一种侧向立体停车库的制作方法

1.本实用新型属于停车技术领域，尤其涉及立体停车库领域，具体涉及一种侧向立体停车库。


背景技术：

2.随着经济的不断发展和人民生活水平的提高，汽车的拥有量也越来越多，使得城市内停车问题变得越来越紧张，在城市道路两边随处都可看到规划的车辆停车位，将车辆停放在道路边不仅影响了道路交通的安全，也影响到汽车的使用安全，而且城市的路边的公共停车位也难以满足停车需求；常规的停车场地已经无法满足停车的需求，立体停车库就应运而生而，在一些会展中心、酒店、大型商场、繁华场所以及小区停车库已经不能够满足人们的停车要求，为此，有将汽车停车场所由平面停车库向立体停车库演变，现代立体停车库成为了一种独特的、具有较强实用性、标志性和方便快捷性的停车设备。立体车库的形式多样，每种立体停车库都有自己的特点，如简易升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。其中，垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式、多层循环式、水平循环式均适合用于大规模的车辆存放，简易升降横移类和简易升降式则为一个车位泊两辆车，适合安装在工厂、别墅、露天公共停车场等地。总体来说上述立体停车库的结构复杂，停车操作控制过程相对复杂，维护和拆装比较麻烦，投资成本高，不能适应各种公共场所的安装与车辆停放要求，很少有立体停车库可以同时具备上述的多种优点。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种侧向立体停车库，本实用新型的侧向立体停车库能满足侧方双层停车需求，易于在地面上占用较小空间的情况下实现安装布置，并且只需对上层车辆进行支撑停放，升降横移控制简单方便。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术效果：
4.根据本实用新型的一个方面，本实用新型公开了一种侧向立体停车库，所述立体停车库包括设置于地面停车位上的车库本体、设置在车库本体左右两侧底部的移动滚轮，所述车库本体包括横向移动支撑框体和设置在横向移动支撑框体内的内升降托架体，在横向移动支撑框体左右两侧的顶端与底端之间设置有升降驱动装置，所述内升降托架体的左右两侧通过升降驱动装置设置于移动支撑框体内，在横向移动支撑框体顶端的前后两侧分别设置有两对用于支撑车辆停放的支撑臂，在所述内升降托架体的前后两侧分别设置有两对取车托臂，在横向移动支撑框体的前侧壁上设置有触屏控制盒。
5.上述方案进一步优选的，所述横向移动支撑框体包括左支撑框架、右支撑框架、前部水平托梁、后部水平托梁和横向水平支撑梁，所述左支撑框架和右支撑框架分别设置于地面停车位左右两侧边缘，在左支撑框架的底部和右支撑框架的底部分别水平设置有水平支撑轨，在水平支撑轨的底部设置所述移动滚轮，在接近左支撑框架前侧的顶端与右支撑
框架前侧的顶端之间分别设置所述前部水平托梁，在接近左支撑框架后侧的顶端与右支撑框架后侧的顶端之间分别设置所述后部水平托梁，该前水平托梁的两端分别通过螺栓连接在左支撑框架的前侧侧壁与支撑框架的前侧的侧壁之间，在前部水平托梁和后部水平托梁上分别设置所述支撑臂，该支撑臂分别沿前部水平托梁上和后部水平托梁上水平伸向横向移动支撑框体的中心方向，所述取车托臂水平连接在位于支撑臂右侧或左侧竖直方向上的内升降托架体上，在左支撑框架的顶端内壁下方和右支撑框架的顶端内壁下方分别横向设置所述横向水平支撑梁，在左支撑框架一侧的底端与横向水平支撑梁之间以及在右支撑框架一侧的底端与横向水平支撑梁之间分别竖直安装所述升降驱动装置，所述内升降托架体的两端中部通过升降驱动装置安装左支撑框架于右支撑框架之间，在左支撑框架或右支撑框架的前侧壁上设置有触屏控制盒，所述触屏控制盒与所述升降驱动装置电气连接。
6.上述方案进一步优选的，所述升降驱动装置包括升降丝杆和驱动电机，在所述左支撑框架的上下两端之间以及在右支撑框架的上下两端之间分别通过丝杆座竖直安装所述升降丝杆，在右支撑框架的顶端和左支撑框架的顶端分别设置与对应的升降丝杆传动连接的驱动电机，所述触屏控制盒与所述驱动电机电气连接，所述内升降托架体包括分别设置于同一水平面上的依次首尾顺时连接的内升降托架前部件、内升降托架左部件、内升降托架后部件和内升降托架右部件，所述内升降托架左部件的两端分别滚动设置在左支撑框架两侧的内测壁之间，所述内升降托架右部件的两端分别滚动导向设置在所述右支撑框架两侧的内测壁之间，所述内升降托架前部件的两端分别连接在内升降托架左部件的前端和内升降托架右部件的前端上，所述内升降托架后部件的两端分别连接在内升降托架左部件的后端和内升降托架右部件的后端上，在升降托架左部件的中部和内升降托架右部件的中部分别设置有套设在升降丝杆上的丝杆螺母，所述升降托架左部件和内升降托架右部件分别通过丝杆螺母套设升降丝杆上，在内升降托架前部件上和内升降托架后部件上分别转动设置一对相互对称的取车托臂。
7.上述方案进一步优选的，所述水平托梁的高度低于横向水平支撑梁所在的高度，在升降丝杆的顶端两侧设置有行程开关，所述行程开关与所述触屏控制盒连接。
8.上述方案进一步优选的，在所述横向移动支撑框体的左侧前端后右侧前端分别设置有车辆停放扫描器，在横向移动支撑框体左右两侧的顶端设置有警示灯，所述车辆停放扫描器和警示灯7分别与所述触屏控制盒通信连接。
9.上述方案进一步优选的，在前部水平托梁的内侧壁上和后部水平托梁的内侧壁上分别通过转轴转动连接所述支撑臂，所述取车托臂水平转动连接在位于支撑臂右侧或左侧竖直方向下方的内升降托架体上。
10.上述方案进一步优选的，在前部水平托梁的内侧壁上和后部水平托梁的内侧壁且位于转轴转动端的外侧方向设置有推杆电机。
11.上述方案进一步优选的，在取车托臂的上表面设置有不低于5cm厚的橡胶支撑垫。
12.综上所述，本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：
13.本实用新型的侧向立体停车库适用于侧方双层停车需求，其结构简单合理，且在一个支撑框架下只需对上层车辆进行支撑停放，为此也只对载车升降用的内升降托架体进行控制，升降横移控制简单方便，因此，相比于传统结构中需要至少配置两套动力结构的双层车库，本实用新型的侧向立体车库的结构能够大幅度降低建设成本，易于实现在地面上
占用极小空间的情况下，就能够方便的布置本实用新型的侧向立体停车库，同时也利于后期的拆卸和维护安装，可有效解决城市停车难问题，其具有推广利用的实际价值。
附图说明
14.图1是本实用新型的一种侧向立体停车库的车辆停放示意图；
15.图2是本实用新型的一种侧向立体停车库的车辆停放完成后的示意图；
16.图3是本实用新型的一种侧向立体停车库的结构示意图；
17.图4是本实用新型的一种侧向立体停车库的爆炸结构示意图；
18.图5是本实用新型的一种侧向立体停车库的侧向示意图；
19.图6是本实用新型的支撑臂与取车托臂的安装结构示意图；
20.图7是本实用新型的升降丝杆的安装结构示意图；
21.附图中，车库本体1，移动滚轮2，支撑臂3，取车托臂4，触屏控制盒5，车辆停放扫描器6，警示灯7，转轴30，推杆电机31，橡胶支撑垫40，横向移动支撑框体10，升降驱动装置11，内升降托架体20，左支撑框架100，右支撑框架101，前部水平托梁102，后部水平托梁102a，横向水平支撑梁103，水平支撑轨104，丝杆螺母105，升降丝杆110，丝杆齿轮110a，驱动电机111，驱动齿轮111a，丝杆座112，行程开关113，内升降托架前部件200，内升降托架左部件201，内升降托架后部件202，内升降托架右部件203。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。
23.结合图1、图2和图3所示，根据本实用新型的一种侧向立体停车库，所述立体停车库包括设置于地面停车位上的车库本体1、设置在车库本体1左右两侧底部的移动滚轮2，所述车库本体1包括横向移动支撑框体10和设置在横向移动支撑框体10内的内升降托架体20，在横向移动支撑框体10左右两侧的顶端与底端之间设置有升降驱动装置11，所述内升降托架体20的左右两侧通过升降驱动装置11设置于移动支撑框体10内，在横向移动支撑框体10 顶端的前后两侧分别设置有两对用于支撑车辆停放的支撑臂3，在所述内升降托架体20的前后两侧分别设置有两对取车托臂4，在横向移动支撑框体10的前侧壁上设置有触屏控制盒5，在所述横向移动支撑框体10的左侧前端和右侧前端设置有车辆停放扫描器6，在横向移动支撑框体10左右两侧的顶端设置有警示灯7，所述车辆停放扫描器6和警示灯7分别与所述触屏控制盒5通信连接，当驾驶人员将车辆行驶至停车位上的车库本体1的前方时，到车辆右前方的车辆停放扫描器6扫描到停放的位置时，车辆停放扫描器6扫描车辆的头部和后部是否停放在停放位置，将扫描的车辆信号传送至触屏控制盒 5，方便立体车库本体进行停车操作，触屏控制盒5输出控制信号驱动警示灯 7发亮，方便其他车辆在远处就能看到在该车位或者路段进行挪车操作，警示注意避让，车辆停稳后，驾驶人员或操作人员通过触屏控制盒5进行挪车停放操作，当需要将车辆停放至车库的上层时，通过人工或动力推动横向移动支撑框体10沿停车位的侧向驶出，使内升降托架体20能够完全包围车辆外侧
时，再通过触屏控制盒5操作挪车停放，内升降托架体20沿横向移动支撑框体10的顶端下降至地面，将内升降托架体20上的取车托臂4转动至车辆底盘的支撑位置，并启动内升降托架体20向上抬升车辆，将车辆提升至横向移动支撑框体10的顶端，并将支撑臂3向车辆底盘下伸出至车辆底盘的支撑位置，推动横向移动支撑框体10横向移动至停车位上后，内升降托架体20 下降一段距离，使取车托臂4与车辆底盘的支撑位置分离，完成车辆放置在停车位上；当需要取出车库本体1的上层车辆时，通过触屏控制盒5进行取车操作，内升降托架体20向上升一段距离，使取车托臂4支撑于车辆底盘的支撑位置，转动支撑臂3使其离开车辆底盘的支撑位置，通过人工或动力推动横向移动支撑框体10沿停车位的侧向驶出，再通过内升降托架体20将车辆降至地面上，再转动取车托臂4，使其车辆底盘的支撑位置分离，触屏控制盒5控制内升降托架体20上升至横向移动支撑框体10的顶端，在将整个车库侧向移动至原来的停车位上。
24.在本实用新型中，如图3、图4、图5和图6所示，所述横向移动支撑框体10包括左支撑框架100、右支撑框架101、前部水平托梁102、后部水平托梁102a和横向水平支撑梁103，所述左支撑框架100和右支撑框架101分别设置于地面停车位左右两侧边缘，在左支撑框架100的底部和右支撑框架101 的底部分别水平设置有水平支撑轨104，在水平支撑轨104的底部设置所述移动滚轮2，在接近左支撑框架100前侧的顶端与右支撑框架101前侧的顶端之间分别设置所述前部水平托梁102，在接近左支撑框架100后侧的顶端与右支撑框架101后侧的顶端之间分别设置所述后部水平托梁102a，该前水平托梁 102的两端分别通过螺栓连接在左支撑框架100的前侧侧壁与支撑框架101的前侧的侧壁之间，在前部水平托梁102和后部水平托梁102a上分别设置所述支撑臂3，该支撑臂3分别沿前部水平托梁102上和后部水平托梁102a上水平伸向横向移动支撑框体10的中心方向，在前部水平托梁10的内侧壁上2 和后部水平托梁102a的内侧壁上分别通过转轴30转动连接所述支撑臂3，所述取车托臂4水平转动连接在位于支撑臂3右侧或左侧竖直方向下方的内升降托架体20上：在前部水平托梁102的内侧壁上和后部水平托梁102a的内侧壁且位于转轴30转动端的外侧方向设置有推杆电机31，所述取车托臂4水平连接在位于支撑臂3右侧或左侧竖直方向上的内升降托架体20上，当车辆被移送至车库本体1的上层并预将车辆停放于车库本体1上层时，推杆电机 31推动支撑臂3的转动端，使支撑臂3的自由端部向横向移动支撑框体10的中心方向转动伸出，支撑臂3向车辆底盘转动至车辆底盘的支撑位置，用于支撑车库本体1上层的车辆；在左支撑框架100的顶端内壁下方和右支撑框架101的顶端内壁下方分别横向设置所述横向水平支撑梁103，在左支撑框架 100一侧的底端与横向水平支撑梁103之间以及在右支撑框架101一侧的底端与横向水平支撑梁103之间分别竖直安装所述升降驱动装置11，所述内升降托架体20的两端中部通过升降驱动装置11安装左支撑框架100于右支撑框架101之间，所述触屏控制盒5与所述升降驱动装置11电气连接，在左支撑框架100或右支撑框架101的前侧壁上设置有触屏控制盒5，所述触屏控制盒 5控制升降驱动装置带动内升降托架体20在横向移动支撑框体10内上下移动进行挪车停放和取车操作。
25.在本实用新型中，图3、图4、图5、图6和图7所示，所述升降驱动装置11包括升降丝杆110和驱动电机111，在所述左支撑框架100的上下两端之间以及在右支撑框架101的上下两端之间分别通过丝杆座112竖直安装所述升降丝杆110，更为具体的，丝杆座112安装于横向水平支撑梁103内，升降丝杆110的上端向上穿出丝杆座112到达左支撑框架100的上端内
侧壁以及右支撑框架101的上端内侧壁，在升降丝杆110的上端套设丝杆齿轮110a，在右支撑框架101的顶端和左支撑框架100的顶端分别设置与对应的升降丝杆110传动连接的驱动电机111，在驱动电机111的输出轴上设置有驱动齿轮 111a，该驱动齿轮111a与丝杆齿轮110a啮合，驱动电机111通过驱动齿轮111a、丝杆齿轮110a驱动升降丝杆110转动，所述触屏控制盒5与所述驱动电机111 电气连接，所述触屏控制盒5包括控制盒体、触摸屏和plc可编程序控制器，在触摸屏上设置触摸屏，在控制盒体内设置以plc可编程逻辑控制器为核心的控制系统，通过手动、自动、复位、急停等多种方式控制电机以及控制其他电气部件的工作状态；所述内升降托架体20包括分别设置于同一水平面上的依次首尾顺时连接的内升降托架前部件200、内升降托架左部件201、内升降托架后部件202和内升降托架右部件203，由依次首尾顺时连接的内升降托架前部件200、内升降托架左部件201、内升降托架后部件202和内升降托架右部件203围成方形的内升降托架体20，所述内升降托架左部件201的两端分别滚动导向设置在左支撑框架100两侧的内测壁之间，所述内升降托架右部件203的两端分别滚动导向设置在所述右支撑框架101两侧的内测壁之间，所述内升降托架前部件200的两端分别连接在内升降托架左部件201的前端和内升降托架右部件203的前端上，所述内升降托架后部件202的两端分别连接在内升降托架左部件201的后端和内升降托架右部件203的后端上，在升降托架左部件201的中部和内升降托架右部件203的中部分别设置有套设在升降丝杆110上的丝杆螺母105，所述升降托架左部件201和内升降托架右部件203分别通过丝杆螺母105套设升降丝杆110上，在内升降托架前部件 200上和内升降托架后部件202上分别转动设置一对相互对称的取车托臂4；在本实用新型中，通过驱动电机111输出轴上的驱动齿轮111a驱动升降丝杆 110上端的丝杆齿轮110a并带升降丝杆110在丝杆座112上转动，两侧升降丝杆110上的丝杆螺母105分别同步带动带动内升降托架左部件201和内升降托架右部件203上下运动，内升降托架左部件201的两端通过导向轮分别在左支撑框架100两侧的内测壁上下导向滚动，内升降托架右部件203的两端通过导向轮分别在右支撑框架101两侧的内测壁上下导向滚动，与之连接的架前部件200内升降托架右部件203也随之上下移动，从而带动内升降托架体20整体在升降丝杆110上上下移动，所述水平托梁102的高度低于横向水平支撑梁103所在的高度，此时，在前部水平托梁102的高度与后部水平托梁102a的整体高度都高于由依次首尾顺时连接的内升降托架前部件200、内升降托架左部件201、内升降托架后部件202和内升降托架右部件203围成的方形内升降托架体20的整体高度，在前部水平托梁102的内侧壁上和后部水平托梁102a的内侧壁上分别通过转轴30转动连接所述支撑臂3，所述取车托臂4水平转动连接在位于支撑臂3右侧或左侧竖直方向下方的内升降托架体20上，在取车托臂4的上表面设置有不低于5cm厚的橡胶支撑垫40，当在车库本体1的上层车位时，当升降丝杆110带动内升降托架体20上升至横向移动支撑框体10的顶端时，取车托臂4的上表面水平高度低于支撑臂3的高度或至少与支撑臂3的上表面水平高度平齐，取车托臂4上的橡胶支撑垫 40的上表面高于支撑臂3的上表面高于支撑臂3上表面，在横向水平支撑梁 103左支撑框架100顶端下方和右支撑框架101顶端的丝杆座112下方且在升降丝杆110的顶端两侧设置有行程开关113，所述行程开关113与所述触屏控制盒5连接，当升降丝杆110带动内升降托架体20上升并与横向水平支撑梁 103下方的行程开关113触碰，所述驱动电机111停止运行，此时触屏控制盒 5输出控制信号至推杆电机，启动推杆电机31推动支撑臂3的转动端沿转轴30转动，支撑臂3的自由端转动至的中心方向横向移动支撑框体
10，使支撑臂3转动至车辆底盘的支撑位置。
26.结合图1至图6，利用本实用新型的一种侧向立体停车库对车辆停放和取车工作原理作进一阐述进，在停放下层车辆时，通过动力或人工推动横向移动支撑框体10通过移动滚轮2沿地面的停车位侧向驶出，使横向移动支撑框体10能支撑移动车辆300的底盘支撑位置范围，通过触屏控制盒5启动驱动电机111，使内升降托架体20沿升降丝杆110下降至地面，将内升降托架前部件200和内升降托架后部件202上的取车托臂4转向车辆300的底盘支撑位置，再启动驱动电机111带动内升降托架体20沿升降丝杆110上升，取车托臂4将车辆30抬升离开地面，然后推动横向移动支撑框体10侧向移动至地面停车位后，再启动驱动电机111带动内升降托架体20沿升降丝杆110下降，使车辆300放置在地面的停车位上，再将取车托臂4转动收回至与前部水平托梁102的内侧壁和后部水平托梁102a的内侧壁平行位置，最后通过动驱动电机111带动内升降托架体20沿升降丝杆110上升至横向移动支撑框体 10顶端位置，完成下层车辆停放。
27.当在车库本体1上层停放车辆时，通过动力或人工推动横向移动支撑框体10通过移动滚轮2沿地面的停车位侧向驶出，使横向移动支撑框体10 能支撑移动车辆300的底盘支撑位置范围，通过触屏控制盒5启动驱动电机 111，使内升降托架体20沿升降丝杆110下降至地面，将内升降托架前部件 200和内升降托架后部件202上的取车托臂4转向车辆300的底盘支撑位置，再启动驱动电机111带动内升降托架体20沿升降丝杆110上升，取车托臂4 将车辆30抬升离开地面，升降丝杆110带动内升降托架体20和车辆300被抬升至支撑臂3上方后，内升降托架体20上升过程中与横向水平支撑梁103 下方的行程开关113触碰时，此时，所述驱动电机111停止运行，触屏控制盒 5输出控制信号至推杆电机31，启动推杆电机31推动支撑臂3的转动端沿转轴30转动至车辆300的底盘支撑位置，等待几秒之后，驱动电机111反向转动驱动所述升降丝杆110转动并带动内升降托架体20下降一段距离，带动车辆300下降并停放在支撑臂3上，驱动电机111停止运行，再推动横向移动支撑框体10侧向移动至地面停车位，将取车托臂4转动收回至内升降托架前部件200的内侧壁和内升降托架后部件202的内侧壁上，此时取车托臂4能够起到保护车辆的作用，完成车辆停放。当取出车库本体1上层停放的车辆时，通过动力或人工推动横向移动支撑框体10沿地面的停车位侧向驶出并且完全离开地面停车位，使车辆能够停放在地面范围为佳，然后再将内升降托架前部件200和内升降托架后部件202上的取车托臂4转向车辆300的底盘支撑位置，通过触屏控制盒5内的plc可编程序控制器输出控制信号启动驱动电机111，动驱动电机111带动内升降托架体20沿升降丝杆110上升，取车托臂4将车辆30抬升离开支撑臂3，此时，启动推杆电机31推动支撑臂3 的转动端沿转轴30转动离开车辆300的底盘支撑位置，使支撑臂3收回至前部水平托梁102的内侧壁上和后部水平托梁102a的内侧壁上，再通过触屏控制盒5内的plc可编程序控制器输出控制信号启动驱动电机111转动，并带动内升降托架体20沿升降丝杆110下降并将车辆放置在地面上，将取车托臂 4转动收回至内升降托架前部件200的内侧壁和内升降托架后部件202的内侧壁上，启动驱动电机111并带动内升降托架体20沿升降丝杆110上升至横向移动支撑框体10顶端位置，再推动横向移动支撑框体10侧向移动至地面停车位所在位置，此时可将车辆30开离侧向立体停车库，完成取车操作。本实用新型的侧向立体停车库易于在地面上占用较小空间的情况下实现安装布置，并且只需对上层车辆进行支撑停放，在停车库中的上层停车位沿地面停车位的车辆宽度方向侧向移出后，再将上层车
辆下放至地面上，其立体车库结构简单，操作控制方便，制造成本低，可有效解决城市停车难问题，市场前景广阔。
28.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。