技术特征：
1.一种蜂窝陶瓷湿坯卧式切割机，其特征在于，包括机架、蜂窝陶瓷坯件切割装置、蜂窝陶瓷坯件气浮式传送装置和小型机器人移载装置；所述的机架上部设置有工作台，蜂窝陶瓷坯件切割装置安装在工作台上，用于切割蜂窝陶瓷湿坯材料，蜂窝陶瓷坯件气浮式传送装置安装在蜂窝陶瓷坯件切割装置一侧工作台上，陶瓷坯件气浮式传送装置的输入端与蜂窝陶瓷挤出机出料口相连，陶瓷坯件气浮式传送装置进行气浮式传送，经蜂窝陶瓷坯件切割装置切割成蜂窝陶瓷湿坯件，小型机器人移载装置安装在陶瓷坯件气浮式传送装置的蜂窝陶瓷湿坯件输出端工作台上，小型机器人移载装置通过机械手移载蜂窝陶瓷湿坯件到下道工序。2.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷湿坯卧式切割机，其特征在于，所述的蜂窝陶瓷坯件切割装置包括切割装置安装板、安装板固定座、进料方向移动电缸模组、电缸滑块、进料方向导轨、导轨滑块、导轨安装座、切割方向移动电缸模组、固定板、电机连接板、放丝电机、放丝电机安装板、放丝电机移动导轨、放丝电机滑块、收丝电机、收丝电机安装板、收丝电机滑块、切割轮支架杆、切割丝、切割丝过丝轮、切割丝绕丝轮、收线电机移动导轨和断丝检测机构。3.根据权利要求2所述的蜂窝陶瓷湿坯卧式切割机，其特征在于， 所述的进料方向移动电缸模组安装在蜂窝陶瓷坯件气浮式传送装置一侧的工作台上，进料方向导轨通过导轨安装座平行安装在进料方向移动电缸模组一侧，切割装置安装板安装在安装板固定座上部，安装板固定座一端通过电缸滑块安装在进料方向移动电缸模组的直线导轨上，安装板固定座另一端通过导轨滑块安装在进料方向导轨上；所述的切割装置安装板上设置有两个电机滑动槽，切割方向移动电缸模组安装在切割装置安装板一侧，放线电机移动导轨和收线电机移动导轨分别安装在切割方向移动电缸模组上下两侧，电机固定板通过滑块安装在切割方向移动电缸模组的移动导轨上，放丝电机安装板连接固定在电机固定板上部，放丝电机安装在放丝电机安装板上，放丝电机卡装在电机滑动槽内，放线电机安装板底部通过放丝电机滑块安装在放丝电机移动导轨上；收丝电机安装板固定连接在电机固定板上部，收丝电机安装在收丝电机安装板上，收丝电机卡装在电机滑动槽内，收丝电机安装板底部通过收丝电机滑块安装在收丝电机移动导轨上；切割方向移动电缸模组工作时，通过电机固定板、滑块，带动放丝电机、收丝电机分别沿放丝电机移动导轨、收丝电机移动导轨滑动，带动放丝电机、收丝电机沿电机滑动槽滑动，按设置要求切割丝切割蜂窝陶瓷坯件；所述的切割轮支架杆连接板通过滑动导轨、滑块安装在切割装置安装板另一侧，切割轮支架杆连接板两侧，通过安装在电机滑动槽内的电机连接板与设置在切割装置安装板另一侧的电机固定支架相连；两根切割轮支架杆分别安装在切割轮支架杆连接板上，切割轮支架杆前端部安装有切割丝过丝轮，两个切割丝绕丝轮分别安装在切割轮支架杆连接板两侧，通过电机滑动槽与放丝电机输出轴、收丝电机输出轴相连。4.根据权利要求2所述的蜂窝陶瓷湿坯卧式切割机，其特征在于，两组断丝检测机构分别安装在两根切割轮支架杆两侧，装有断丝传感器、断丝感应片，进行断丝检测，通过plc可编程控制器控制切割丝放丝电机、收丝电机运转；
所述的断丝检测机构设置有过丝轮支架，过丝轮支架上部装有切割丝过渡轮，过丝轮支架中部设置有两根滑动轴，直线轴承座通过直线轴承套装在两根滑动轴上，直线轴承座上装有切割丝张紧轮，滑动轴上套装有弹簧，过丝轮支架一侧装有断丝传感器，靠近断丝传感器一侧直线轴承座上装有断丝感应片；所述的切割丝中部套装在两切割轮支架杆前端部切割丝过丝轮上，两端分别穿过断丝检测机构，分别捲绕在安装在切割轮支架杆连接板后部两侧的切割丝绕丝电机输出轴端部装有的切割丝绕丝轮上。5.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷湿坯卧式切割机，其特征在于，所述的蜂窝陶瓷坯件气浮式传送装置包括v形气浮式测速机构和v形气浮式传送机构；v形气浮式测速机构包括v形气浮式测速导轨组件、编码器、测速轮、测速导轨支撑座；v形气浮式测速导轨组件具有v形气浮式测速导轨，v形气浮式测速导轨两侧设置有气室，气室上部装有气室盖板，气室盖板上设有多个出气孔，用于将气室内压缩空气喷出，在蜂窝陶瓷坯件表面与v形气浮式导轨之间形成浮动气压力层，便于蜂窝陶瓷坯件料气浮测速传送；所述的v形气浮式测速导轨组件通过测速导轨支撑座安装在工作台上，编码器通过编码器安装架安装在v形气浮式测速导轨一侧的工作台上，调节安装位置和升降高度，编码器装有测速轮，测速时，测速轮靠在蜂窝陶瓷湿坯件上，编码器与plc可编程控制器相连，用于检测蜂窝陶瓷湿坯件传送速度；所述的v形气浮式传送机构包括v形气浮式传送导轨组件、传送导轨支撑座、蜂窝陶瓷坯件传送机构和蜂窝陶瓷坯件传送检测机构；v形气浮式传送导轨组件坯件进口端与v形气浮式测速导轨坯件进口端相对应，之间留有切割丝切割间隙，v形气浮式传送导轨组件通过传送导轨支撑座安装在工作台上，v形气浮式传送导轨组件具有v形气浮式传送导轨，v形气浮式传送导轨两侧设置有气室，气室上部装有气室盖板，气室盖板上设有多个出气孔，用于将气室内压缩空气喷出，在蜂窝陶瓷坯件表面与v形气浮式导轨之间形成浮动气压力层，便于蜂窝陶瓷湿坯件气浮式传送，减少传送阻力，保证蜂窝陶瓷湿坯件不变形，不损伤, 气室设有气室进气口，装有进气接头，气室内设置有气室盖板固定柱，采用螺钉安装固定气室盖板。6.根据权利要求5所述的蜂窝陶瓷湿坯卧式切割机，其特征在于，所述的蜂窝陶瓷坯件传送机构安装在v形气浮式传送导轨一侧，蜂窝陶瓷坯件传送机构包括多个传送同步轮，同步带轮、传送同步带、同步带张紧轮、传动电机、电机传动带、电机传动带轮、电机安装板和电机安装板安装座；多个传送同步轮与同步带轮安装在电机安装板上部，传送同步带轮紧靠在v形气浮式传送导轨上部，用于传送切割好的蜂窝陶瓷湿坯件,两同步带轮之间装有传送同步带，在同步带下侧装有同步带张紧轮，用于张紧传送同步带，传送电机安装在电机安装在电机安装板下部，传动电机输出轴上装有电机同步轮，电机同步轮通过电机传动带传动同步带轮，来传动传送同步带轮传送蜂窝陶瓷湿坯件。7.根据权利要求5所述的蜂窝陶瓷湿坯卧式切割机，其特征在于，所述蜂窝陶瓷坯件传送检测机构安装在v形气浮式传送导轨另一侧；所述的蜂窝陶瓷坯件传送检测机构包括检测调节切割坯件长度光电传感器、光电传感器安装滑块、滑动导轨、导轨安装板、安装座和位置检测光电传感器；
导轨安装板通过安装座安装在工作台上，滑动导轨安装在导轨安装板上，与v形气浮式传送导轨平行，检测调节切割坯件长度光电传感器通过光电传感器安装滑块安装在滑动导轨上，检测调节切割坯件长度光电传感器与plc可编程控制器相连，通过plc可编程控制器能检测、调节控制蜂窝陶瓷坯件产品的切割长度；所述的位置检测光电传感器安装在v形气浮式传送导轨坯件出口端，与plc可编程控制器相连用于检测蜂窝陶瓷坯件传送是否到位。8.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷湿坯卧式切割机，其特征在于，所述的小型机器人移载装置包括小型机器人安装架、机械臂、机械臂迴转传动电机、机械手升降传动电机、机械手升降传动轴、机械手、机械手迴转传动电机、真空吸盘、真空发生器、v形托板、v形托板固定板、迴转气缸、机械手安装箱架、吸盘固定板和机箱；小型机器人安装架安装在工作台上，靠近气浮式传送装置的v形气浮式传送导轨坯件出口端, 机箱安装在小型机器人安装架上，机械臂迴转传动电机安装在机箱底部，机械臂安装在机械迴转传动电机输出轴上，机械臂前部装有机械手安装箱架，机械手迴转传动电机、机械手升降传动电机和机械手升降传动轴安装在机械手安装箱架内，机械手安装在机械手升降传动轴下端，机械手上装有吸盘固定板，真空吸盘安装在吸盘固定板上，在吸盘固定板一侧装有v形托板安装板，v形托板安装板上装有迴转气缸，v形托板安装在v形托板安装板上，通过迴转气缸控制，能迴转到真空吸盘下部，托扶真空吸盘吸取的蜂窝陶瓷湿坯件。9.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷湿坯卧式切割机，其特征在于，真空发生器安装在机械手安装箱架一侧，真空发生器通过真空管与真空吸盘相连，使真空吸盘产生真空，吸取蜂窝陶瓷坯件，当真空吸盘吸取蜂窝陶瓷坯件气浮式传送装置的v形气浮式传送导轨上切割好陶瓷湿坯件后，机械手升降传动轴上升，迴转气缸旋转，带动v形托板到蜂窝陶瓷坯件下部，v形托板内衬海绵垫托住蜂窝陶瓷湿坯件，机械臂转动将蜂窝陶瓷湿坯件传送到下道工序，进行烘干处理。10.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷湿坯卧式切割机，其特征在于，所述的机架的工作台一侧装有人机交互触摸屏，用于蜂窝陶瓷湿坯卧式自动切割机操作控制、工作状态显示；人机交互触摸屏上方装有报警灯，出现故障时报警。
技术总结
本发明涉及的是一种蜂窝陶瓷湿坯卧式自动切割机，适用于蜂窝陶瓷成型机挤出湿坯料自动切割成蜂窝陶瓷湿坯件以及传送蜂窝陶瓷湿坯件。包括机架、蜂窝陶瓷坯件切割装置、蜂窝陶瓷坯件气浮式传送装置和小型机器人移载装置；所述的机架上部设置有工作台，蜂窝陶瓷坯件切割装置安装在工作台上，蜂窝陶瓷坯件气浮式传送装置安装在蜂窝陶瓷坯件切割装置一侧工作台上，陶瓷坯件气浮式传送装置的输入端与蜂窝陶瓷挤出机出料口相连，陶瓷坯件气浮式传送装置进行气浮式传送，经切割装置切割成蜂窝陶瓷湿坯件，小型机器人移载装置安装在陶瓷坯件气浮式传送装置的蜂窝陶瓷湿坯件输出端工作台上，小型机器人移载装置通过机械手移载蜂窝陶瓷湿坯件到下道工序。瓷湿坯件到下道工序。瓷湿坯件到下道工序。
技术研发人员：徐越 周峰 徐张铭
受保护的技术使用者：常州市赫铭自动化科技有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/5/17