技术特征：
1.一种汽车搬运机器人的抱夹装置，包括底盘(1)、设置在底盘(1)上的夹持机构、以及与夹持机构连接的夹持驱动机构，夹持机构包括与底盘(1)形成滑动配合的滑动座、以及连接端与滑动座铰接且自由端具有靠近或远离底盘(1)的旋转自由度的夹臂(2)，位于底盘(1)同一侧的前后两个夹臂(2)形成为抱夹机构，其特征在于：所述滑动座包括前后两个夹臂驱动板(3)，每个夹臂驱动板(3)的左右两端都连接有夹臂(2)，抱夹装置还包括固定在底盘(1)上方且位于前后两个夹臂驱动板(3)之间的定位板(4)，夹持驱动机构包括固定在底盘(1)上方的前后两个夹持驱动装置(5)、以及连接在每个夹持驱动装置(5)与定位板(4)之间的传动杆(6)，两个夹臂驱动板(3)都是位于两个夹持驱动装置(5)之间，每个传动杆(6)都与定位板(4)形成转动配合且每个传动杆(6)上都螺纹连接有连接座(7)，每个连接座(7)都是与位于其上方的夹臂驱动板(3)固定连接，夹臂驱动板(3)借助传动杆(6)的旋转具有靠近或远离定位板(4)的水平移动自由度。2.根据权利要求1所述的一种汽车搬运机器人的抱夹装置，其特征在于：在底盘(1)上端面的左右两侧都开设有容纳槽(8)，容纳槽(8)内设置有导轨(9)，在夹臂驱动板(3)的底部固定有带滑槽的滑块(10)，滑块(10)借助滑槽套装在导轨(9)上并与导轨(9)形成滑动配合，在每个夹臂驱动板(3)远离另一个夹臂驱动板(3)的一侧都向外延伸形成为导向板(11)，导向板(11)嵌装在容纳槽(8)内并与容纳槽(8)形成滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种汽车搬运机器人的抱夹装置，其特征在于：在底盘(1)上端面的左右两侧都开设有沉槽，两个夹臂驱动板(3)都是在沉槽内具有沿前后方向的移动自由度，夹臂驱动板(3)的上端面与沉槽的上端面齐平。4.根据权利要求1所述的一种汽车搬运机器人的抱夹装置，其特征在于：在夹臂(2)与底盘(1)连接一端的底部固定有齿轮(12)，齿轮(12)位于夹臂(2)与夹臂驱动板(3)的铰接轴(13)内侧，在底盘(1)的外侧壁上固定有沿前后方向设置的齿条(14)，齿轮(12)与齿条(14)啮合且齿轮(12)借助夹臂驱动板(3)的前后移动具有旋转自由度，在夹臂(2)的内端连接有限位轮(15)，限位轮(15)的圆周面与底盘(1)的外侧壁接触形成为夹臂(2)的限位结构。5.根据权利要求1所述的一种汽车搬运机器人的抱夹装置，其特征在于：在底盘(1)的外侧壁上固定有托板(16)，夹臂(2)与托板(16)搭接。6.根据权利要求5所述的一种汽车搬运机器人的抱夹装置，其特征在于：在托板(16)上方设置有与底盘(1)固定连接的限位板(17)。7.根据权利要求1所述的一种汽车搬运机器人的抱夹装置，其特征在于：在夹臂(2)两端都设置有支撑辊轮(18)，支撑辊轮(18)的轴线沿夹臂(2)的长度方向设置。8.根据权利要求1所述的一种汽车搬运机器人的抱夹装置，其特征在于：在夹臂(2)上端面固定有一组支撑板(19)，所有的支撑板(19)沿夹臂(2)的长度方向排列，相邻两个支撑板(19)之间架设有夹持辊组，同一个夹持辊组的所有夹持辊沿夹臂(2)宽度方向排列，同一个夹持辊组的所有夹持辊(20)的轴线由靠近定位板(4)的一侧向另一侧逐渐向上偏移。9.根据权利要求1所述的一种汽车搬运机器人的抱夹装置，其特征在于：在底盘(1)的前端外侧固定有防护罩(21)，在防护罩(21)上方设置有轴线沿左右方向设置的底盘检测滚棒(22)，在底盘检测滚棒(22)上固定有至少两个沿左右方向排列的摇杆(23)，摇杆(23)的下端穿过防护罩(21)上开设的调节孔(24)后与固定在防护罩(21)内部的支撑座(25)铰接，
在摇杆(23)的后侧与底盘(1)之间连接有复位弹簧(26)，在摇杆(23)一侧设置有底盘检测开关，底盘检测开关的输出端与设置在底盘(1)上的控制装置的输入端连接，控制装置的输出端与底盘行走机构的受控端连接。10.根据权利要求1所述的一种汽车搬运机器人的抱夹装置，其特征在于：在底盘(1)的前端面和后端面都固定有缓冲器(27)。
技术总结
本发明涉及立体停车设备技术领域，提出了一种汽车搬运机器人的抱夹装置，包括底盘、夹持机构、夹持驱动机构，夹持机构包括滑动座、以及夹臂，滑动座包括前后两个夹臂驱动板，每个夹臂驱动板的左右两端都连接有夹臂，抱夹装置还包括定位板，夹持驱动机构包括前后两个夹持驱动装置、以及连接在每个夹持驱动装置与定位板之间的传动杆，每个传动杆都与定位板形成转动配合且每个传动杆上都螺纹连接有连接座，每个连接座都是与位于其上方的夹臂驱动板固定连接，夹臂驱动板借助传动杆的旋转具有靠近或远离定位板的水平移动自由度。解决了相关技术中每个夹持机构与夹持驱动机构之间都需要借助传动机构来实现连接，结构比较复杂，成本较高的问题。高的问题。高的问题。
技术研发人员：王忠利 尹强 林颂 刘爱军 曹家城
受保护的技术使用者：唐山通宝停车设备有限公司
技术研发日：2022.03.09
技术公布日：2022/7/15