设置在所述成型台上的成型台导杆，所述成型台下端面设置为成型端面，所述成型端面与水平面呈倾斜角度，且倾斜的角度与经过上纸导向轮之后的所述护面纸上纸的倾斜角度一致；
10.其中，所述成型台上设置有24v隔离电源。
11.作为本发明的优选方案，所述成型台侧边设置有绝缘支架，所述绝缘支架上连接
有连接杆，所述检测铜棒设置在所述连接杆的下端，所述检测铜棒紧贴设置在所述护面纸上纸上端面。
12.作为本发明的优选方案，所述驱动放包机构包括设置在所述成型台侧边的安装座、设置在所述安装座上的安装基柱、以及设置在所述安装座上的调节组件，所述安装基柱上设置有转动轴柱，所述转动轴柱远离所述安装基柱一端嵌入所述成型台侧壁，所述成型台侧壁上设置有供所述转动轴柱安装的嵌孔，所述嵌孔设置在所述成型台上靠近所述成型端面较高一侧；
13.所述调节组件设置在所述成型台上靠近所述成型端面较低一侧，所述调节组件用于带动所述成型台转动。
14.作为本发明的优选方案，所述调节组件包括设置在所述安装座内的安装槽、设置在所述安装槽内的平移栓、转动连接在所述平移栓上的平移杆、以及设置在所述成型台侧边的安装栓，所述平移杆上端转动连接在所述安装栓上，所述安装栓设置在所述成型台上靠近所述成型端面较高一侧；
15.所述平移栓一端连接有第一驱动气缸，所述平移栓另一端通过第一复位弹簧连接在所述安装槽内侧壁上。
16.作为本发明的优选方案，所述驱动放包机构还包括复位组件，所述复位组件用于对成型台进行限位且在所述调节组件带动所述成型台转动一定角度之后驱动所述成型台复位至初始位置；
17.所述复位组件包括设置在所述安装座上的连接轴柱、连接在所述所述连接轴柱上的固定槽座、设置在所述固定槽座内的升降座、连接在所述升降座下方的推板、以及连接在所述升降座上的第二驱动气缸，所述推板通过第二复位弹簧连接在所述升降座上；
18.所述推板在初始状态下与所述安装栓接触。
19.作为本发明的优选方案，所述升降座上设置有弹力传感器，所述弹力传感器用于对所述第二复位弹簧的弹力进行实时监测以对所述调节组件的角度进行实时监测，所述弹力传感器内存储有弹力阈值。
20.作为本发明的优选方案，一种石膏板料块检测装置的检测方法，包括以下步骤：
21.步骤100，通过块检测机构对护面纸上纸的挤断情况进行实时监测，并在检测到护面纸上纸被挤断、料浆流出的情况下向plc模块发送闭合信号；
22.步骤200，plc模块根据闭合信号控制驱动放包机构驱动；
23.步骤300，调节组件带动成型台转动以使成型台侧边抬起对料块放行，
24.步骤400，弹力传感器实时监测第二复位弹簧的弹力并在监测数据达到弹力阈值时向复位组件发送驱动信号以及向调节组件发送停止信号；
25.步骤500，复位组件根据驱动信号驱动带动成型台复位至初始位置。
26.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
27.本发明通过设置块检测机构，实现对料块挤断护面纸情况的检测，增大了检测面积，提高了动作速度，明显减少了掉块停机的次数，从而达到了自动放包的目的，较大程度提升了开机率；并且设置驱动放包机构进行转动放包并以较短时间复位，减少了放包时间，提高了放包效率。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
29.图1为本发明实施例提供的一种石膏板料块检测装置的结构示意图；
30.图2为本发明实施例提供的一种石膏板料块检测装置未安装驱动放包机构情况下的结构示意图；
31.图3为本发明实施例中的驱动放包机构的结构示意图；
32.图4为本发明实施例中的复位组件的结构示意图；
33.图5为本发明实施例中的一种石膏板料块检测装置的检测方法的流程图。
34.图中的标号分别表示如下：
35.1-成型机构；2-块检测机构；3-plc模块；4-驱动放包机构；5-护面纸上纸；6-料块；7-上纸导向轮；
36.11-成型台；12-成型台导杆；13-成型端面；14-绝缘支架；15-连接杆；
37.21-检测铜棒；22-控制电路；23-接触线端口；
38.41-安装座；42-安装基柱；43-调节组件；44-转动轴柱；45-嵌孔；46-复位组件；
39.221-继电器；222-电位器；223-电源；
40.431-安装槽；432-平移栓；433-平移杆；434-安装栓；435-第一驱动气缸；436-第一复位弹簧；
41.461-连接轴柱；462-固定槽座；463-升降座；464-推板；465-第二驱动气缸；466-第二复位弹簧；467-弹力传感器；
42.2221-第一电阻；2222-第二电阻。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.如图1和图2所示，本发明提供了一种石膏板料块检测方法及装置，通过设置块检测机构2，实现对料块6挤断护面纸情况的检测，增大了检测面积，提高了动作速度，明显减少了掉块停机的次数，从而达到了自动放包的目的，较大程度提升了开机率；并且设置驱动放包机构4进行转动放包并以较短时间复位，减少了放包时间，提高了放包效率。
45.本发明包括成型机构1、块检测机构2、plc模块3以及驱动放包机构4，成型机构1用于为料浆成型为石膏板的上端面形成成型面，块检测机构2设置于成型机构1外靠近护面纸上纸5一侧，块检测机构2用于对护面纸上纸5的挤断情况进行实时监测，块检测机构2与驱动放包机构4通讯连接，块检测机构2在料块6挤断护面纸上纸5时向plc模块3发送信号，plc模块3根据信号控制驱动放包机构4进行放包动作。
46.其中，块检测机构2对料块6挤断情况进行检测，块检测机构2采取以下优选实施
例，块检测机构2包括设置在成型机构1外的检测铜棒21、与检测铜棒21连接的控制电路22、以及连接在控制电路另一端的接触线端口23，在料块6挤断护面纸上纸5时料浆溢出护面纸上纸5并与检测铜棒21及接触线端口23接触使得控制电路22形成闭合回路，控制电路22将闭合信号传输至plc模块3，本实施例中采用检测铜棒21进行检测，增大了检测面积。
47.上述检测铜棒21设置在成型机构1的外侧，接触线端口23设置在成型机构1内，当料块6挤断护面纸上纸5时，料浆从挤断处溢出至护面纸上纸5上，使得接触线端口23和检测铜棒21之间电性连接，使得控制电路22形成闭合回路，此时控制电路22向plc模块3发送闭合信号。
48.本发明的控制电路22采取以下优选实施例，控制电路22包括依次连接的继电器221、电位器222、以及电源223，电源223外部与plc模块3连接，plc模块3在继电器221、电位器222、以及电源223形成闭合回路时接收到闭合信号。
49.本实施例中，继电器221是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器，继电器221应用于本实施例中的控制电路22中，也就是说，当本实施例中的输入量(控制电路22的电流)达到一定数值时，在控制电路22的输出电路中发生一定的阶跃变化(闭合信号)，当控制电路22形成闭合回路时，plc模块3可接收到闭合信号并实施控制。
50.另外，本实施例中电位器222是可变电阻器的一种，电位器222由电阻体与转动或滑动系统组成，即靠一个动触点在电阻体上移动，获得部分电压输出，本发明的电位器222由两个可变电阻体组成，具体实施例为，电位器222由第一电阻2221和第二电阻2222组成，将第一电阻2221的电阻值设置为1kω，第二电阻2222的电阻值设置为10kω，增加了本实施例的灵敏度调节功能。
51.现有的成型机构1采用平行于水平面的成型面板对护面纸上纸5进行限位和为料浆形成成型面，使得在护面纸上纸5在成型面板侧边受到弯折力，容易造成对护面纸上纸5的损伤，本发明的成型机构1采取以下优选实施例，成型机构1包括设置在上纸导向轮7侧边的成型台11、以及设置在成型台11上的成型台导杆12，成型台11下端面设置为成型端面13，成型端面13与水平面呈倾斜角度，且倾斜的角度与经过上纸导向轮7之后的护面纸上纸5的倾斜角度一致，在相同位置设置成型台11使得护面纸上纸5受到较小的力以对护面纸上纸5进行保护，护面纸上纸5在成型台11的端部进行弯折且弯折角度较小。
52.作为本发明的更优选实施例，在成型台11上设置有24v隔离电源，当料浆未溢出至接触线端口23或者料浆的导电性较差时，单靠料浆的溢出无法形成闭合回路，设置的24v隔离电源使得成型台11与检测铜棒21形成闭合回路，使得控制电路22向plc模块3发送闭合信号。
53.为了对检测铜棒21进行安装，成型台11侧边设置有绝缘支架14，绝缘支架14上连接有连接杆15，检测铜棒21设置在连接杆15的下端，检测铜棒21紧贴设置在护面纸上纸5上端面。
54.本发明通过驱动放包机构4对料块6进行放包操作，驱动放包机构4采取以下优选的实施例，如图3所示，驱动放包机构4包括设置在成型台11侧边的安装座41、设置在安装座41上的安装基柱42、以及设置在安装座41上的调节组件43，安装基柱42上设置有转动轴柱44，转动轴柱44远离安装基柱42一端嵌入成型台11侧壁，成型台11侧壁上设置有供转动轴
柱44安装的嵌孔45，嵌孔45设置在成型台11上靠近成型端面13较高一侧，调节组件43设置在成型台11上靠近成型端面13较低一侧，调节组件43用于带动成型台11转动。
55.本实施例中，成型台11以转动轴柱44为中心轴转动，调节组件43通过抬高成型台11一侧带动成型台11转动。
56.本发明的调节组件43主要采取以下优选实施例，调节组件43包括设置在安装座41内的安装槽431、设置在安装槽431内的平移栓432、转动连接在平移栓432上的平移杆433、以及设置在成型台11侧边的安装栓434，平移杆433上端转动连接在安装栓434上，安装栓434设置在成型台11上靠近成型端面13较高一侧，平移栓432一端连接有第一驱动气缸435，平移栓432另一端通过第一复位弹簧436连接在安装槽431内侧壁上。
57.当需要接收到plc模块3的控制信号时，第一驱动气缸435驱动带动平移栓432向右侧移动，使得平移杆433转动带动安装栓434上移，安装栓434带动成型台11上移，在安装栓434的带动下成型台11围绕转动轴柱44转动。
58.在带动安装栓434上移一段时间之后需要驱动第一驱动气缸435往相反方向驱动才能将成型台11平移至初始位置，但是中间切换需要一定时间，为了提高成型台11的复位速度，本发明中驱动放包机构4还设置了复位组件46，复位组件46用于对成型台11进行限位且在调节组件43带动成型台11转动一定角度之后驱动成型台11复位至初始位置，本实施例中第一驱动气缸325上可设置调节快排阀，在成型台11快速上升动作的情况下，提高动作速度，减少动作时间，提高放包效率。
59.本发明的复位组件46主要采取以下优选的实施例，如图4所示，复位组件46包括设置在安装座41上的连接轴柱461、连接在连接轴柱461上的固定槽座462、设置在固定槽座462内的升降座463、连接在升降座463下方的推板464、以及连接在升降座463上的第二驱动气缸465，推板464通过第二复位弹簧466连接在升降座463上，推板464在初始状态下与安装栓434接触。
60.也就是说，在成型台11转动过程中推板464受安装栓434的挤压逐渐靠近升降座463到一定程度第二驱动气缸465驱动带动升降座463下移带动安装栓434下移以带动成型台11复位至初始位置，本实施例中第二驱动气缸465上可安装节流阀，使得成型台11在下降成型过程中慢速工作，减少因快速动作造成的挤断护面纸上纸5的情况，避免停机情况的发生。
61.本实施例中为了界定第二驱动气缸465的驱动工作，在升降座463上设置有弹力传感器467，弹力传感器467用于对第二复位弹簧466的弹力进行实时监测以对调节组件43的角度进行实时监测，弹力传感器467内存储有弹力阈值，弹力传感器467将实时监测的弹力数值与弹力阈值进行比对，当弹力数值等于弹力阈值时向第二驱动气缸465发送驱动信号，第二驱动气缸465驱动带动升降座463和安装栓434下移以带动成型台11转动复位至初始位置。
62.综上，如图5所示，本发明提供的一种石膏板料块检测装置的检测方法，包括以下步骤：
63.步骤100，通过块检测机构对护面纸上纸的挤断情况进行实时监测，并在检测到护面纸上纸被挤断、料浆流出的情况下向plc模块发送闭合信号；
64.步骤200，plc模块根据闭合信号控制驱动放包机构驱动；
65.步骤300，调节组件带动成型台转动以使成型台侧边抬起对料块放行，
66.步骤400，弹力传感器实时监测第二复位弹簧的弹力并在监测数据达到弹力阈值时向复位组件发送驱动信号以及向调节组件发送停止信号；
67.步骤500，复位组件根据驱动信号驱动带动成型台复位至初始位置。
68.在实际应用过程中，可额外设置红外检测元件，红外检测元件对料块6的大致高度进行测量，根据测量结果改变弹力阈值的大小，也就是说，成型台11的转动幅度以使较大范围规格的料块6都能经过成型台11。
69.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。