一种用于涂胶的工业机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人涂胶技术领域，具体为一种用于涂胶的工业机器人。


背景技术：

2.涂胶是对材料进行涂胶，例如装修墙面贴板，需要现在墙面上刷胶再进行粘贴固定，由于墙面凹凸不平，会导致刷的胶胶面不平，当板材贴上墙壁后，该处会由于胶面未与板材接触而无法固定形成空鼓，而且如果遇到比较冷的天气，长时间工作下，胶水可能就会凝固。因此，设计保证胶面平整避免出现空鼓且防止胶水凝固的一种用于涂胶的工业机器人是很有必要的。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于涂胶的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于涂胶的工业机器人，包括支架，其特征在于：所述支架的底端均匀设置有四个万向轮，所述支架上固定有放置板，所述放置板的下端面上固定有胶壳，所述胶壳的内部设置有粘胶，所述支架的一侧固定有涂胶机构，所述胶壳的内部设置有防凝固机构。
5.根据上述技术方案，所述涂胶机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在支架的一侧，所述伸缩气缸的外侧左右两端均套接有伸缩杆，所述胶壳的外侧套接有伸缩软管，两根所述伸缩杆的顶端均固定有传动轴承，两个所述传动轴承之间设置有空心管一，所述伸缩软管套接在空心管一的底端，所述伸缩软管与空心管一底端的连接处内部设置有泵机，两个所述传动轴承相背离的一面均固定有旋转杆。
6.根据上述技术方案，所述涂胶机构包括若干滑套，若干所述滑套分为若干组，每一组若干所述滑套呈环形固定在旋转杆的外表面，所述滑套的内侧滑动连接有涂胶头，所述涂胶头分为上下两部分，上半部分涂胶头呈弧形，上半部分所述涂胶头的顶端为柔性且开设有若干细孔，下半部分所述涂胶头的底端固定有拉簧，所述拉簧的一端固定有限位球，所述限位球与旋转杆固定。
7.根据上述技术方案，上下两部分所述涂胶头之间设置有隔板，下半部分所述涂胶头为空心，下半部分所述涂胶头的右侧镶嵌有电阻条，下半部分所述涂胶头的内部固定有抽吸机，所述抽吸机上设置有导管，所述导管的顶端套接在隔板上，所述导管的底端套接在旋转杆上，所述滑套的一侧顶端固定有导电块，所述导电块与电阻条滑动连接，所述旋转杆的外侧位于滑套的右侧固定有电源壳，若干所述电源壳均与外部电源电连接。
8.根据上述技术方案，所述防凝固机构包括搅拌轴，所述搅拌轴的顶端电连接有电机，所述电机位于胶壳的外部固定在放置板的下端面上，所述胶壳的底端开设有圆孔，所述搅拌轴的底端固定有进气壳，所述进气壳与搅拌轴的连接处轴承连接在圆孔处，所述进气壳的外壁上开设有若干条形进风口，所述进气壳的一侧设置有热风机，所述热风机与进气
壳之间套接有管路，所述搅拌轴为环形轴，所述搅拌轴的底端中央轴承连接有转轴，转轴的顶端与胶壳内壁顶端固定，所述转轴上固定有若干凸轮，所述搅拌轴分为若干份与凸轮数量一一对应，所述搅拌轴的内部均匀开设有若干通道，所述通道靠近凸轮的一端固定有梯形块，所述梯形块的一端固定有空心管二，所述空心管二的内部滑动连接有顶杆，所述顶杆的一端固定有顶块，所述顶杆的另一端固定有推块，所述推块与凸轮外部滑动连接，所述空心管二的外部设置有弹簧，所述弹簧的一段与顶块固定，所述弹簧的另一端固定在空心管二与梯形块的连接处，所述顶块为空心梯形状，所述顶块的外壁为柔性。
9.根据上述技术方案，所述搅拌轴的轴线竖直，若干所述顶杆中，越远离胶壳底端长度越短。
10.根据上述技术方案，所述搅拌轴的内部位于通道的两侧均开设有甬道，所述甬道内固定有单向阀一，所述搅拌轴的内部位于甬道的一端固定有加热管，所述加热管的外壁上均匀开设有若干圆孔，若干所述圆孔与甬道端口一一对应，所述加热管的底端贯穿搅拌轴位于进气壳内，所述加热管的顶端与底端均设置有单向阀二。
11.根据上述技术方案，所述伸缩软管与胶壳的连接端贯穿胶壳且位于胶壳的内部底端。
12.根据上述技术方案，所述搅拌轴的长度小于胶壳的内部空间高度。
13.根据上述技术方案，所述甬道与通道的连接口的高度高于甬道与加热管的连接口。
14.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置有涂胶机构，根据墙面的凹陷情况自动补充较多的胶水保证整个刷胶胶面的平整，避免出现空鼓，通过设置有防凝固机构，保证在天气寒冷时长时间工作环境下胶水不会凝固。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
16.图1是本发明的整体正面立体结构示意图；
17.图2是本发明的涂胶机构正面剖视结构示意图；
18.图3是本发明的涂胶机构侧面剖视结构示意图；
19.图4是本发明的涂胶头及其内部部件正面剖视结构示意图；
20.图5是本发明的防凝固机构正面立体结构示意图；
21.图6是本发明的搅拌轴俯视剖视结构示意图；
22.图中：1、支架；2、放置板；3、伸缩杆；4、伸缩软管；5、空心管一；6、旋转杆；8、传动轴承；9、胶壳；10、滑套；11、涂胶头；12、限位球；13、拉簧；14、导管；15、抽吸机；16、导电块；17、电阻条；18、电源壳；19、搅拌轴；20、进气壳；21、转轴；22、顶块；23、空心管二；24、凸轮；25、加热管；27、甬道；28、顶杆；29、推块。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1-6，本发明提供技术方案：一种用于涂胶的工业机器人，包括支架1，其特征在于：支架1的底端均匀设置有四个万向轮，支架1上固定有放置板2，放置板2的下端面上固定有胶壳9，胶壳9的内部设置有粘胶，支架1的一侧固定有涂胶机构，胶壳9的内部设置有防凝固机构；涂胶机构的作用在于保证涂胶胶面的平整，避免出现墙壁凹陷处涂胶量不够导致后期粘贴板材时出现空鼓现象，防凝固机构的作用在于保证装置在天气寒冷的情况下工作时保证胶水的流动性，不会凝固。
25.涂胶机构包括伸缩气缸，伸缩气缸固定在支架1的一侧，伸缩气缸的外侧左右两端均套接有伸缩杆3，胶壳9的外侧套接有伸缩软管4，两根伸缩杆3的顶端均固定有传动轴承8，两个传动轴承8之间设置有空心管一5，伸缩软管4套接在空心管一5的底端，伸缩软管4与空心管一5底端的连接处内部设置有泵机，两个传动轴承8相背离的一面均固定有旋转杆6；开始涂胶时启动伸缩气缸，使得两伸缩杆进行伸长，拉伸伸缩软管，此时空心管一连同两侧的传动轴承以及旋转杆均进行上升，同时启动泵机，通过伸缩软管将胶壳内的胶水泵送进入空心管一内，流进旋转杆内进行涂胶工作。
26.涂胶机构包括若干滑套10，若干滑套10分为若干组，每一组若干滑套10呈环形固定在旋转杆6的外表面，滑套10的内侧滑动连接有涂胶头11，涂胶头11分为上下两部分，上半部分涂胶头11呈弧形，上半部分涂胶头11的顶端为柔性且开设有若干细孔，下半部分涂胶头11的底端固定有拉簧13，拉簧13的一端固定有限位球12，限位球12与旋转杆6固定；由上述步骤可知，当伸缩气缸启动推动旋转杆上移的过程中，旋转杆外部呈筒状的涂胶头(如图1-3)与墙壁接触，进行旋转，当涂胶头与墙壁接触时，墙壁对涂胶头产生挤压力，涂胶头下半部分在滑套内滑动挤压拉簧，限位球的作用在于防止墙壁某一处过于突起，将涂胶头下半部分完全推动撞击旋转杆导致损坏，如图2所示，墙壁表面凹凸不平，对若干涂胶头的推动距离不同，由于拉簧的压缩伸长，使得每一个涂胶头均可贴合墙壁表面，实现对凹凸不平的墙壁表面进行涂胶。
27.上下两部分涂胶头11之间设置有隔板，下半部分涂胶头11为空心，下半部分涂胶头11的右侧镶嵌有电阻条17，下半部分涂胶头11的内部固定有抽吸机15，抽吸机15上设置有导管14，导管14的顶端套接在隔板上，导管14的底端套接在旋转杆6上，滑套10的一侧顶端固定有导电块16，导电块16与电阻条17滑动连接，旋转杆6的外侧位于滑套10的右侧固定有电源壳18，若干电源壳18均与外部电源电连接；如图4，开始涂胶时，通过外部电源对若干电源壳进行供电，当涂胶头上半部分收到墙壁的推力，涂胶头下半部分在滑套内不断上下滑动，其一侧镶嵌的电阻条与导电块不断相对滑动，若此时墙壁某处较为凹陷，下半部分涂胶头的底端距离导电块较近，即此时接入电路内的电阻阻值较小，流经电路的电流较大，抽吸机的输出功率较大，抽取位于旋转杆内部的胶水量较多，通过导管导入上半部分涂胶头内，上半部分涂胶头顶端与墙壁接触，当上半部分呈弧形的涂胶头某一处的细孔一半脱离与墙壁的接触，另一半还在与墙壁接触时，受拉伸，其上细孔开口增大，将抽取的胶水涂抹在墙壁上，若此时墙壁某一处较为凸起，则下半部分涂胶头底端离导电块较远，即此时接入电路内的电阻较大，抽吸机功率减小，抽取少量的胶水进行涂抹，该步骤实现了针对墙壁的凹凸不平，抽取不同量的胶水，避免凹陷处胶水量过少导致后期粘贴板材时无法接触出现
空鼓，避免凸起处涂抹过多，导致胶水浪费或后期粘贴板材时，胶水从板材四周溢出低落难以清洗，保证了整面墙壁上胶水涂抹后的胶面平整度。
28.防凝固机构包括搅拌轴19，搅拌轴19的顶端电连接有电机，电机位于胶壳9的外部固定在放置板2的下端面上，胶壳9的底端开设有圆孔，搅拌轴19的底端固定有进气壳20，进气壳20与搅拌轴19的连接处轴承连接在圆孔处，进气壳20的外壁上开设有若干条形进风口，进气壳20的一侧设置有热风机，热风机与进气壳20之间套接有管路，搅拌轴19为环形轴，搅拌轴19的底端中央轴承连接有转轴21，转轴21的顶端与胶壳9内壁顶端固定，转轴21上固定有若干凸轮24，搅拌轴19分为若干份与凸轮24数量一一对应，搅拌轴19的内部均匀开设有若干通道，通道靠近凸轮24的一端固定有梯形块，梯形块的一端固定有空心管二23，空心管二23的内部滑动连接有顶杆28，顶杆28的一端固定有顶块22，顶杆28的另一端固定有推块29，推块29与凸轮24外部滑动连接，空心管二23的外部设置有弹簧，弹簧的一段与顶块22固定，弹簧的另一端固定在空心管二23与梯形块的连接处，顶块22为空心梯形状，顶块22的外壁为柔性；在冬季寒冷天气对墙壁进行涂胶时，启动电机和热风机，电机带动搅拌轴进行旋转，此时转轴以及转轴外部的凸轮静止不动，由于弹簧的收缩力，顶杆初始位置位于空心管二内部，其一端的顶块位于通道一端，另一端的推块与凸轮表面接触，随着搅拌轴的旋转，推块在凸轮表面进行位移，当期位移逐渐靠近凸轮凸起处时，顶杆逐渐移动，同时顶块被推出，此时顶块不再堵塞通道，胶壳内部的胶水可涌入通道内，随着搅拌轴持续旋转，推块再次远离凸轮凸起处，弹簧收缩，将伸出的顶杆拉回，顶块重新堵塞通道，该步骤实现了将胶壳内部的部分胶水收集进入搅拌轴内，利用后续步骤对其加热再次排出，在本步骤中，每次收集少量的胶水，避免出现一次性吸收过多导致后续对胶水加热排出后胶壳内胶水温度过高影响粘性，同时顶块为空心梯形且外壁为柔性，当顶杆推动顶块伸出时，由于外部胶水的挤压，顶块外壁收缩，减小顶块伸出时的阻力，是的顶杆更易伸出，当顶杆收回时，顶块柔性内壁受胶水挤压呈小幅度扩张，可辅助胶水进入通道内，避免此时温度过低胶水出现缓慢凝固，难以进入通道。
29.搅拌轴19的轴线竖直，若干顶杆28中，越远离胶壳9底端长度越短；
30.搅拌轴19的内部位于通道的两侧均开设有甬道27，甬道27内固定有单向阀一，搅拌轴19的内部位于甬道27的一端固定有加热管25，加热管25的外壁上均匀开设有若干圆孔，若干圆孔与甬道27端口一一对应，加热管25的底端贯穿搅拌轴19位于进气壳20内，加热管25的顶端与底端均设置有单向阀二；由上述步骤可知，当胶水进入通道内后，进入两侧的甬道内，穿过单向阀汇入加热管内，而热风机启动通过进气壳，朝向加热管底端不断泵送热空气，加热管底端的单向阀一用于防止胶水进入进气壳内，热空气推动加热管内汇聚的低温胶水不断上移，在上移的过程中加热加热管同时对汇聚的胶水进行加热，最终从搅拌轴顶端排出，结合上述步骤，实现不断循环加热胶水的目的。
31.伸缩软管4与胶壳9的连接端贯穿胶壳9且位于胶壳9的内部底端；伸缩软管位于胶壳底端，则当泵机启动时，率先抽取胶壳底端的胶水进行喷涂作业，结合上述步骤，顶杆的长度随着远离胶壳底端长度越短，则对靠近胶壳底端的胶水抽取相对较多进行加热，由搅拌轴顶端排出后，加热后的胶水多汇聚在胶壳上层，即抽取少量的胶水进行加热，同时泵机抽取位于胶壳底端的胶水，将温度已经较低的胶水率先抽出用于粘贴板材，减轻了防凝固机构的工作负担，也避免温度已经较低的胶水在胶壳内部凝固。
32.搅拌轴19的长度小于胶壳9的内部空间高度；搅拌轴的长度小于胶壳的内部空间高度该作用在于避免加热后排出的胶水附着在胶壳内壁顶端，后期难以清理。
33.甬道27与通道的连接口的高度高于甬道27与加热管25的连接口，该步骤的作用在于是的甬道形成高低差，使得进入通道内的胶水在进入甬道后，受重力作用进行流动，避免其因流动性差而停留在通道内。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。