一种自动砌墙机的制作方法

1.本发明属于建筑砌墙技术领域，具体涉及一种自动砌墙机。


背景技术：

2.砌墙是我们建筑施工常见的一个环节，传统的砌墙工作通常是人工操作完成。砌墙工人需要完成搬砖、抹灰和砌砖工序，体力消耗大，砌墙效率低下。且在高空作业时，还会增加危险性，因此对工人素质也有一定的要求。随着工业技术的发展以及劳动力短缺、人力成本等方面的考虑，国内外陆续有砌墙机器人面世。砌墙机器人通过机械手实现砖块的搬运和砌垒，相比人工操作大大提高了砌砖效率。
3.但现有技术还存在以下的问题：1、机械手模仿人工砌墙，因此遵循的是先搬运后抹灰砌垒或先抹灰后搬运砌垒的运行逻辑，在提高砌砖效率上还存在进一步提高的空间。2、从砖块两侧挤出的多余的砂浆在经过一段时间后会固化，回收处理成本高。
4.因此，基于以上现有技术中的一些情况，本技术进行了进一步的设计和改进。


技术实现要素：

5.针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种自动砌墙机，搬运、抹灰、砌墙三步骤同时进行，大大提高了工作效率，且能够对砌墙过程中挤压出的砂浆进行回收循环使用，有效地避免了砂浆的浪费。
6.为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。
7.一种自动砌墙机，包括底座、滚压组件、放置组件、涂抹组件和挡板组件。
8.所述底座下部设有移动轮，所述移动轮通过驱动件驱动。所述底座上设有升降机构，所述升降机构上连接有基板，所述滚压组件、放置组件和涂抹组件依次装设在基板上。所述档板组件装设在升降机构上并位于基板下方。
9.所述滚压组件包括连接杆，所述连接杆下部装设有压辊。所述放置组件包括用于输送砖块的输送机构和用于转运砖块的转运叶轮，所述转运叶轮设置在输送机构的输送末端，所述转运叶轮外设有挡料壳，所述挡料壳下部设有落料坡道。
10.所述涂抹组件包括砂浆箱，所述砂浆箱上设有送料管和回料管，所述送料管端部连接有喷管，所述回料管端部连接有回送机构。所述挡板组件包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间设有用于容纳砖块的空隙。所述回送机构设置在第二挡板底部。
11.一种优选的实施方案中，所述升降机构包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和第二升降杆上均装配有第一升降件，所述第一升降件与基板连接。所述第一升降杆上还设有第二升降件，所述第二升降件与第二挡板连接。使得基板和挡板组件的移动相互独立以适应砖墙的高度。
12.一种优选的实施方案中，所述滚压组件还包括下压座，所述下压座装设在连接杆上。所述下压座两侧分别装设有第一隔板与第二隔板，所述第一隔板位于下压座靠近放置
组件一侧，所述第一隔板厚度大于第二隔板。所述第一隔板用于确定同层砖块之间的间隙，所述第二隔板用于防止砖块在第一隔板确定间隙时后移。
13.一种优选的实施方案中，所述滚压组件还包括滚压电机，所述滚压电机的输出端装设有凸块。所述下压座下部装设有复位弹簧，所述下压座上部设有配合凸槽，所述配合凸槽用于与凸块配合运动。使得下压座能够配合砌墙机的移动上下往复移动。
14.一种优选的实施方案中，所述压辊外包设有辊皮，所述辊皮由软性耐磨材料制成。所述辊皮能够保证下压力度适度，避免砖块损坏。
15.一种优选的实施方案中，所述输送机构包括输送带，所述输送带两侧设有挡砖板，所述输送带宽度大于砖块厚度并小于砖块宽度。保证工人以侧向放置的方式放置砖块，以保证后续转运顺利。
16.一种优选的实施方案中，所述喷管端部设有喷嘴，所述喷嘴呈扁形。扁形喷嘴有利于砂浆均匀分布。
17.一种优选的实施方案中，所述回送机构包括回送管，所述回送管倾斜设置，所述回送管朝向空隙一侧设有流槽，所述流槽朝向空隙一侧设有抵接凸起。使得第二挡板与砖墙之间留有一定的间隙，用于供挤压出的砂浆并进入流槽。
18.一种优选的实施方案中，所述回送管内设有回送腔，所述回送腔内装设有螺旋杆，所述螺旋杆上装设有螺旋叶片。所述回送管下端装设有送料电机，所述送料电机伸入回送管与螺旋杆连接。所述回送管上端与回料管连接。所述回送腔下侧面设有连通流槽的流入口。使得砂浆能够通过流入口进入回送腔并通过螺旋杆和回送管回送至砂浆箱中。
19.一种优选的实施方案中，所述回送管的倾斜角度为5
°
~10
°
。该设计有利于兼顾砂浆流动性和结构设计。
20.与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：提供了一种自动砌墙机，搬运、抹灰、砌墙三步骤同时进行，大大提高了工作效率，且能够对砌墙过程中挤压出的砂浆进行回收循环使用，有效地避免了砂浆的浪费。
附图说明
21.图1为本技术的立体示意图一。
22.图2为本技术的立体示意图二。
23.图3为本技术的前视图。
24.图4为本技术的侧视图。
25.图5为本技术的俯视图。
26.图6为第二挡板的部分结构剖视立体示意图。
27.图7为回送管的横截面剖视图。
28.图8为滚压组件的结构示意图。
29.1、底座；11、移动轮；12、驱动件； 13、基板；2、放置组件；21、转运叶轮；22、输送机构；221、输送带；222、挡砖板； 23、挡料壳；231、落料坡道； 24、转运电机；3、滚压组件；31、滚压电机；32、凸块；33、连接杆；34、下压座；341、第一隔板；342、第二隔板；343、配合凸槽；35、复位弹簧；36、压辊；361、辊皮；
4、涂抹组件；41、砂浆箱；42、送料管；43、喷管；44、喷嘴；45、回料管；5、挡板组件；51、第一挡板；52、第二挡板；53、回送机构；531、回送管；532、螺旋杆；533、螺旋叶片；534、流入口；535、流槽；536、回送腔；537、抵接凸起；54、送料电机；6、升降机构；61、第一升降杆；62、第二升降杆；63、第一升降件；64、第二升降件；7、砖块。
具体实施方式
30.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
31.以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.本发明的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。
33.参考图1至图8，一种自动砌墙机，包括底座1、滚压组件3、放置组件2、涂抹组件4和挡板组件5。所述滚压组件3用于压实砖块7，所述放置组件2用于放置砖块7，所述涂抹组件4用于涂抹砂浆，所述挡板组件5用于防止砖块7偏移以及阻挡挤压出的砂浆漏出。
34.所述底座1下部设有移动轮11，所述移动轮11通过驱动件12驱动。所述底座1上设有升降机构6，所述升降机构6上连接有基板13，所述滚压组件3、放置组件2和涂抹组件4依次装设在基板13上。所述档板组件装设在升降机构6上并位于基板13下方。所述升降机构6包括第一升降杆61和第二升降杆62，所述第一升降杆61和第二升降杆62上均装配有第一升降件63，所述第一升降件63与基板13连接。所述第一升降杆61上还设有第二升降件64，所述第二升降件64与第二挡板52连接。使得基板13和挡板组件5的移动相互独立以适应砖墙的高度。
35.优选地，本实施例所述升降机构6为螺杆升降驱动结构，升降传动可靠，载荷较大，能够适应复杂的工作环境。
36.所述滚压组件3的具体结构为：包括连接杆33，所述连接杆33下部装设有压辊36。所述压辊36外包设有辊皮361，所述辊皮361由软性耐磨材料制成。所述辊皮361能够保证下压力度适度，避免砖块7损坏。
37.特别地，所述滚压组件3还包括下压座34，所述下压座34装设在连接杆33上。所述下压座34两侧分别装设有第一隔板341与第二隔板342，所述第一隔板341位于下压座34靠近放置组件2一侧，所述第一隔板341厚度大于第二隔板342。所述第一隔板341用于确定同层砖块7之间的间隙，所述第二隔板342用于防止砖块7在第一隔板341确定间隙时后移。所述滚压组件3还包括滚压电机31，所述滚压电机31的输出端装设有凸块32。所述下压座34下部装设有复位弹簧35，所述下压座34上部设有配合凸槽343，所述配合凸槽343用于与凸块
32配合运动。使得下压座34能够配合砌墙机的移动上下往复移动。
38.所述放置组件2的具体结构为：包括用于输送砖块7的输送机构22和用于转运砖块7的转运叶轮21，所述转运叶轮21设置在输送机构22的输送末端，所述转运叶轮21通过转运电机24驱动。所述转运叶轮21外设有挡料壳23，所述挡料壳23下部设有落料坡道231。所述输送机构22包括输送带221，所述输送带221两侧设有挡砖板222，所述输送带221宽度大于砖块7厚度并小于砖块7宽度。保证工人以侧向放置的方式放置砖块7，以保证后续转运顺利。
39.所述涂抹组件4的具体结构为：包括砂浆箱41，所述砂浆箱41上设有送料管42和回料管45，所述送料管42端部连接有喷管43，所述喷管43端部设有喷嘴44，所述喷嘴44呈扁形。扁形喷嘴44有利于砂浆均匀分布。所述回料管45端部连接有回送机构53。所述挡板组件5包括第一挡板51和第二挡板52，所述第一挡板51和第二挡板52之间设有用于容纳砖块7的空隙。所述回送机构53设置在第二挡板52底部。
40.本实施例中，所述回送机构53的具体结构为：包括回送管531，所述回送管531倾斜设置，所述回送管531朝向空隙一侧设有流槽535，所述流槽535朝向空隙一侧设有抵接凸起537。使得第二挡板52与砖墙之间留有一定的间隙，用于供挤压出的砂浆并进入流槽535。所述回送管531内设有回送腔536，所述回送腔536内装设有螺旋杆532，所述螺旋杆532上装设有螺旋叶片533。所述回送管531下端装设有送料电机54，所述送料电机54伸入回送管531与螺旋杆532连接。所述回送管531上端与回料管45连接。所述回送腔536下侧面设有连通流槽535的流入口534。使得砂浆能够通过流入口534进入回送腔536并通过螺旋杆532和回送管531回送至砂浆箱41中。其中，所述回送管531的倾斜角度为5
°
~10
°
。该设计有利于兼顾砂浆流动性和结构设计。
41.本实施例的工作原理：首先启动驱动件12，使得砌墙机沿着需要砌墙的墙体方向移动。期间，涂抹组件4先启动，喷嘴44喷出砂浆，形成一层砂浆层。放置组件2输送砖块7，砖块7从落料坡道231下落至砂浆层上。滚压组件3中的第一隔板341和第二隔板342对砖块7的间距进行调整，同时压辊36对砖块7进行压实操作。压实过程中，砂浆受到挤压，多余的砂浆从第二挡板52方向的间隙挤出并下落至流槽535中，砂浆沿着流槽535进入流入口534并通过螺旋杆532回送至砂浆箱41中。
42.与现有技术相比，本技术搬运、抹灰、砌墙三步骤同时进行，大大提高了工作效率，且能够对砌墙过程中挤压出的砂浆进行回收循环使用，有效地避免了砂浆的浪费。
43.本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。